[寶寶] 4m半夜睡覺低吼蠕動

大家好
目前寶寶4個多月，平常白天3次小睡，
大約是8-10、12-14、16-18，每次2-2.5小時，
目前醒2睡2，呆滯貌直接放小床或芬蘭箱就可以自己睡著，
晚上大概8點多洗澡後放上小床，我會開夜燈出房間，他也能自行入睡。
寶寶3個多月學會翻身，目前翻趴很順，
睡著時偶爾趴偶爾仰，翻正好幾次後還是會再翻回去，
目前解法是淨空床鋪+使用GIO床墊

問題如下，
最近半夜3-4點開始，寶寶會用力出聲音，
哼～～～嗯～～～呃～～～各種低吼，
呈現翻趴+低吼+蠕動爬行的狀態，不會哭，但是很吵= =
如果卡到床緣就會繼續蠕動腳用力呈現下犬式，
試過抓過來親餵有時喝有時不喝，應該也不是餓，
就算喝完會暫時睡著，大概20-30分鐘後又呈現上面的情形，
請問這是所謂的翻身地獄？還是睡眠倒退？
因為寶寶也不會崩潰大哭，就是一直很像要找人打架一樣低聲吼叫，
最近兩週終於能自行入睡，所以也不想走回頭路抱起來抱搖哄睡，
白天連睡兩個多小時沒問題中途都不會哭醒，
不曉得睡過夜的那天到底什麼時候會來…..
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