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[標的] NIO-US 充電技術-無線充電

看板Stock標題[標的] NIO-US 充電技術-無線充電作者
asdf95
(K神我們巴西見)
時間推噓13 推:25 噓:12 →:31

我可以保證,這是股版針對電動車充電技術寫最詳細的文
這只是開頭
之後會講述主流車企在充電技術的選擇有何不同


1. 標的:NIO-US

2. 分類:多

3. 分析/正文:


一、充電技術小科普



很多人對蔚來有誤解,將充電與換電對立,認為蔚來的充電技術不行,
才全力發展換電。

蔚來的信念:可充、可換、可升級

蔚來除了換電站建設快速鋪開,充電樁建設也沒落下,建設速度跟特斯拉、
小鵬在伯仲之間。

https://imgur.com/gDmPRzs

這張圖是蔚來現有的充電樁類型,分別是7kW家充樁、20kW小直流快充跟超充樁
(之後還有7kW跟11kW的直流家充樁)。

其中7kW家充樁,因輸入是交流電(AC),因此稱為交流充電樁。

家充樁依靠車載充電器(OBC)進行交直流轉換充電,家充樁
只擔當智能開關的作用,在OBC走向集成或消失的當下,交流充電樁已經定型。

至於常聽到的快充、超充都是直流充電樁。

不管交流或直流充電樁,交直流轉換的原理相同。

因此從OBC的電路拓撲入手,先建立充電技術的概念。
https://imgur.com/JHALLhc


(一)PFC(Power Factor Correction,功率因數校正)


PFC是改善功率因數的電路。

要談功率因數,要先了解交流電功率:


有功功率(real power,單位是W),以P表示

無功功率(reactive power,單位是var),以Q表示

視在功率(apparent power,單位是VA),以S表示



https://imgur.com/t7jO1a1


對於正弦波的波形,P、Q及S可以用相量表示。

θ是電流和電壓的相位角,功率因數等於此角的cosθ

P/S=cosθ

因為是餘弦θ,所以功率因數是介於1到-1之間的數值。

通過調整交流電輸入電流波形,減少電壓與電流相位差,抑制諧波電流,
使cosθ接近1。

https://imgur.com/MFrG89L


PFC的功用是輸出的穩壓調壓,輸出不隨輸入電壓波動變化,
能得到高穩定的輸出電壓,而主動式PFC的直流(DC)電壓紋波很小,
不太需要用大容量的濾波電容。

並且抑制高次諧波,高次諧波會造成電力系統發熱,不但浪費電能,
還有燒毀的危險。


(二)LLC


LLC是種串並聯的諧振電路,具有諧振電感Lr、勵磁電感Lm和諧振電容Cr,
因此簡稱為LLC。

何謂諧振?

就是共振

諧振電路是利用電感(L)及電容(C)完成電路的共振,交流電路的阻抗非定值,
是隨頻率變化。

https://imgur.com/IYqF5Tn


阻抗(Electrical impedance)是電路對電流抵抗的度量(符號Z),
在交流電路中,分為實部與虛部,
實部為電阻,虛部為電抗(上圖中的有功功率為實部,無功功率為虛部)。

電抗又分電容產生的容抗與電感產生的感抗
兩者會隨著電路的電流頻率變化(電阻不會)。

容抗=1/2πfC,容抗在低頻時變大、高頻時變小,直流電頻率為0,
容抗無限大,因此電容通交阻直。

電容的電壓不能突變。

感抗=2πfL,與容抗相反,在低頻時變小、在高頻時變大,直流電頻率為0,
感抗為0,因此電感通直阻交。

電感的電流不能突變。

當容抗=感抗,無功功率為0,只需考慮有功功率。

利用電容跟電感特性,通過控制開關頻率(調節頻率),將DC調整成目標波形,
實現電壓恆定。

https://imgur.com/NB9YYJM


這是設計LLC電路採用FHA繪製的DC特性曲線圖。

ZVS(零電壓切換),電子功率元件電壓在切換時為0。

ZCS(零電流切換),電子功率元件電流在切換時為0。

以Fs=Fr的諧振點為界。

左側容抗>感抗,諧振槽成為容性區域,為實現ZCS,
電壓滯後於電流,適合IGBT。

右側感抗>容抗,諧振槽成為感性區域,為實現ZVS,
電流滯後於電壓,適合MOSFET。


MOSFET由於開通損耗比關斷損耗大(約多60%),因此選擇ZVS。

而在ZVS區域2輸出整流二極體具有ZCS的條件,沒有反向恢復的問題,效率最高。

最後經過同步整流輸出DC到電池包。


(三)無線充電



無線充電方式主要有四種:電磁感應式、磁場共振式(又稱磁耦合諧振式)、
電場耦合式和無線電波式。

https://imgur.com/TBTxF5E

電磁感應式是日常見到最主要的無線充電方式,但不太適用於電動車,
因為傳輸距離太短(最多幾公分)。

電場耦合式對電極形狀、材質的限制較少,且電極可以薄型化,並且不像
電磁感應式要對位精準,位置較自由且發熱較少,但缺點跟電磁感應式一樣,
距離太短。

無線電波式距離最遠,但轉換效率太低。

只有磁場共振式符合距離、功率與轉換效率達到電動車無線充電標準。

既然是磁場共振式,自然是用諧振電路,與充電樁用LLC不同,
無線充電的諧振電路選擇有以下幾種:

https://imgur.com/3ziMrGh


Q1到Q4是四個原邊(發射側)MOSFET,D1到D4則是副邊(接收側)整流二極管,
跟充電樁充電原理一樣,只是變成無線,並且諧振電路的選擇不同。


1.諧振電路類型


S(series circuit),串聯電路,電容與電感串聯,
對於原邊,可直接與電壓源型逆變器連接,
輸入阻抗較低、損耗小,易實現電壓反饋調節。

對於副邊,有類似恆壓源(輸出電壓穩定)特性。

P(parallel circuit),並聯電路,電容與電感並聯,
對於原邊需要電流源供電,易受擾動,實際應用少。

對於副邊,有類似恆流源(輸出電流穩定)特性。

因此SS即是兩邊皆是串聯電路、PP兩邊皆是並聯電路、
SP原邊並聯副邊串聯、PS原邊串聯副邊並聯。

LCL能恆流源,在輕負載時有很高的功率因數與諧波濾波能力。

其它類型是基於以上三種電路拓撲的擴展,針對穩定條件、輸入阻抗及系統傳輸,
進行各種優化。

以蔚來的無線充電專利布局為例(是的,你沒看錯,
蔚來很早就在電動車無線充電有布局),
在專利號CN108400625A,蔚來選擇針對DDQ線圈的電路拓撲進行優化。

線圈耦合結構的性能是影響磁場共振式電能傳輸的重要因素。

設計重點是如何提高耦合係數(coefficient of coupling,符號為k,
兩電感元件間,實際互感量與最大互感量之比,數值介於1到-1之間)。


2.線圈耦合結構


基本三種類型分別為環形線圈、8字形線圈(DD)和螺線管線圈:
https://imgur.com/PVs8oW1


環形線圈繞制方便、鐵損和銅損小(導磁體和導線損耗),但耦合較差。

DD線圈與環形線圈相似,由兩個環形繞圈反向串聯,產生相反的磁場,
耦合系數與損耗介於環形和螺旋管線圈之間。

螺旋管線圈是典型的銅包鐵結構,磁力線集中、耦合系數高,但鐵損跟銅損高。

跟手機無線充電一樣,耦合係數受兩線圈間的距離與偏移影響很大,如下圖所示:
https://imgur.com/TqyRxEl


這是兩個30公分的(圓形)環形線圈測試結果,這是線圈軸向對齊,
平移線圈距離產生的耦合係數變化。

耦合係數為負,代表兩線圈磁通方向相反。


3.蔚來的無線技術方案


在實際的生活中,由於手動泊車很難停到完全對準線圈,
不能保證足夠的傳輸功率,要增加線圈尺寸就會增加成本跟重量。

DDQ就是為解決位置偏移,造成傳輸功率和效率降低的線圈形式
(位置偏移後,DD線圈的感應電壓變小,Q線圈感應電壓變大,
兩者疊加輸出,能盡量減少功率的降低)。

DDQ線圈長這樣:
https://imgur.com/zk9ieYf


DDQ線圈是在DD線圈的基礎上,增加一個和DD線圈正交的線圈Q,
產生的磁場互不影響,兩線圈分別輸出,輸出電壓通過兩個整流橋後並聯輸出。

然後,新的問題來了。

由於DD線圈和Q線圈接受到的磁通量不一致,容易造成某一支路輸出電流不均,
甚至毫無輸出。

會造成效率降低和EMI(電磁干擾)特性變差,常規的整流電路,
無法解決輸出電流不均的問題。

CN108400625A就是解決這問題的電路拓撲。
https://imgur.com/KjhQW7Y


蔚來雖然早早布局無線充電,但未來車型規劃中,連OBC都拿掉,
對於需要在車底安裝接收線圈的無線充電,恐怕早已出局。


4.其它車企的無線技術方案


(1)上汽智己



上面提到由於手動很難精準對位,因此有的車企特別強調自動泊車的功能。

智己L7宣稱它的IM AD系統能做到記憶泊車、代客泊車(專利號CN113335271A)。

利用車端環視攝像頭,透過VSLAM(視覺同步定位與地圖構建)對特微點的提取,
結合車輛的IMU(慣性測量單元),進行自車定位。

基於加戴的停車場或車位地圖,做出路徑規劃和運動控制,最後經過
多傳感器的數據融合,實現精準停車。

不過在發射線圈跟接收線圈有間隙,在無線充電時如果有金屬異物或生物存在,
兩端線圈的電磁場會對其加熱,非常不安全。

因此,異物檢測(FOD)與活體檢測(LOD),是無線充電裝置很重要的安全設施,
在智己的宣傳或專利中,並沒有提到相關的檢測。

反倒在同屬上汽集團(600104.SH)的通用五菱,
有註冊相關的專利CN113844287A,並且能利用整車控制器對其進行清除。

https://imgur.com/I1qleeA


在發射側的頂面要塗抹疏水疏油的雙疏材料,如含氟弱酸聚合物、
有機矽烷聚合物,使發射側頂面光滑吸附力小,形成易清潔表面,
當砂石或水滴、油滴落在頂面,可自滑落


發射側要安裝傳感器,對無線充電樁進行監控,再通過無線通訊,
將異物訊息傳到車端控制器。

這裡主要判斷標準是重量或圖像識別(依據實裝的無線充電樁採用何種傳感器)。

最後依據異物種類,決定採取何種清除手端。

如果吹掃、聲光跟噴淋都無法清除,通知車主人工清除。

最終五菱這些技術,智己會用上多少?

不得而知,只希望多多益善吧,畢竟安全無小事。


(2)Momentum Dynamics


電動車無線充電既然有走精準定位的公司,自然也有走往大線圈尺寸的公司。

Momentum Dynamics就是如此。


https://imgur.com/PT8Tnt2


別看示意圖上接收側那小小的四個方塊,實際上大小是這樣──

https://imgur.com/krOAu7B


每塊長跟寬超過70公分,功率為50kW,4塊總計為200kW。

據Momentum Dynamics宣傳,在發射側與接收側最佳距離約7英寸(17.78公分)
的情況下,充電效率在92-94%之間,接近普通直流樁充電效率。

對於公車的使用場景,無線充電的好處是操作簡單,
節省人工拔插充電樁的時間,使用零碎的等候時間,
無需額外浪費時間充電,可以使公車全天保持服務,提高公車使用率。

況且公車路線固定,有固定的停靠站,
適合安裝固定的無線充電發射側與相關的充電機櫃。

相對於無軌電車,可以不用架設路面上的電纜,只需當地電容足夠,
場地允許就能安裝。

從專利US20200168393A1來看,Momentum Dynamics使用的是平面螺旋結構,
利用特定方式連接。

https://imgur.com/3lWcaQ5

缺點就是體積不小並且重量不輕。


5.無線充電發展展望


目前電動車無線充電發展較好的領域在大眾道路運輸。

相比於燃油公車,電動公車環保,無線充電更易補能,充份利用零碎時間。

相比於無軌電車,無線充電在市容跟鋪設維修有優勢。

電動車無線充電,SAE(美國汽車工程車協會)的J2954,
針對22kW以下的功率標準,分為四級:

https://imgur.com/hF0pYuu


是各國制定電動車無線充電標準的重要參考。

但只有少數車企對此有相關的開發計劃,畢竟無線充電對距離、角度要求很高,
並且需要傳感器配合,不然充電功率慘不忍睹。

成本高、效率不高。

由於安裝車底,有碰撞風險,最重要是很多人對其電磁波有安全疑慮。

技術、成本與社會原因,使電動車無線充電在私家車領域,注定是少數車企的選擇。

時不時能看到宣傳邊開邊充的高速公路車道,更多是畫大餅,沒多大意義。

因為絕大部份電動車沒有加裝接收線圈,根本充不了電,而高速公路的
金屬垃圾或碎屑,反而會因電磁感應發熱,造成安全危害。

下次看到吹無線充電高速公路時,別再被騙了。


4. 進退場機制:長期投資


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peter98 02/12 23:59

qwert810 02/13 00:12哪間電力組..

winniesc 02/13 00:12呵呵 還來啊

aegis43210 02/13 00:14不如逢低撿盛群或新唐

stosto 02/13 00:14我建議買pmic的公司啦…

stosto 02/13 00:14.

kylie720 02/13 00:15小買等著

aegis43210 02/13 00:16矽力-ky和致新已經太貴了…

MIT5566 02/13 00:17Power還有茂達發哥愛

penny1119 02/13 00:17...

jonaswang01 02/13 00:19發錯版?

capssan 02/13 00:33我只能說 股票世界裡 看起來很美股價跟屎一樣的事

capssan 02/13 00:33情是很常見的

nfsong 02/13 01:0440對半砍 救救

tnnd 02/13 01:21不是不同意nio 但這波成長股下殺 優質成長股遍地是

tnnd 02/13 01:21黃金 我資金不是無限 實在無法配置給nio

pkuer 02/13 01:27看不懂給推

oralboralb 02/13 01:35蔚來好像也有自己的自駕系統 不知道強不強

相關專利 CN113989315A 圖達通雷達好處是點雲不採用拼接 比較好做算法融合

RedJackson 02/13 01:35複習電力電子 推

Kobe5210 02/13 01:55推;前幾樓噓文的應該做股票都不曾研究基本面

Kobe5210 02/13 01:56有沒有程度一目了然

pkwelly 02/13 01:56https://i.imgur.com/JRrioDi.jpg

圖 NIO-US 充電技術-無線充電

pkwelly 02/13 01:56不要在騙人進場了....

chauan 02/13 01:58知道的就知道,某些股票的基本面不是技術...

Kobe5210 02/13 01:59了解基本面之後,要做多做空也才會有依據

HYH84 02/13 02:03好了啦

pkwelly 02/13 02:04買中概股都是投機 連iq 都敢用假帳..唉

ericjaing 02/13 02:19自中概跌到個位數之後~ DIDI EDU...一直做要發動樣

ericjaing 02/13 02:19建議!! 多等幾天~ 這等待的時間會救了你自己

shun2249 02/13 02:32有研究有推,但基本面不是只看技術,看到整篇文章

shun2249 02/13 02:32就講了nio有某種無線充電本身的專利技術,但沒有討

shun2249 02/13 02:32論到商用化的問題,既然是標的文就應該要用股票的

shun2249 02/13 02:32角度來看這篇文章了,先不論nio到底有什麼技術,討

shun2249 02/13 02:32論新技術應該要想技術變成營收或獲利,從數字再評

shun2249 02/13 02:32價成股價,但第一步就沒有做到

要講好故事嘛 我懂 但上一篇講故事就有人說不談技術 這篇談技術就說要講故事 別急嘛 又不是只講NIO 包括LUCID、BYD、賓士等車企這塊都會提到 乃至於IGBT跟SiC產業鏈的英飛凌、Wolfspeed、安森美 總要先從基本技術談起 不然之後寫的不就更看不懂 很多人只看標題 不看內容

shun2249 02/13 02:32另外,我相信你多數資料可能是從公司取得的,但我

shun2249 02/13 02:32自己認為nio公司是間比較行銷導向的公司,他們的資

shun2249 02/13 02:32料看看就好,就舉個簡單的例子來說,之前的換電為

想太多了吧 NIO跟我除了公司跟股東關係外 什麼都沒有 公司幹嘛給我資料 純料是個人研究 你都說NIO是家行銷導向公司 這種亮專利多少人會看? 還不如講好故事

shun2249 02/13 02:32什麼一直做不起來?公司一開始講的很神拍的影片看

shun2249 02/13 02:32起來也是蠻屌的,但你如果仔細去計算,你可以找到

shun2249 02/13 02:32一些使用者所拍的影片找到,每次的換電流程需要的

shun2249 02/13 02:32時間、人力、設備成本,就會發現他們的服務訂價有

shun2249 02/13 02:32問題,這是個噱頭沒錯,但最終仍要回到算數字,最

shun2249 02/13 02:32後結局就是沒辦法普及

你應該很久沒關注換電了喔 現在中國NIO建設的換電站數目 已經快追上特斯拉超充站數目 並且建設速度一直在加快

shun2249 02/13 02:32說了那麼多,簡單一句我認為這家公司不好,不要買

shun2249 02/13 02:32,市場上有更多好的標的,就連小鵬我都覺得比較好

shun2249 02/13 02:35小空了一下 https://i.imgur.com/xSbipIO.jpg

圖 NIO-US 充電技術-無線充電

shun2249 02/13 02:37在升息循環,最好避開這種高估值股票

最終還是業績說話 蔚來今年上半年業績還是不會很好 但估值真的高嗎?

iamten 02/13 02:39大家都3元進場 現在隨便賣隨便賺 等3元在說!!

iamten 02/13 02:39沒賺錢的公司就該回去沒賺錢的價位

※ 編輯: asdf95 (61.223.189.52 臺灣), 02/13/2022 06:04:35

a032100 02/13 06:31別笑死人 越PO股價越低

a032100 02/13 06:33說了一年了大哥

thern 02/13 07:58NIO在中國賣車量連前十都沒,還輸小鵬,根本是詐騙

guluroach 02/13 08:45推專業瞭解的部分,期待其他介紹

rj486 02/13 09:12

yoshilin 02/13 09:26電池模組更換要多少錢啊? 會比車子的殘值高嗎?

jimpon 02/13 09:48推版主研究精神,但怎麼不把這精力花在TSLA身上?

jimpon 02/13 09:49不是有更多研究的價值嗎

因為Tsla的技術已經預期反應在它的股價上 但蔚來沒有 蔚來著名的一直不是技術而是服務 甚至很多人認為蔚來沒有技術 跟市場預期差越多 市場反應後的估值提升越高 我個性喜歡左側買入 等未來市場反應

EugeneSue 02/13 12:23寫一堆股價還是弱到不行

stoneoil 02/13 12:27手機的無線充電都沒什麼人在用了,電動車就不要想了

stosto 02/13 12:33這東西又不是只有他在做,所以才說買pmic

lucien0410 02/13 13:09厲害的研究 推

yugi2567 02/13 13:42股版

※ 編輯: asdf95 (61.223.189.52 臺灣), 02/13/2022 16:48:30

boastB112 02/13 18:21股版一堆沖仔快錢鬼,太專業他們不懂啦

wingstar 02/13 23:20無線充電會是比換電更有前景的走向

hunter7973 03/03 01:38好文推

a032100 03/13 18:40好文噓個 16塊該大舉進場了吧?

shawncarter 03/15 01:32朝聖噓 高點到現在打2折左右的股票

可惜你沒進場 不然已經獲利快一倍了^^

※ 編輯: asdf95 (61.223.125.182 臺灣), 06/23/2022 14:42:53