[理賠] 車禍保險理賠問題

想請教有關車禍理賠的流程

事情發生經過
我方於10月底在國道發生車禍，前方車輛煞車，我方跟著煞車，
後方車輛撞上我方，導致推撞前方車輛，我方車輛前後都有毀損
(前方與我方時速均為0，且都有閃警示燈，肇責應該是後方全責??)
駕駛與副駕駛乘客當下只有一點小擦傷和瘀青，後座2名乘客坐汽座，無外傷，並未就醫副駕駛乘客幾天後一直覺得脖子與右手痠痛不適沒有改善
至醫院檢查，醫師說疑似肌肉拉傷，建議復健
(受傷部分已經跟國道警察約好時間要去做筆錄了)

有關保險理賠問題
我方的車輛為5年的油電車，保乙式車險
至原廠估價維修費用約30幾萬

我的認知是我方已有保乙式車險，我們出險維修車子，然後保險公司再跟對方要維修費用然後拖車費、車子折損、上班代步費用、精神賠償等
是我們自己到時候和解時再跟對方(後方)談
拖車費是因為我們的車拖到外縣市修理，保險公司幫我們出這段錢，
從國道拖到地磅站這一小段保險公司不幫我們出(2家是不同拖車公司)

但是我方的保險業務員卻跟我們說
如果我們出險維修車子，等於委託他們直接跟對方談和解
他們談的內容只負責把車子修好，其他的費用都要我們自己吞，我們連談都不能談
我覺得這樣很不合理，又不想自己先花30幾萬修車
所以車子暫時沒有維修
現在卡在車子沒有維修就無車可用，家裡有2個小朋友無法出門非常不方便，
想要盡快有車可用

請問是我的觀念錯誤還是保險業務員搞錯了
我該怎麼做才能先修車又不讓自己的權益受損呢?
還是我只能等1個月後肇責出來，談和解才能開始修車?

對方(後方)車禍當下說有保險，但我不確定是保哪些，
昨天想打電話確認但是未連繫上
我會打給對方是想跟對方確認
1.有保哪些險
2.跟對方說一下我有受傷，會使用到強制險的部分
請問我有需要主動聯絡對方嗎?

第一次遇到車禍又在國道，當下很緊繃，又不知道該怎麼辦
也是事後慢慢查才有一點概念要怎麼處理，有錯的地方麻煩幫我指正
謝謝大家耐心看完我的問題

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