[問卦] 玩過 CAN bus 的請進
內葛阿
我在研究 CAN 的規格的時候遇到個想不通的點,
我們知道,在 CAN bus 裡面,當一個 sender 收到與自己正在傳輸的位元不一樣的準位的信號時,也就是它原本正在送 1,結果收到 0,它會知道發生碰撞,並且讓出 bus 給正在傳輸的節點。
問題來了!
如果 header 已經傳完了,當下正在傳輸的是 payload,並且正在傳送 1 的資料,這時剛好其他節點開始說話了,並且發送 0。這樣不就造成即便 can_id 是最小的 frame,
也就是優先序最高的 frame,也會失去這次發送資料的機會?!?!
還是說,transceiver 的實做會在收完 header 的那幾個位元之後,就停止自己這個節點的發送,直到其他節點傳送完資料,才會再次發送待傳送的資料,以避免上述情況發生?
蛤?
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※ PTT 留言評論
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我文組看不懂耶 ㄅ欠
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把版友當免費FAE? XD
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偶都去csdn查
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Can bus料又EOL,好煩
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看 iec 61375 吧
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看不懂啦,說人話好嗎
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Call vendor 叫他出來擼給你看啊
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同時時有仲裁機制阿,平常沒人傳你才能
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傳
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跟smbus差不多啦
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就掉包而已啊 沒什麼
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我都用嘴砲大法叫底下的解決就好
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作業自己做
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去問ChatGPT啦
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沒有壓碼嗎?不是有驗證機制
推
關鍵是 can id priority / open drain
X
在 Controller Area Network (CAN) 中,當一個節點發送一個 frame 時,它會先發送 header,然後是 payload,最後是結尾的 CRC 和 ACK 訊號。如果在這個節點發送 header 的過程中,其他節點也開始發送資料,則這個節點會暫停發送,直到其他節點發 送完資料為止。這是因為 CAN 使用了優先序制度,當系統中有多個節點同時發送資料時 ,只有優先序最高的節點才能繼續發送,其他節點必須暫停發送,等待其他節點傳送完資1
自己回一下, 後來發現是,當 arbitration field (我所謂的 header) 已經傳完,並且正在傳送後續 payload 等內容時,其他節點在這個時間是不會說話的,因為這時 bus 不是 idle 狀態 。 什麼時候才可以說話呢?答案是等這個 frame 傳完,並且已經過了 intermission field
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