九州自駕六天五夜行程請益

預計八月中第一次前往九州自由行
安排六天五夜家族旅遊，有6大人2幼童（1歲），打算租兩台車自駕，搭華航早去晚回的班機，目前預排行程如下:

第1天：9:55抵達福岡-租車前往熊本-熊本城逛逛-市區逛街（宿熊本）
第2天：阿蘇火山-上色見熊野座神社-黑川溫泉逛逛（宿黑川）
第3天：高千穗峽谷-別府地獄谷（宿別府）
第4天：金鱗湖/由布院-門司港/唐戶市場（宿福岡）
第5天：海之中道公園-瑪麗諾亞outlet逛街（宿福岡）
第6天：太宰府天滿宮半日-市區逛逛-18:00前往機場

問題1:
第2天跟第3天考量阿蘇跟高千穗排同一天太趕，想分成兩天不知道這樣安排會不會太繞？問題2:
最後兩天繼續自駕方便還是搭大眾運輸比較省錢？

不好意思～第一次規劃日本自駕比較沒經驗，希望有經驗的前輩們可以多多指教！感謝大家

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