Re: [心得] HOBOT LEGEE 7掃拖機器人_使用40天後真實心得

之前我曾經在3月的時候寫過LEGEE 7使用的分享文，因近期有遇到雷姬清掃問題，
以及排解、送修經驗，故再次更新提供給版友參考。

原分享文如下
文章代碼(AID): #1WKVosEg (E-appliance)
https://www.ptt.cc/E-appliance/M.1615985846.A.3AA

針對我家清掃問題先前情提要一下：
1. 我家是屬於客廳與房間之間有高低落差，客廳水平比房間高約0.5cm~1cm。
為了讓雷姬可以自行遊走各空間，我用厚度約0.2cm的塑膠墊製作了小斜坡給雷姬走。 (廚房水平比客廳高2cm，故直接pass廚房)

2.偶發性地回不了家（極少）或是回家繞奇怪路線花了點時間。

因為我家有小斜坡的關係，偶爾雷姬會進入A房間掃完之後，就不繼續掃其他B、C房間，顯示「清掃完成，尋找充電座」，這種情況我就會用選區模式，再補掃未清潔到的房間。但差不多5月開始，雷姬無法完成全區清掃的頻率變高，用選區清掃的時候，只會掃完
第一個空間後，就會顯示「無法進入選區」就清掃完成回家了。

接著7、8月開始，雷姬開始像瘋子一樣，會一直倒退，甚至倒退到撞牆了依然持續倒退，而且倒退力量之大，甚至可以推動我家木頭架子的腳，發出移動的聲音。
倒退到極限後就一樣顯示清掃完成要回家，但繞了1x分鐘後顯示「找不到充電座」。
本來想看看有無韌體更新來解決問題，但每次按都只顯示韌體已經是最新的。

瘋狂倒退空轉的影片
https://youtu.be/6ctq5VWmHSg

LEGEE的工程師告知如果遇到清掃問題，可以先至app的「保養及管理」，找到「管理」，連續按「管理」5次，雷姬就會產出剛完成這一次清掃的log檔，並可透過Email傳送給
工程部，工程部會參考log檔來判定並回報造成清掃問題的原因。
https://i.imgur.com/GYiCMvl.jpg

https://i.imgur.com/9rngonQ.jpg

我大概每次只要遇到重複問題，我就會傳log去給他們回報，通常工程部回覆的原因都是因為雷姬在爬坡過程只要遇到不平整坡度(塑膠墊本身厚度)，撞擊會註記紅點，紅點是
累加制，不會因為通過就歸零，持續累加就會設成一條線並築牆，雷姬便會誤判已清掃
完成。
https://i.imgur.com/8SGr8zW.jpg

另外因為全區清掃是把所有空間劃成一區來框，來回坡度的機會變多，就更容易築牆。

因為1. 發瘋地倒退 2. 無法進入選區 3. 找不到充電座 4. 清掃時聲音變得很大聲，
我就在上週三抱著雷姬到門市報維修。

星期一工程部就來電告知已維修完成，幫我更換馬達以及韌體更新，我半信半疑地取回
雷姬測試了三天，之前遇到的所有問題都全部解決，全區、選區都可以正常清掃完成，
不再倒退，清掃完找充電座變得超級快，不再走無謂路線，之前爬坡都會很擔心過不去
又築牆，這幾天爬得很順不卡了！

這才是正常的雷姬啊！
終於又回到每天耍廢但又能享受光腳在家裡走路的舒適感了，感動～

以上提供給有類似問題的板友參考，目前最新韌體是V.4.5.30，如遇到清掃問題先確認
韌體是否是最新版，如無解決可先回報log讓工程師判定，再無法解決，趁保固期內就
報修吧！

家人問我：妳會不會覺得妳之前的其實是瑕疵品？
我說：不會啊！因為他們又沒有換新的給我，只是更新韌體而已。
我只是後悔沒有早點報修，很有耐心一直狂測回報問題XD

BTW非常感謝推薦用來固定斜坡與地板的超黏水洗雙面膠的f板友，超適合（頭比愛心）

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 165.225.102.51 (美國)

我也不懂我怎麼會這麼有耐心拖這麼久才報維修XD

希望有參考價值

我家線材都習慣捲好藏好懸空倒是不怕～ 主要還是怕邊刷捲，不然雷姬不會吃線材。 拖地真的好棒，報修那幾天很想它XD

我沒有耶，但可能是我感覺不出來有問題

我當初有重掃用新地圖一樣無解，甚至每次檢查了也沒有可更新的韌體才報修。 雖然我也不知道最後幫我更新了什麼，但回來後我只用原本的地圖清潔，沒問題非常棒～

我是肯定他們有用心在debug，至少在我這方面，是有被處理解決的。

哈哈哈搞不好真的是，時間點很像XD

哇！感謝deltaz分享，原來變成乾擦。 官方app細節改變好像是真的都不會通知，常都是有用到才發現。

希望有幫助唷^^

※ 編輯: Racheliu (165.225.102.56 美國), 08/23/2021 09:23:50