[討論] 閒聊一下GPS的原理以及反反制

t72312 05/25 20:12簡單說 衛星像廣播器 地面接收廣播用晶片解算

t72312 05/25 20:12收越多顆不同位置的衛星廣播定位越準

t72312 05/25 20:13由於會用到時間秒差 衛星上的原子鐘越準定位就越準

bearq258 05/25 20:26光纖陀螺早就有小型版本

kdjf 05/25 20:28mems也做到每小時<1度了

SecondCup 05/25 20:28請問軍用gps怎麼做到更精確的定位呢？gps衛星不是

SecondCup 05/25 20:28都一直廣播自己的位置而已嗎？還是會廣播不同的位

SecondCup 05/25 20:28置資料？ 感謝

bearq258 05/25 20:28反反制用飛控做處理當然有，把衛星波段蓋台干擾也有

Bf109G6 05/25 20:31推

bearq258 05/25 20:42不依賴GPS，在航線附近可以依靠VOR導航台民航系統

bearq258 05/25 20:44做校正儀表飛行的定位.雷達高度計與電子地形地圖

saccharomyce05/25 20:44軍用不是更準確 而是民用的會故意給錯誤訊息

saccharomyce05/25 20:45衛星會把誤差的資訊給民用的GPS接收器

SecondCup 05/25 20:45那軍用gps為什麼會更精準？還是不懂跟一般商用收到

SecondCup 05/25 20:45的訊號不是一樣嗎？

saccharomyce05/25 20:46衛星給軍用GPS訊息是1 給民用可能是1.01

saccharomyce05/25 20:47你民用GPS再怎麼算都會出現誤差 這種概念

bearq258 05/25 20:51軍用算法有加安全抗干擾與解碼，千分之一的解碼速度

bearq258 05/25 20:52現在沒有加sa擾碼，主要都是解算能力限制一秒更新率

t72312 05/25 20:52維基是寫柯林頓把民碼干擾取消了 實際怎樣窩噗知道

bearq258 05/25 20:53一般民用解碼速度都是一秒一次

bearq258 05/25 20:55高速飛行器用一秒一次 只能用音速以下的設備

saccharomyce05/25 20:56原來SA碼被取消了 真是驚人

t72312 05/25 20:56因為人道救災的關係

bearq258 05/25 20:59不過軍用解碼要求搭配專門解算方程式與相關計算能力

x86t 05/25 21:00SA取消很久了....

bearq258 05/25 21:01頻帶與校正碼要求計算不同。

sedgewick 05/25 21:12光纖或者微機電陀螺儀可能都太精巧, 要額外設備維護

sedgewick 05/25 21:12機械式陀螺儀的好處是拿在手上用看的就知道好壞 XD

sedgewick 05/25 21:13現在看俄烏一戰復刻, 其實我也不確定哪種比較好

sedgewick 05/25 21:14GPS 就是典型的三角測量, 以前是用天空中的星體

sedgewick 05/25 21:16有同步衛星之後, 變成穩定的訊號源讓你解三角問題

wahaha99 05/25 21:17不過GPS不是同步軌道喔 會動的

sedgewick 05/25 21:19最早的時候好像是, 後來發現軌道穩定的都能用.

sedgewick 05/25 21:19因為我記得以前課本會算 GPS 衛星的廣義相對論.

sedgewick 05/25 21:20套用的就是三萬六千公里左右距離...

sedgewick 05/25 21:21但我其實不確定那是課本簡化的關係還是真的那樣 XD

t72312 05/25 21:22六分儀的徒子徒孫

sedgewick 05/25 21:23對啊, 原理幾乎一樣, 都是球面與多個角錐相切.

roseritter 05/25 21:37push

t72312 05/25 21:38話說對岸在90年代弄到歐洲精確原子鐘技術才搞出北斗

WaterFrog 05/25 21:39SA效應在2000年的時候就拿掉了，即便沒有拿掉，靠著

WaterFrog 05/25 21:40多個GPS接收器也可以平差掉這個效應

WaterFrog 05/25 21:45至於美國軍方用的是P碼，一般民間用的是C/A碼

WaterFrog 05/25 21:48另外美國是有在P碼上加密，是為Y碼

daydream314 05/25 21:54GPS 不是同步軌道喔 導航用同步軌道不會比較好

WaterFrog 05/25 21:54RQ-170事件意味著可能Y碼已經被伊朗攻破，不過正常

WaterFrog 05/25 21:55來講這種無人機應該是有自己的慣導系統，應該不會被

WaterFrog 05/25 21:56短時間的GPS干擾就飛不回來，除非是被干擾太久，慣

WaterFrog 05/25 21:56導修正不回來

sedgewick 05/25 22:05我翻了一下 wiki, 同步軌道也蠻多導航衛星的.

sedgewick 05/25 22:06不過很多都是輔助系統就是了, 不知道輔助什麼.

t72312 05/25 22:07備援吧

sedgewick 05/25 22:07不過放不放同步軌道其實還好, 天空中的星星都會動

sedgewick 05/25 22:08也是可以做三角測量, 關鍵是軌道穩定（離地要很遠）

WaterFrog 05/25 22:09備援、增加精度，理論上接收到的衛星訊號越多越準

sedgewick 05/25 22:09看起來同步軌道的導航系統不像備援, 比較像校正用

sedgewick 05/25 22:10https://en.wikipedia.org/wiki/GNSS_augmentation

sedgewick 05/25 22:11好吧, wiki 寫得挺模糊的, 是 water 兄說的沒錯

sedgewick 05/25 22:12這種衛星就放在同步軌道上, 也算 GNSS 的一部份.

bearq258 05/25 22:56衛星在軌道上並非正圓形軌道 地球不同低區引力不同

bearq258 05/25 22:57地球也不是正圓形，衛星軌道會上下飄動。

bearq258 05/25 22:57低軌道衛星與中軌道，對地軌道高度差很大

bearq258 05/25 23:00高度對gps廣播功率與衛星壽命與發射成本影響差異大

bearq258 05/25 23:00未來利用低軌道衛星通訊衛星也可輔助gps定位

bearq258 05/25 23:01或者當成抗干擾的第二替代方案

bearq258 05/25 23:02低軌道通訊衛星密集度很高，很合適做備用方案

bearq258 05/25 23:04Navigation Via Commercial LEO Satellites

bearq258 05/25 23:04過去就有研究過，現在一堆商業衛星太容易

SecondCup 05/25 23:13感謝以上各大的解答！！

kwht 05/26 21:16推