[問題] 魚雷的運動方程式文獻

大家好，想請問如標題的問題。
在google 輸入 "torpedo equation of motion"
搜尋到的都是"年代久遠的排版"，像是
https://apps.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/035238.pdf

目的想搜尋關於魚雷的運動方程式文獻，希望排版現代點的xd
中文英文都可以！不曉得各位版友曾在網路上哪裡看到過嗎？
或是我應該改關鍵字搜尋？不好意思，感謝了
Ps. 搜尋過程中，也找到關於美國魚雷的發展史A Brief History of U.S.
Navy Torpedo Development - Part 1
https://maritime.org/doc/jolie/part1.htm
也給喜愛戰史的各位參考了(也希望這篇po文沒違反版規)

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Not knowing when the Dawn will come
I open every Door
Or Has it feathers, like a Bird
Or Billows, like a Shore.
Emily Dickinson(1830-1886)

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