[理賠] 日本自駕擦撞保險理賠

當初自駕以為保險有買好買滿，但是不出意外的還是發生意外了……
來這邊尋求大大們的幫助QQ

事件：進入右轉車道時（算是轉入直行一秒後擦撞），我方左側後照鏡擦撞到左邊同向車道車子的右側後照鏡

過程：請租車公司聯繫警察到場，租車公司從中翻譯筆錄，租車公司處理後續修車事宜（中午發生事故，晚上車子修好拿回）。
拿回車子時有先給租車公司一筆保險自付額26000日圓，租車公司當下表示之後不會再有其他費用產生，事故處理 一段落。

保險內容：
https://i.imgur.com/Ovq2Ptp.jpeg

目前情況：
租車公司前幾天聯繫，說是保險公司認定我方有刮到對方右後車門，與我方當初自述的僅後照鏡互相擦撞不符（行車記錄器、監視器都剛好沒有拍到），需再付24000日圓的自付額解決，保險公司才願意理賠對方剩餘的車損。
租車公司有給我們一份保險公司的事故說明書
https://i.imgur.com/9AZvZ2d.jpeg

上來發文，希望有類似經驗或是專業的大神解惑：
1.自付額的部分，是否如租車公司說的先繳納自付額保險公司才會處理後續
2.保險公司的認定就只能認了嗎？因為我當時坐在副駕，眼睜睜看著事情發生，當下就是只有後照鏡擦撞後照鏡，同側後座家人也是這樣說，我們同時目擊跟保險測量結果比起來，我們的可信度感覺比較高（當然這是我們主觀的想法，保險一定有它的流程），想問是否有翻盤的可能，或是能有什麼自行救濟的方式？

租車公司似乎想付錢了事，但當初說好的不會再有其他費用，現在又冒出一個我們不能接受的理由及費用，實在不想草草付錢了事

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