[心得] 說說EV9的輔助駕駛 HDA2

開EV9快兩個月了，有在mobile01分享過，因為之前就是開Kia的電車
而且也開電車超過五年了，對現代起亞的系統很熟悉(因此也沒什麼興奮感)
主要就是車子空間變超大好利用，四驅車爬坡超easy，然後車子太肥車庫難進去

剛拿到車的那天開 highway 回家，啟用了HDA2
輔助駕駛的能力比2020 Niro EV 還絲滑，系統接管的時候煞車很線性溫和
(Niro EV 在鄰車插入的狀況下，煞車非常的突然)
車子可以設定依照路段速限駕駛
還有半自動換道功能(打方向燈，系統會在安全的時候幫切換車道)

但第二次開啟輔助駕駛是在我家附近的快速道路 (時速上限80的那種)
因為那天也剛好下雨，我發現車子不斷偏移，沒有自動車道置中
一開始沒有注意到，是過彎的時候車子差點直線出去
看了儀表板才注意到HDA2的許多燈沒有亮起來
我以為是下雨造成輔助駕駛偵測雷達髒了(但雨也不大)，所以HDA2被關閉

回去又仔細讀了車主手冊才知道 HDA2 是基於導航的 (Navigation-based)
(很不喜歡基於...這種翻譯，看起來就是洋中文，也許翻譯成導航型輔助駕駛較好？)
就是 HDA2 要在車機地圖裡面有的高速公路才會啟動，以下有定義
並且時速超過 150 km/hr 就不會啟用

https://www.kia.com/content/dam/kia2/in/en/content/ev6-manual/topics/chapter6_26.html

Navigation-based Smart Cruise Control is available only on controlled access
road of certain highways.

* Controlled access road indicates roads with limited entrances and exits
that allow uninterrupted high speed traffic flow. Only passenger cars and
motorcycles are allowed on controlled access roads.

很明顯我家附近(新開發區)的快速道路是沒有被標記成可以啟動HDA2的
在此狀況下啟動輔助駕駛時，EV9不會自動啟動車道置中，不會接管你的方向盤
必須手動啟動方向盤上面的方向盤接管功能

https://www.ebay.ca/itm/175958189046

(方向盤左側按鈕區最右下那顆兩條線中間有一個方向盤符號的按鍵)

我不確定這設定能不能變更，不過真的一開始很不習慣
在我的2020 Niro EV 上面的輔助駕駛，是按鈕啟動後，時速到達50km/hr以上
就會啟用車道置中車距維持以及方向盤接管
但因為是舊的系統，不知道速限也不會半自動換車道

EV9上面，按鈕啟動輔助駕駛後，如果沒在標記的高速上，是比Niro EV的輔助駕駛還弱的只有定速以及車距維持，需要另外手動啟動方向盤接管

如果你跟我一樣，前一台車是四五年的現代起亞車，而且也習慣了他們的輔助駕駛
那你換到有HDA2的車子，可能會有和我一樣不習慣的狀況

如果是我有設定不正確的地方，請幫忙指正我，謝謝

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