[情報] 台大電機甲-陳政維老師實驗室招生

大家好

我們是台大電機甲（控制組）的

次世代手術系統自動化實驗室
Next-generation Automated Surgical Apparatus Lab (NASA Lab)

實驗室網站：
https://cwchenee.wixsite.com/nasa-ntuee

目前共有1位博士生，8位碩士生，與10位專題生，

我們目前主要進行的研究有以下四大主題：

(一)Microsurgery robot: 主要進行手術機器人之設計及精準控制的研究（牙科、嬰兒心臟）；

(二)人機互動: 研究具有觸覺回饋的遠端手術控制器，同步3D手術影像與手術機器人之手勢識別控制系統；

(三)嵌入式系統自動化: 目前進行眼科手術機器人之系統設計與整合，機器人遠端運動中心的誤差分析；

(四)控制與最佳化: 登陸器著陸控制器設計，迭代學習控制器(ILC)，Control Moment Gyroscope for Attitude，史都華平台應用於機械手臂誤差量測；

3/8預計將會放榜，本實驗室(電機二館206)明天將會詳細介紹目前實驗室正在進行的研究，歡迎有興趣的同學可以前來參觀～

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