Re: [問題] 云鯨可自動洗抹布的拖地機器人？

※ 引述《Karida (卡麗妲)》之銘言：
: 目前剛用，沒遇到什麼嚴重故障的問題，最後都有順利完成拖地的工作，用起來
: 很滿意，覺得真是偉大的發明，希望未來可以一直順順的用下去。

因為一直希望能夠有個「赤腳也不會覺得沙沙」的地板，
之前買過好幾台掃、拖地機器人，包括jet240、Legee688
還有現在主力的石頭掃拖機器人，但都還是有不滿意之處，
前兩台的路線規劃不是很聰明，app支援度也不高(現在不知道如何)
石頭則根本就是擦地而已，撐不上是拖地～

但其中最大的問題，就是一定要自己拆布下來洗，
如果沒有當天就拆下來，髒布還可能有發臭的問題，
由於每天回家都蠻晚的、家裡又有小寶寶，
只要當天沒洗布，隔天他就拖著一塊髒布繼續打掃，
而我這幾個月以來，常常是一週才清理一次…根本忘記他的存在XD

另外，因為我家的客廳＋開放式廚房也不算小，
一塊拖布從頭拖到尾，感覺也很不衛生，雖然眼睛是看不出來，
但是洗抹布時，就會想「剛剛是用這塊髒布拖地的？」

在板上看到板友分享自動洗拖布的這台拖地機，
剛好又看到掏寶上在特價(原價4299，特價3999+200折價卷)
這兩天收到，決定來開箱一下：

-----開箱部分-----

包裝，果然不小台
https://i.imgur.com/vWAOdch.jpg

本尊，質感是還不錯
https://i.imgur.com/Vp17J5X.jpg
https://i.imgur.com/fpLEfLF.jpg

跟石頭機器人並排，稍微小台一點(照片有角度誤差)
https://i.imgur.com/xcknnaw.jpg

底部，可替換掃地模組和拖地模組，掃地沒有主刷頭，只有吸口
https://i.imgur.com/D5xnEgf.jpg

配件盒，包括拖地模組、掃地模組，清潔液、禁區磁條、替換海綿
https://i.imgur.com/wsucf77.jpg
https://i.imgur.com/OvhUybA.jpg

裝上拖地模組的樣子
https://i.imgur.com/QUiEZJF.jpg

原廠附的線，跟板友說的一樣不能用，幸好我有熱水瓶拆下來的線
就跟電腦主機、電鍋是一樣的，應該很好買～
https://i.imgur.com/RlSN8PT.jpg

合體之後，跟原本石頭機器人的家比較一下
https://i.imgur.com/cgAkRRW.jpg
https://i.imgur.com/PHyKSm0.jpg

巢穴上面的按鈕，左鍵是召回／退出，長按可以建構地圖
右鍵是開始／暫停清掃，長按可以結束任務，
我覺得這個設計不錯，不用追著機器人跑，也可以叫他回家
兩粒按鍵一起長按可以進入鎖定模式，以防小孩亂按(好讚)
https://i.imgur.com/s6PjtPs.jpg

召回的影片，很乾脆的直接鑽進去，蠻可愛的XD
https://i.imgur.com/FVgMdXe.mp4

打開後可以看見污水桶(黑)和淨水桶(藍)
https://i.imgur.com/sLu7xbY.jpg

背面
https://i.imgur.com/18er2qh.jpg

巢穴擺在貓餐廳旁邊，說明書寫左右要空出0.5公尺，看來不一定需要
https://i.imgur.com/c9GzrCz.jpg

-----實用部分-----

如同板友說的，掃地功能頗為雞肋，就只有左右邊刷，沒有主刷頭，
但是如果想建構地圖，一定要安裝掃地模組才行(why???)
今天第一次使用，跑出來的地圖長這樣：
https://i.imgur.com/QfdjvWW.jpg

基本上沒什麼問題，只是沙發底下進不去(石頭可以)
地毯我有在邊緣放滿了障礙物，不知為何會畫成這樣，
但隨後就可以編輯地圖，在地毯設定禁區，不必使用實體磁條。
另外，也不知為何把開放式廚房判斷成是另一個房間了(???)
在app上可以自己劃分房間、命名房間(不知為何中文介面才有這個功能@@")

既然都裝了，就讓他跑一次掃地功能看看，地圖又稍有不同：
https://i.imgur.com/GyeDOeM.jpg

進不去、但看得到的陽台、沙發、書房等地有顯示出來，
設定為禁區的地毯確實沒有闖進去(紅色部分)
但他的地圖並不會像小米或石頭一樣以線條呈現，而是走過就塗色，
所以要一直follow才知道他是怎麼走的，根據說明書寫的，
他會先跑到最遠的房間(他以為是房間的廚房)先拖地，再拖比較近的房間(掃地相反)
路線順序則是先沿著四周繞一圈，接著再走弓字形～

打掃完後的集塵盒，其實灰塵也不少～
https://i.imgur.com/rNWjTWE.jpg

HEPA濾網底下有一個隔間，打開灰塵不會直接露出來，覺得不錯
https://i.imgur.com/e7jCtae.jpg

集塵盒中的濾網也可以這樣抽出來，設計上很貼心。以上所有配件都可以水洗～
https://i.imgur.com/Ra607xP.jpg

接著換成拖地模組(淨水桶要先裝水)，看影片：
https://i.imgur.com/zwSP7mZ.mp4
https://i.imgur.com/VEfSmI1.mp4

看來是具備越過障礙物的能力(但隨後還是卡在餐桌這裡...)
也不會懼怕貓咪(?) 因為他認定廚房是最遠的房間，
引此影片中可以看到他直直往廚房奔去，然後先走外圍～

從下面這兩張地圖可以看出他的運作方式，因為機器本身沒有水箱，
所以他是在巢穴裡把拖布弄溼之後(可決定較溼、普通、較乾三種程度)再走出來，
偵測到濕度不夠、或拖布太髒了，他就會回家去補水＋刷洗順便充電，過程約兩分鐘，
接著就回到剛剛中斷的地方繼續拖地，整體耗時會比較久，
但也因此拖布是隨時清洗的，而非一塊拖布拖到底（這是跟他牌比最大的優勢!）

由於可以用wifi控制，安排白天出來工作，所以拖久一點我是無所謂～

回家
https://i.imgur.com/NL343hz.png

繼續工作
https://i.imgur.com/88AsMEu.png

囧，卡在桌腳了，可以看到掃地機器人也正好出動(每天固定時間出巡)
幸好家裡有人，請他挪動拖地機的位置，再讓他繼續工作…
我們家餐桌的桌角偶爾也會讓石頭機器人卡住，
而今天拖地機器人出來拖兩次，兩次都卡在同一個地方...
之後餐桌就會有放椅子，我猜應該就比較不會卡到那邊～
https://i.imgur.com/UIFrX0a.jpg

附帶一提，手機可設定機器人連續拖1~3次，並調整濕度(但每次濕度只能固定)
例如房間1用較濕拖兩次，房間2用較乾拖一次，
我今天是依據原廠設定，連續拖地兩次、濕度都是普通
不過似乎沒有看到排程功能，還是要手動開啟app叫他工作～
期待之後app會更新吧～

因為拖兩次，而且途中兩度卡住，最後花了2小時13分才終於完成任務
(掃地任務只花了26分鐘) 扣掉我亂操作和卡住，至少也要一個半小時
附註：我們家客廳+廚房約12坪

回家後打開污水桶，阿娘威
https://i.imgur.com/fHAVsja.jpg

機器人拖完後回到巢穴會自動清洗拖布並吹乾，
也能用app下達再次清洗拖布的指令
這個影片可以看到他在巢穴裡清洗的狀況，底盤有顆粒狀突出的硬底，配合噴水、旋轉
清洗時間約5分鐘左右，接著就會展開6小時的冷風(微風)烘乾～
https://i.imgur.com/E7hlqW6.mp4

上圖中淨水桶中殘留的水，在我要求二度清洗拖布後差不多就用完了，
可見一桶水最多只能使用一次，之後要是安排他連續拖地三次，不曉得會不會不夠水？
https://i.imgur.com/LEcKIAz.jpg

洗完(兩次)拖布後的狀況，對比那個髒水，我覺得這樣還可以接受
https://i.imgur.com/MJPbxrD.jpg

抽出來的底盤，說明書建議約兩週清洗一次
https://i.imgur.com/IMIDIp5.jpg

拔出底盤後的巢穴，可以用抹布清洗底部，前方兩個電池接孔，底下三根噴水器
確實有點擔心水、電會不會太靠近，容易故障？
但剛買來，第一天使用是還沒遇到什麼問題...
https://i.imgur.com/fKoq51j.jpg

另外，烘乾抹布的聲音很小聲，有開電風扇或循環扇就聽不到了～
而烘了六小時之後我再去摸摸看，抹布已經差不多乾了，
但用力按下去當然還是會感覺到一點濕度，但我也能夠接受
如果有單獨烘乾或延長烘乾的功能，應該會不錯，但目前只能清洗、烘乾一起進行

-----心得部分 -----

雖然用這台拖地機器人，回到家還是要做倒水、裝水的動作，
但至少不用拆抹布、搓洗，而且放到兩三天後後再做也無所謂，
當然，如果你希望他明天出來工作，那水就要先裝滿，
這個也可以先準備好，哪一天想叫他出動，就可以直接app操作～

今天回到家，刻意光著腳走來走去，真的很乾淨，不會沙沙的，
倒水的工作對我來說也很簡單，尤其是面對一大桶污水，
想到這些污垢原本都是在我家的地板上，現在都集中到污水桶去了，
把水倒掉的那一刻，在心理上更加覺得地板很乾淨～

還有一點，雖然翻閱障礙物沒問題，但今天拖地兩次都卡在同一個地方(掃地時沒卡)
之後要再觀察拖地機跟桌腳的關係～

9/11補充：昨天遠端要求拖地時，機器人又卡在餐桌，原本想說沒救了，
結果發現在手機上按啟動按鈕，他還會再運作掙扎，
按個兩次之後竟然就脫困、繼續打掃了～
換作是石頭機器人，卡住就一定要親自搬移、按按鈕才能再次啟動
這點我是覺得也還不錯～

今天這樣使用起來，覺得是十分滿意，顏值也很棒，
可惜介面是簡體中文，app也只有簡中和英文兩個選擇，
跟功能完整的石頭比起來，云鯨除了不能預約時間打掃、沒有指定範圍拖地功能，
路線沒有清楚標示(如果沒有一路follow，最後只能看到塗色地區代表有拖到)
另外也希望能設定連續兩次或三次拖地的濕度不同，例如：第一次較溼、第二次較乾

目前看來，之後可能一週拖1-2次即可，有客人來之前再出動一次，
現有的石頭機器人就專心掃地工作吧！還是乾脆賣掉換乘i7+自動集塵掃地機XDDDD
那真的就是懶人最終版本的組合了！

至於大家最關心的妥善率或故障率… 希望都不要遇到，
但我要是有維修消息的話，再來更新文章吧！

總結一下優缺點：(9/8修改，依據重要程度排列)

優點：1.拖地時會判斷水不夠或布太髒，適時回家去清洗，不會一塊髒布拖到底
2.拖地效果很滿意，濕度可以控制(較濕、普通、較乾)
3.不用自己洗抹布，只要倒髒水、補新水，這個沒有當天做也不會發臭
4.可app遠端遙控、設立禁區、指定房間打掃等(但尚無排程清掃功能)
5.路線規劃能力佳、地圖繪製夠準確、回家也都回得去(拖地過程會多次返家)
6.掃地會先掃近的房間，拖地會先拖遠的房間，避免中途污染
7.巢穴的按鈕設計(尤其是召回)不錯
8.外觀設計好看
9.價格算是合理(人民幣4000左右，聽說最低特價到3599)
10.許多硬體上的小細節做得很貼心

缺點：1.從對岸買來，保固問題堪慮(台灣買要30K~50K不等，且保固條件不明)
這是云鯨推出的第一台產品，不敢保證良率有多高，
尤其充電接點和洗抹布區是在鄰近空間，確實會令人擔心
2.比較浪費水 (當然手洗抹布也要使用不少水～)
3.拖地時間很長(因為中途要回去清污+弄濕)
4.無法自動排程(只能用app手動啟動，可能有待更新)
5.基地較大，無法放在櫃子下(基地42.7公分)
6.鑽不進我家的沙發(拖地機高度10.7公分，石頭掃地機9.6公分)
7.冷風吹6小時，其實拖布並不會完全乾燥
是否發臭? 我覺得是不至於，但要是有延長烘乾功能是更理想的
8.無法同時掃地拖地，且掃地功能很雞肋，卻又規定要裝掃地模組才能畫地圖
9.英文介面有些看不太懂，例如文字過長，變成...的符號，
而且英文介面竟然沒有劃分房間、命名房間的功能！改中文介面就跑出來了！
房間分割功能蠻蠢的，線很難畫，只能牆到牆
然後改房間名字竟然只能從選單裡挑...
例如我就找不到「餐桌區」...

寫的缺點比優點多，但我覺得大多數的缺點都可以忽略啦(就app有些功能待更新)
我個人目前是給正面評價(在還沒壞之前XD)

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 39.9.237.205 (臺灣) ※ 編輯: joctc (39.9.237.205 臺灣), 09/05/2020 03:19:24 ※ 編輯: joctc (39.9.237.205 臺灣), 09/05/2020 03:24:35

自動集塵的i7+也要三四萬，中國品牌大概半價，其實差不多了啦～

※ 編輯: joctc (39.9.237.205 臺灣), 09/05/2020 10:21:50

可以，因為他有在國外募資，110-240V都適用

※ 編輯: joctc (42.75.137.122 臺灣), 09/05/2020 18:15:34

都買了怎麼可能換XD 這樣吧，找機會我試試看每天拖地， 看看污水桶是不是還是很髒，如果很髒， 那表示云鯨這種拖一拖會回家清洗的功能是重要的 但我覺得，就算是插卡快換，也一樣要手洗抹布啊... 就算地板很乾淨，也不會有人拖完地放著，明天再拖一次才拿去洗吧？

目前沒發現有這個狀況～

※ 編輯: joctc (39.9.237.205 臺灣), 09/06/2020 14:20:11

對於地上雜物不多，有天天掃、常常拖的家庭來說，掃地的任務或許云鯨也能勝任啦 不過要更換模組還是覺得... 再看看XD

※ 編輯: joctc (39.9.237.205 臺灣), 09/06/2020 15:16:40

第二次使用 間隔：三天 掃地次數：1次 (石頭機器人) 拖地次數：2次 (濕度普通) 地圖：因為沒有刻意把餐椅或電器收起來，所以拖地坪數少了六平方公尺， 但也因此沒有被上次的桌腳再卡住

https://i.imgur.com/T00k4bD.png

拖布：拍照時已經經過巢穴刷洗過了，還算乾淨

https://i.imgur.com/lVa6Zq1.jpg

污水：因為污水桶是灰色，所以特地拍一張裝清水的照片做比較： 拖地後的污水：

https://i.imgur.com/UAcrtfl.jpg

倒掉後裝清水：

https://i.imgur.com/hyAzpp6.jpg

※ 編輯: joctc (39.9.237.205 臺灣), 09/07/2020 23:18:23

都是讓石頭機器人先掃完地再拖的喔～ 我覺得有差就是在他拖一拖會中途回去清洗抹布， 因此就算你覺得每天洗抹布、或是多買幾組替換， 都無法改變拖地時是一塊抹地拖到底的事實， 我家客廳坪數不小，也喜歡開窗，又有貓咪會掉毛， 我覺得這個污水的顏色不太意外... 不過我會實驗看看連續幾天拖地，看看是不是真的都很髒， 搞不好今天下午再拖地就很乾淨也不一定～

※ 編輯: joctc (223.138.93.229 臺灣), 09/08/2020 13:44:26

第三次使用 間隔：1天 掃地次數：1次 (石頭機器人每天都會先掃過一趟) 拖地次數：1次 (濕度普通，光腳踩地板已經覺得很乾淨了，所以只讓他拖一次) 污水：同樣給大家看對比 昨天拖完污水：

https://i.imgur.com/UAcrtfl.jpg

今天拖完污水：

https://i.imgur.com/ts2hCqD.jpg

倒掉後裝清水：

https://i.imgur.com/EDlUEKI.jpg

還是一樣髒..... 當然可以反省說，我家地板太髒了(?)，以前石頭的拖地功能根本等於沒有 但赤腳走路、手下去摸，都已經覺得很乾淨的狀態，連續兩天拖還這麼髒，真傻眼 這兩天的經驗是，倒污水、裝污水，比洗拖布輕鬆多了，也更有成就感～ 假日想到還是可以把拖布拆下來手洗～ 明後天會繼續實驗每天拖地，觀察污水的狀況， 但以目前的實驗結果來看，我還是很滿意云鯨會中途返家清洗的功能，太重要了！

※ 編輯: joctc (39.9.237.205 臺灣), 09/09/2020 00:05:42 ※ 編輯: joctc (203.72.191.166 臺灣), 09/09/2020 10:15:22 ※ 編輯: joctc (203.72.191.166 臺灣), 09/09/2020 10:22:28

第四次 間隔1天，拖地兩次，濕度普通，有先掃地(石頭機器人) 不想說什麼了...只知道我家地板越來越乾淨了，就這樣！

https://i.imgur.com/CKo9C7i.jpg

※ 編輯: joctc (39.9.237.205 臺灣), 09/09/2020 22:02:33

云鯨是可以加清潔劑的，不過那更像是清潔地板用的， 我也贊成每逢週末可以曬個太陽，但至少不用每天 不過...有自動換抹布的機器嗎???

※ 編輯: joctc (203.72.191.166 臺灣), 09/10/2020 10:12:37

需要手動的不太可能實行啦 我希望回家前掃地拖地都搞定了～ 而且我石頭已經開Max模式了耶

※ 編輯: joctc (42.75.45.188 臺灣), 09/10/2020 18:18:08

第五次 間隔1天 拖地1次，濕度普通，有先掃地(石頭機器人)

https://i.imgur.com/YKmMWs2.jpg

※ 編輯: joctc (39.9.237.205 臺灣), 09/10/2020 22:22:43

兩天重複用同一塊布，還是感覺很難接受耶... 云鯨至少還會在拖地過程中、結束後隨時洗淨、吹風（吹到幾乎乾） 這樣一來，如果我每天叫出來拖地，週末拆下來曬太陽，覺得還不錯 但如果用iRobot，同一塊布拖兩天，也是兩天要拆下來洗一次， 至於要拖多久可以拖到地板夠乾淨，允許抹布拖完不馬上洗，明天繼續拖， 可能大家的感受不同，但我想云鯨確實是比較符合我的需求 給打算買拖地機器人的其他板友參考看看囉～

※ 編輯: joctc (223.139.157.110 臺灣), 09/11/2020 12:30:42

第一拖

https://i.imgur.com/LEcKIAz.jpg

第二拖

https://i.imgur.com/UAcrtfl.jpg

第三拖

https://i.imgur.com/ts2hCqD.jpg

第四拖

https://i.imgur.com/CKo9C7i.jpg

第五拖

https://i.imgur.com/YKmMWs2.jpg

第六拖

https://i.imgur.com/sLfr9Jw.jpg

已經連拖五天了，除了第一拖和第二拖隔2天之外， 其他是星期一到五連續拖地，也都是掃地機器人工作後才出動的 到底我家要拖幾次才會夠乾淨呢？拭目以待 (我們家是都要脱鞋子、每天出動掃地機器人的)

※ 編輯: joctc (39.9.237.205 臺灣), 09/11/2020 22:22:48

掃地機是石頭，我覺得吸力已經很強了 我們客廳也沒有傢俱底下空間， 唯一的沙發云鯨是進不去的～

※ 編輯: joctc (39.9.237.205 臺灣), 09/12/2020 14:39:59

第七次拖地

https://i.imgur.com/VUjmCRv.jpg

顯然我們家的石材地板已經卡了多年灰塵，雖然腳踩起來還好， 但可以確定的是，像石頭這種拿一塊布在擦地的是完全沒有功用的， 多天連續拖地下來，從水髒的程度可以看出我們家地板還是有卡髒污， (但我要強調我們家地板天天都有掃，親友來都覺得光腳走沒問題，絕不是超髒那種) 我也很期待哪一天可以拖到乾淨，那也表示這台機器人是真的有功效的～ 其實最早買云鯨的想法是不想洗拖布(這個週末出門玩，結果還是沒拿起來曬太陽) 但現在覺得最重要的是邊拖地會邊回去清洗拖布這個功能， 想想我家客廳也有十幾坪，從頭到尾用同一塊抹布拖，還是不太能接受， 當然就見仁見智啦！ 這篇文章會持續更新到不想更新為止，哈！

※ 編輯: joctc (203.72.191.166 臺灣), 09/14/2020 09:15:18

第八拖：開始覺得好像有變淡一點了

https://i.imgur.com/CDugQ6q.jpg

※ 編輯: joctc (39.9.237.205 臺灣), 09/14/2020 23:24:41

第九拖 明顯變淡了，這兩天都只設定拖第一次 我媽媽久久來拜訪，一開門就說我家地板變得比較乾淨了 這地板是前屋主七八年前裝潢的，我從來不知道原來他是淺色XD 找機會搬開一個家具，讓大家比較一下有拖過跟沒拖過的地板顏色～

https://i.imgur.com/uVo35ZJ.jpg

※ 編輯: joctc (223.139.44.116 臺灣), 09/16/2020 11:30:09

第十拖

https://i.imgur.com/JhUPriv.jpg

回顧一下第一拖

https://i.imgur.com/LEcKIAz.jpg

※ 編輯: joctc (39.8.74.17 臺灣), 09/16/2020 23:35:49

持續更新，最近幾次改成隔兩天拖一次 由於客廳坪數不小，水箱裝滿只能拖兩輪， 所以我設定出來拖地都只拖一輪，這樣我就可以兩天再換一次水 週末在家時間長，沒有讓他出來拖地，因此週一就會讓他拖兩輪～ 附帶一提，最近一週都沒有再出現卡在桌角的現象了 :) 第11拖 隔一天，拖一輪

https://i.imgur.com/D2kLN8G.jpg

第12拖 隔兩天，拖兩輪

https://i.imgur.com/dqTF1ia.jpg

第13拖 隔一天，拖兩輪

https://i.imgur.com/BoM5Dm9.jpg

第14拖 隔兩天，拖兩輪

https://i.imgur.com/omNVab0.jpg

第15拖 隔一天，拖一輪

https://i.imgur.com/fux5nLM.jpg

第16拖 隔三天，拖兩輪

https://i.imgur.com/J9qGZV1.jpg

值得一提的是，自從九月初我買來之後，拖地了十幾次， 從來沒有依照說明書的建議把底盤拆下來清洗，今天忽然想到， 已經累積了厚厚的污垢... 也如實的拍下來分享一下， 我想還是每週末要拆洗，順便把拖布拆下來浸一下漂白水才對～ （拖布我也都沒洗... 但因為他都會自己洗，所以不會很髒，也沒什麼臭味） 刷盤 就像是濕掉的灰塵卡在底部那樣，用衛生紙挖出來，然後用水沖一沖即可

https://i.imgur.com/ZjOUTel.jpg

底盤 同樣是卡了一層濕掉的灰塵，用廚房紙巾稍微搓一下就會擦掉了～

https://i.imgur.com/oV64GCv.jpg

https://i.imgur.com/NXv3b8c.jpg

※ 編輯: joctc (203.72.191.166 臺灣), 09/30/2020 10:24:26

感謝樓上一路follow和給建議， 但我還是想要不必常常洗抹布，也不想用拋棄式的 還有邊洗邊回去清洗對我來說也是很重要的功能， 嘻嘻！

※ 編輯: joctc (42.75.46.234 臺灣), 10/03/2020 10:23:51

即使現在我已經拖地十幾次，髒水桶的污水已經差不多是穩定的淺灰色， 但是每天再倒髒水時，還是心有戚戚焉，我確實不太能接受 這種髒污程度的抹布一路到底拖完整個客廳，而且還拖兩天， 當然，我們家客廳＋開放式廚房坪數較大（約13坪） 如果是小坪數，也許不會那麼髒？ 但我還是難以想像，拿一塊抹布擦地板，擦完放著明天再擦一次， 我想iRobot和Legee還是比較適合願意每天洗拖布的人才對～

就是官方那家耶，現在有很多家嗎？

※ 編輯: joctc (203.72.191.166 臺灣), 04/16/2021 08:13:09