[鍵盤] Dactyl Manuform 分離式直列凹面人體工學

網誌版 https://small-keyboard.blogspot.com/2022/05/Dactyl-Manuform.html

"Dactyl" 是 「指」的意思。以 Dactyl 命名的是一把用程式語言設定參數的開源方案鍵盤，左右分離、凹面、人體工學直列。

"Manu" 是拉丁文的「手」的意思，跟 "form" 合起來就是「手的形狀」。

以 Manuform 命名的鍵盤也是參數化的人體工學鍵盤，左右手分區的一體式。拇指區跟
Dactyl 比起來是往下方延伸。

開源的 Dactyl 延伸出很多不同的設計，比如 ErgoKB 的 ExDactyl，版上可以找到試用的分享文。

Dactyl Manuform 算是 Dactyl 的延伸設計。一樣的左右手分離凹面，但是邊緣是往下包覆，拇指區則是跟 Manuform 一樣向下。
https://github.com/abstracthat/dactyl-manuform

外殼可以自己用參數設定，或者用 Dactyl Generator 生成圖檔，再用 3D 列印機列印。

Dactyl Manuform 滿受歡迎的，已經有很多專門販售 3D 列印外殼的賣家。下圖的外殼購自 Etsy 上的 Wylderbuilds，5x6 配列，PLA 材質，顏色是帶有亮粉的銀河黑，

https://i.imgur.com/sw0nG6h.jpg

拇指區又是 Dactyl Manuform 的其中一種變形 "carbonfet"，6 個按鍵的排列比較緊湊，拇指的移動區域比較小。

外殼的列印品質很好，斜面的堆疊痕跡都可以接受，只有幾個尖角的地方要稍微磨平一點才不會刮手。

內部的處理也算不錯，跟網路上看到其他人的殼相比好很多。

https://i.imgur.com/gWd14uZ.jpg

原始設計的左右手是由 RJ9 接頭 (電話線) 連接，這個外殼是用 TRS (耳機線) 連接。

微處理器和 TRS 接頭安裝在固定座，不像有的外殼要在內部用 USB 線轉接和用熱溶膠固定，組合後的開口也比較美觀。

https://i.imgur.com/kHnYtDG.jpg

因為按鍵排列是凹面，Dactyl 系列鍵盤的軸體要手焊連接。雖然有人設計可彎曲的 PCB，但是這個外殼的軸體間距跟現成的可彎曲 PCB 不相容。

另一種焊接方式是用單顆軸體的 PCB 組合，常看到的是 Amoeba 單軸 PCB。我用的是
Amoeba 的其中一種變化設計，Amoeba King。

https://i.imgur.com/iqYEubh.jpg

Amoeba King 支援熱插拔軸座和 LED 貼片燈。

https://i.imgur.com/5Yv6Ifu.jpg

Amoeba King 只能用貼片二極體，可以把二極體和軸座都焊接好再拆開。不打算裝
LED，光是每片 PCB 要焊接 8 個位置就已經要瘋了。

https://i.imgur.com/0xH27DK.jpg

組裝時先把軸體跟 PCB 組合，再連接 PCB。圖中是用穿孔二極體剪下的針腳來連接，有一定的硬度，不用怕線會交錯短路。

https://i.imgur.com/P7ksYcz.jpg

Column 和 Row 的連接方式，目前看到最清爽的圖是這一張。

https://i.imgur.com/gAA2gRN.png

Amoeba King 邊緣的半圓孔，可以鎖上銅柱，避免拔除軸體時 PCB 跟著移動。3D 列印外殼沒有空間可以鎖銅柱，半圓孔在拇指區的最尖端位置會抵到外殼，所以左右手都有一片 PCB 要磨平邊緣。

拇指區因為距離比較遠，改用銅線連接。

https://i.imgur.com/Wgfh2EG.jpg

PCB 連接好之後，每個 column 和 row 要連回去微處理器。腳位最好照預設的位置，才不用花時間改韌體設定。

靠近外殼邊緣的角度滿刁鑽的，要很小心焊接，才不會燒到外殼。用杜邦接頭的線材，連接和更換微處理器會比較簡單。

外殼邊緣的圓孔已經裝上熱壓螺母。

https://i.imgur.com/wMUERnG.jpg

焊接完成的樣子。

https://i.imgur.com/ORftrfF.jpg

微處理器是 Elite-C，固定座要稍微打磨才塞得進去。沒有把 Reset 按鍵另外連出來，元件面朝上才按得到 Reset 按鈕。

圖中用的是 TRRS 連接座，Dactyl Manuform 只會用到 3 個針腳。

https://i.imgur.com/augQ6oq.jpg

底蓋的螺絲孔要用起子稍微擴張，才比較好鎖。右手的底蓋有一條明顯的列印瑕疵，不過平常看不到就算了。沒有要上漆的話，不要大面積打磨外殼，表面會變成灰灰的。

https://i.imgur.com/tERc32s.jpg

軸體是佳達隆黑殼黃軸，63.5g 線性軸。如果真的要換軸的話，還是要拆開底蓋，在內部施力才能裝的緊。

https://i.imgur.com/jF3b5T4.jpg

安裝韌體也要在鎖上底蓋前完成。Dactyl Manuform 是 QMK 韌體，VIA 目前只支援 5x7配列，其他配列要用 QMK 編譯。

QMK Configurator 上的預設鍵值如圖。

https://i.imgur.com/0VrPRIH.png

可能是因為我把 Amoeba King 倒著裝的關係 (讓軸體是 South-facing)，沒辦法直接用 QMK Configurator 產生的韌體。要在 config.h 檔案中把二極體方向從預設的
COL2ROW 改成 ROW2COL 才能正常運作。

( 更新：ROW2COL 是因為 Amoeba King 的二極體方向是 Row to Column，跟 PCB 安裝朝上或朝下沒有關係。)

裝上鍵帽，KAT Space Cadet，PBT 材質，熱昇華印字。

https://i.imgur.com/pAm3xec.jpg

從側面看，以手指自然下垂形成的面來排列按鍵。中指比較長，負責的按鍵區域下凹的更深。

https://i.imgur.com/OfnXRCO.jpg

後方角度。外殼的凹凸變化很有特色。

https://i.imgur.com/Xw3F0Vr.jpg

對應的鍵帽和 1U 空白鍵是來自 Ortho Mods。

https://i.imgur.com/J6RpwM2.jpg

平常要用小指按的按鍵，都可以換到拇指區。雖然拇指區延伸的面看起來滿廣的，只要前臂移動一點，就不用外展大拇指。

https://i.imgur.com/Qxjclgl.jpg

把線都接上的樣子。如果裝藍牙版的微處理器就可以無線了。

https://i.imgur.com/fcmIxTO.jpg

換裝 KAT Space Cadet 藍色字母區。

https://i.imgur.com/E17q9LM.jpg

傾斜又凹面的按鍵位置，輸入的指法一定要標準，不然適應的時間會比較久。本來我打注音時會用不同於英文輸入的手指，用 Dactyl Manuform 就必須強迫自己用正確的手指。

https://i.imgur.com/1FaLndM.jpg

拇指區以這把 carbonfet 排列的方式來說，用起來還算舒服。6 顆按鍵也足夠兩手都放修飾鍵，常用的修飾鍵可以靠掌心。

如果要用到小拇指加修飾鍵，可以用另一手的大拇指來按，這樣大拇指和小拇指都不用外展。

https://i.imgur.com/jpdbOjF.jpg

藍色的鍵帽有一點太鮮豔，字母區還是喜歡灰色。

https://i.imgur.com/kq3yHzI.jpg

中國的 Angry Miao 在 2021 年推出的 Am Hatsu，外型就是 4x6 配列的 Dactyl
Manuform。鋁外殼和無線連接，是 Dactyl Manuform 的夢幻規格。但是數量稀少，沒有客製化選項，1600 美金也讓人難以入手。

開源的 Dactyl，發展出各式各樣的變形延伸。Dactyl Generator 裡有幾十個參數可以設定，花時間摸索的話，可以打造出真正量身定做的鍵盤。

謝謝觀賞。

--

※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.228.65.240 (臺灣)

PLA 外殼沒有那麼脆弱。 「5. PLA 產品在一般溫度狀況下會進行分解嗎？ 不會。就跟塑膠產品一樣，PLA 產品可以在正常溫度下使用。但由於 PLA 不耐熱，建議 不要在超過 50 度的環境中使用 PLA 產品。」

https://www.see-box.com/page/about/index.aspx?kind=113

感謝樓上各位的欣賞。 因為是單軸熱插拔 PCB，焊接點是一般 60% 鍵盤的 4 倍，加上處理外殼， 跟摸索 QMK 韌體，應該也比平常組一把 60% 鍵盤多 4 倍的時間吧。

※ 編輯: arnoldliu (61.228.65.240 臺灣), 05/31/2022 23:55:21