[寶寶] 掃拖機器人 Legee 7 心得

Legee系列的機器人，要先看一下特點
是否符合需求再決定要不要往下看(廢
話一堆導致文章頗長)。legee比較適合
家裡沒有高低落差而且需要強力一點的
拖地能力。

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這幾年換了好幾台掃地機器人，從LG 掃
地機器人 VR66820VMNC，換成Legee
688，為了會吵到小孩又換了Ecovacs T8
，用了一陣子有點受不了想換回來(B>Z)，
又換成目前服役中的Legee 7

這類掃拖合一的機器人，我覺得比掃拖
分開獨立一台更適合有小小孩的家庭，
因為吃飯會吃的到處都是，即使簡單清
理過，地板還是很容易黏黏的，一定需
要拖地(如果像我家女兒射程超長，常常
在很遠的地方撿到她的食物殘渣，就更
需要有機器人協助了)。掃拖如果分開的
話，這樣坪數大一點的家庭，完整一次
掃地所需時間會超長，動不動要兩三個
小時，而且需要等掃地機器人掃完再遙
控換拖地機器人出來工作，實在有點累

先說說Ecovacs T8的優點，掃地拖地功
能都不錯(OZMO震動拖地模組配的拋棄
式抹布非常難用，要自己另外上淘寶買
DN620的抹布替換)，可以只吸塵不拖地
(把拖地模組拆掉就好)或是靜音拖地(震
動拖地換成一般拖地模組及可，但拖地
效果差很多)。雷達配上鏡頭辨識效果很
好，碰撞機率極低，可以指定分區清掃
，不同區域可以有不同的設定值。 如果
家裡高低落差比較大，又需要好一點的
拖地功能，那ecovacs T8我覺得是首選。

再來解釋一下為什麼要換掉Ecovacs T8
，主要是因為發臭，抹布與集塵盒都會
，另一點則是無法確實清理小孩吃完飯
後黏在地上的食物殘渣(大塊食物殘渣會
先撿起來，地板已經用抹布先稍微擦過)
。Ecovacs T8抹布出水的方式是把水先
漏到底盤上，然後再慢慢滲到抹布(其實
除了云鯨與legee，其他廠商的出水機制
都一樣)，所以掃地拖地停止回到充電座
之後，抹布上會持續一直有不少水分滲
出，抹布像是一直泡在水裡，超級容易
變很臭，所以拖完地之後，要去清理一
下底盤殘留的水分，然後把抹布換掉。
不太確定是不是因為抹布出水機制的關
係，集塵盒內常常會有點潮濕，如果一
兩星期沒有清潔，味道會變得很豐富，
清理集塵盒不能單純倒掉灰塵就收工，
通常需要拿去洗一下，導致於用起來頗
麻煩。

拖地功能雖然也是不錯，但是會不定時
無法確實清理已經用抹布清理過的食物
殘渣(像米飯掉在地上，把米粒撿起來之
後，地上稍微黏黏的狀況)，不太確定是
抹布問題還是機器設計問題，大概89成
的時間都可以清理乾淨，但無法放心不
去檢查有沒有擦乾淨。綜合以上狀況，
大概用了一兩個月就有點受不了了，原
本的legee 688送給家人了，不好意思又
收回來，於是又把Ecovacs T8送給其他
家人，自己火速入手了legee 7，希望能
解決問題

之前有用過滿長一段時間的legee，對這
系列的機器滿熟悉的，最大問題就是沒
有雷達掃描，導致於常常到處亂逛，無
法使用指定分區清掃，也不能設立虛擬
牆或是禁區。新的legee7 加入雷達之後
，整個如虎添翼，好用非常多 (碰撞機率
與地圖的功能還是Ecovacs T8比較強,
legee 7還有進步的空間)。現在可以
指定小孩吃飯的區域與廚房打掃，不
需要像舊版得等全部區域掃完(順序每
次都不一樣，很難預測)。清理速度快
可以讓機器人一直出來掃，目前煮飯
加吃飯，大概會叫出來掃拖個兩三次
，隨時保持清潔，很舒爽

https://i.imgur.com/8FObP9s.jpg

Legee為了強化拖地功能，機器貼近地
面又沒有浮動滾輪，導致於越野能力很
差，基本上不到一公分的高度就有可能
會擋住機器人，但換來的是特強的拖地
功能，目前市面上只有云鯨的掃拖機器
人可能有差不多的拖地能力

https://i.imgur.com/gaJN6qv.jpg

通常討論到legee系列，常常會提到沒有
滾刷與吸力的問題。吸力強的機種一般
優點就是可以吸起較大型的物品，吸塵
力強地板殘餘的灰塵會比較少。舊版的
legee吸力較弱，寵物飼料有可能吸不起
來(大顆飼料即使吸力夠，也會因為機器
太貼地，無法順利進入集塵盒，只會被
機器推著走)，這要特別列入考量，但對
於沒寵物的家庭，這一點就無所謂了。
另一點則是殘餘的灰塵，吸力再強都贏
不過拖地，吸力強的機種掃過後，頂多
就是踩起來不會有"沙沙"的感覺。舊版
legee稍弱的吸力，配上強力拖地，清理
過後的地面踩過去會覺得像踩到亮面的
玻璃，有種微微吸附住的感覺，熱愛拖
地的人，應該很能理解這兩種差異。

新的legee7吸力有到2700Pa號稱市面最
強，但我覺得沒啥必要，我都是關到最
弱使用，音量會小很多，反正我家沒寵
物沒有大型物品要吸附，最低吸力搭配
最弱的拖地模式，就足以讓地板發亮了
，只有廚房區域我會用最低吸力配標準
拖地模式，這樣運作音量也會小很多，
滿不錯的。

舊版legee另一個比較大的問題，是常常
再繞圈圈甚至是迷路，當時為了比較強
的拖地功能，也是忍耐再忍耐。新版的
legee 7 多了雷達的功能之後，基本上就
沒啥遇到繞圈圈或是迷路的問題了。
Legee更新韌體之後，原本建好的地圖
記得要重掃一次，上次更新後沒有重建
地圖覺得更新韌體沒啥感覺，地圖重新
掃描之後就差非常多了，精確度直追
Ecovacs T8了。不過加入了雷達之後，
高度多了0.3公分變成9.8公分，我家沙
發的椅腳是ㄇ字型，中間區域高度超低
，legee 688剛好可以穿越，legee 7 就
只能一直繞路。

https://i.imgur.com/cGyRxNG.jpg

https://i.imgur.com/HiqCba7.jpg

新版的動作精巧很多，舊版的無法做出這麼精細的動作(影片要用瀏覽器開啟才看得到)

https://imgur.com/nzBSnIi

Legee出水的機制是用噴霧的方式直接
噴出微量水霧在地上，所以水量的控制
很精準，消耗水量也非常少。清理的流
程是吸塵入口在最前方，吸塵完後先用
前面的抹布乾拖，然後噴一下水霧，再
用後面的抹布濕拖。用指定區域清理的
功能時，可以看到這個優點強大之處，
其他廠牌的掃拖機器人不能精準控制出
水的時間點，所以會出現一開始沒有水
乾拖，或是一路拖著水痕到目的地這台
因為水量控制很精準不太會出錯，對於
有木地板的家庭也滿適合的，比較不會
有一般掃拖機器人在同一個地點停留太
久會積水的問題。集塵盒基本上也不會
吸取
到水分，如果沒有吸到潮濕的物品，
裡面通常是很乾燥的。用出水量較少
的模式，即使拖完整個房子，抹布摸
起來也只是略為潮濕，很快就會乾了
，所以也比較不容易發臭。legee 7
有送一片塑膠墊，如果是用木地板的
家庭，還可以多一層保護

https://i.imgur.com/6SDqOpE.jpg

https://i.imgur.com/C6144t5.jpg

照片無法清楚拍出水痕，但是隱約可
以看到進入廚房之前沒有水痕，一進
入廚房木紋磚區域就有正常出水量，
不會有乾拖或是提早出水。

https://i.imgur.com/c57GFCZ.jpg

這一代外觀有提升一點，質感好很多

https://i.imgur.com/UZ1nzIa.jpg

上一代補水罐超難用，很容易因沒有
裝好導致側邊漏水，難用到家人寧可
直接拿杯子瞄準給水口直接倒水。在
這一代改成新設計，好用很多(不知
道有沒有另外販售，想買給家人，換
掉legee 688附的那一支)

https://i.imgur.com/H3rXSUr.jpg

還有創意語音的小設計，小孩子莫名
吃這一套，掃地時如果聽到，會問我
"為什麼爹地跑到沙發下面去"，笑死
我也

https://i.imgur.com/hRsMN6d.jpg

因為解決了繞圈圈的問題，電力表現
好滿多的，我家室內大約50坪，扣除
三間廁所後的面積，機器人掃完之後
，大概都還會有30~40%左右的電力，
跟上一代有可能會掃到一半沒電要回
充電座相比，差距非常大

越野能力真的超弱，不過是必要之惡
，要買的人務必要確認一下這一點會
不會造成影響(無法兼顧的抉擇，到底
要拖地強還是要越野能力)。例如我家
廚房的地墊，厚度大概一公分而已，
機器人就爬的有點勉強，大多數時間
上不去

https://i.imgur.com/ms8w6I5.jpg

說實在的，如果legee不是MIT，我還
真沒興趣幫忙打這麼多字來介紹，如
果剛好合用的話，大家可以多多支持
一下(我買ecovacs的時候都跟家人說
我在資匪)，希望legee這系列的機器
人能越來越好，減少大家資匪的機率
，最好能幫國家賺點外匯

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Sent from my 小小研究員

○ PiTT // PHJCI

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 223.136.9.90 (臺灣)

https://www.ptt.cc/BabyMother/M.1610322670.A.71B

我都用最低出水量的原因，一方面是這樣就超乾淨了，另一方面也是懶惰，三天以上才洗一 次欸，除非有明顯沾到食物才會立刻更換抹布

抹布建議兩片面對面搓，這樣可以清潔掉大部分髒污，如果還是很髒可以用硬質頭皮刷或是 類似的刷子刷過(不要用一般的刷子，會卡在抹布上)。如果抹布這樣洗過還是沒有改善，再 考慮換抹布，但我自己沒遇過這問題就是了 這種刷毛太寬太軟不好用

https://i.imgur.com/4eU4669.jpg

要像這種材質較硬的

https://i.imgur.com/5jYX1b6.jpg

難免有硬體故障吧，我自己沒遇到(ecovacs倒是換到飽)

新版可以設置禁區，應該不用這麼麻煩了

你可以考慮資匪一下呀 XD 你的狀況用legee我個人覺得不太適合，因為每次都要搬機器人上地墊，太累了

什麼原因呀？

直接看影片比較快，一般模式的出水量大概1~2分鐘就乾到看不出來囉

https://imgur.com/gallery/sV80ndU

看家裡環境，家裡如果地面平整又沒有太多雜物，還是蠻好用的，家人挺滿意的。如果高低 起伏落差大，這種情況換ecovacs T8比較適合。如果單純地形複雜但是沒有高低落差，lege e 7比較好

務必先更新韌體，最近改了好幾版，最新版差很多

拖地能力太強，路線規劃比較傻的問題，忍耐一下也是堪用的

慘

是因為高低落差太大嗎？不然應該一台就可以搞定

Legee 7就沒這問題了，年關將至，該是趁機振興國家經濟的時候了

https://i.imgur.com/hb0rEBf.jpg

全部水用完，剛剛加滿水，還會出現一下沒水的訊息。如果不是這個狀況，要看看你的噴頭 或是管路有沒有塞住

讓老人家出來遛一遛的概念嗎 XDD

滿多人忍耐688的傻就是為了強力拖地功能

看上面有版友分享的內容，應該是主機充電線還有充電座即可

這家算新公司吧，沒用過保固，而且觀察時間不夠長無法有正確答案，只能說期望這家MIT 的公司不要讓大家失望

務必要用軟水，最好是未除氯的軟水，水箱從來沒取出過沒遇過問題，可以定期加次氯酸水 殺菌

舊的688就不太會卡到電線了，新的有雷達輔助脫困能力好非常多。上一代遇到容易困住的 區域，只能搬東西圍住等等，而新一代可以乾脆設定虛擬牆或是禁區就好了

你拍那個區域的圖，特別是交界處的地方，可以幫你看看什麼原因

可以嘗試先移除走道上的腳踏墊看看，如果可以順利運作，把腳踏墊放回去，注意一下拖鞋 擺放的位置，不要剛好放在腳踏墊與牆壁之間

現代的鋰電池技術應該不會這麼糟糕，其他各家機器人大多能換，legee理論上應該可以吧 ？ 我自己沒換過，無法分享經驗給妳

※ 編輯: deltaz (223.139.23.122 臺灣), 01/16/2021 07:45:04