[問題] 河口湖箱根三天兩夜自駕選擇

第一次去日本自由行，對於交通及行程安排上比較不熟悉，想在三天裡面安排一天箱根一天河口湖自駕的旅程，因預算關係比較不考慮甲租乙還。

如果是：
Day 1 新宿出發搭富士迴遊號約2小時，在河口湖站租車前往御殿場outlet約1小時，逛完之後去箱根大湧谷及箱根神社(或明天一早)，之後住箱根泡溫泉。

Day 2 前往河口湖淺間神社 日川時計拍照，之後遊湖住在河口湖。

Day 3 想在中午前搭車回新宿。

同行的1人與我比較不怕累，想詢問這樣安排行程會太緊湊嗎？
還是從新宿搭小田急浪漫特快然後在小田原站租車去箱根，然後第二天河口湖，第三天回箱根小田原還車這樣比較好？
想行程已經想到打結了...

--