[討論] 中捷去年就有發生過軌道有障礙物

安安，這篇原本我是發在 MRT 板

討論關於系統偵測障礙物的部分

看到這邊有討論，就大致貼一下

去年台中捷運是有發生過軌道遇到障礙物的

障礙物是「台鐵的排煙窗」

當時中捷系統有偵測到，並啟動局部運轉

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2022-07-14

中捷軌道出現障礙物 列車自動偵測確保行車安全

台中捷運列車今(14)日15時51分從高鐵台中站往烏日站行駛時，自動偵測到軌道有異物，行控中心立即展開應變作業，並變更運轉模式為北屯總站與大慶站間局部運轉。台中捷運公司表示，經確認為台鐵排煙窗掉落軌道所致，16時10分移除後，系統恢復正常運轉，影響該車旅客約25人，對於此事件造成旅客困擾，深表歉意。

中捷公司表示，捷運綠線為全自動無人駕駛系統，當軌道有異物時，列車的軌道障礙物自動偵測功能會被觸發，進而發送訊息至行控中心，今日15時51分列車在高鐵台中站往烏日站間，軌道障礙物偵測功能作動，行控中心收到訊息後立即指示隨車人員確認狀況，經確認障礙物已影響行車安全，行控中心安排三軌斷電、派員下軌道排除障礙物。

中捷公司指出，該障礙物為台鐵的排煙窗，長約170公分、寬90公分，原本設置於台鐵與高鐵間連通道，維修人員在16時10分將障礙物移至軌道旁，完成三軌復電，系統恢復正常運轉。

中捷公司說明，斷電期間，大慶站至高鐵台中站停止運轉，運轉模式變更為北屯總站與大慶站間局部運轉，此次事件處理時間約18分鐘，影響該車旅客約25人，對於造成旅客困擾，中捷深表歉意。為確保行車安全，該列車完該趟營運任務後，立即回廠檢視，收班後檢視軌道設備有無受損。中捷公司也與台鐵聯繫，請台鐵全面檢視排煙窗，明日將進一步安排會勘，杜絕再發生類似狀況。

台鐵排煙窗的圖：

https://imgur.com/yUbNfpI

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回到現在，昨天的吊梁掉落事件

依照中捷公司記者會的說法，這次偵測未觸發

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為何無觸發警報系統？

台中捷運公司運務處說明，中捷障礙物的偵測系統有包含，列車佔據偵測輔助系統（TODS），其觸發條件需障礙物需橫跨兩軌道，造成短路狀況後才會觸發警報；除了TODS外，車頭底下也有裝設軌道障礙物偵測，車子偵測桿必須撞上障礙物後，才會啟動保護機制，觸發煞車系統。

而針對該起事件因吊臂從上空掉落，先碰到隔音牆後，部分鋼樑掉才掉落至軌道區，運務處也坦承，沿線並無設置高空墜落異物的偵測系統，未來會研議改進。

Source：公視新聞網

https://news.pts.org.tw/article/636290

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我自己理解後手畫是如下圖：

https://imgur.com/5RxkDlm

過去沒發生過如此巨物掉落至軌道

我認為偵測系統需由專家們改良與修正

（中捷是北捷蓋的，北捷應該也是同套系統）

這篇主要談"偵測"的部分，其他當然有很多地方

例如月台該設置緊急按鈕、人員訓練不足等等

中捷一定有該修正的過失

除了該負掉落物全責的建商興富發外

中捷也要能記取教訓，讓憾事別再發生

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這要看偵測器是設在軌道的哪邊與範圍 畢竟去年窗戶是有偵測到，理論上中捷系統正常 北捷其實過去也發生過幾次類似掉落物的事件 但若懸空沒接觸到，對該系統而言應該是真的沒辦法 （這也是我認為該改良的點，全台捷運皆是）

廣義上來說也有關啦，掉落物太大自然懸空機率高 事情沒人想過會有 3.3 噸重的東西會掉落吧 所以我認為系統該全面調整偵測方式 請專業團隊研究，例如即時影像判讀/紅外線之類的