[分享] 特斯拉大創新:雙手必須放在方向盤上的
特斯拉大創新:雙手必須放在方向盤上的「自動駕駛」!?
媒體報導特斯拉給加州車輛管理局的公文揭露,特斯拉的自動駕駛軟體最終將會維持在「等級二(Level 2)」,不會更進一步(註1),這等於打臉馬斯克先前宣稱將在2021年底實現全自動駕駛的說法,到底什是自動駕駛的「等級(Level)」?不同等級的自動駕駛有什麼不同?馬斯克告訴使用者說會實現「全自動駕駛」,為什麼卻告訴加州車輛管理局只有等級二(Level 2)的「輔助駕駛」呢?(註1:科技新報,馬斯克牛皮吹破?特斯拉告訴監管單位他們的自動駕駛不會超過 Level 2)
雙手必須放在方向盤上的「自動駕駛」!?
特斯拉(Tesla)成立於2003年,嚴格來說仍是「資深的美國新創公司」,為了讓投資人感受到這間公司的特色,執行長馬斯克在操作上有「兩大」特色,那就是「膽大」和「誇大」,這一招也確實讓華爾街的投資人買單,使特斯拉股價一飛衝天,一家靠賣車本業並沒有什麼賺錢的公司,2020年一拆五之後,股價竟然一度上漲到9百美元,換算回來原股相當於每股4千5百美元;有「女股神」之稱的伍德(Cathie Wood)旗下的方舟公司(Ark),甚至高喊特斯拉股價將衝上3千美元,換算回來是每股1萬5千美元。
利用影像處理與人工智慧進行自動駕駛運算,是學術界早在20年前就開始在做的研究題目,但是始終沒有車廠敢用在實際的場景,並且宣稱是「自動駕駛」;一方面因為豐田、福特這種大廠,非常在意使用者安全,也擔心出事了,影響商譽賠不完。但是特斯拉是新創公司,只要「膽大」就不用怕,反正賠到最多就是公司收掉,損失的是投資人,下賭注的是消費者和用路人。
另一方面,為了「誇大」炒作話題、說服投資人公司的價值,把「輔助駕駛(Driving assistant)」命名叫「自動駕駛(Autopilot)」,卻沒想過,或是有想過但是不在意,一般消費者未必熟悉新科技的限制,看到「Autopilot」這種字眼,真的以為它會自己開車,所以時常看到媒體報導,特斯拉駕駛人在高速公路上歪著頭睡覺,但是車子卻在高速行駛(註2),等於拿消費者的生命當賭注,在台灣最近也出現類似的事故,還好沒有鬧出人命(註3)。(註2:NBC News, Tesla Driver Caught On Camera Apparently Asleep At The Wheel。註3:三立新聞,自動駕駛出事了!特斯拉車主反應自動駕駛行經大彎道"沒減速"撞上分隔島 原廠技術員:彎道還是手動減速較好)
如果出事了怎麼辦?只要簡單一句:車主手冊有寫「您必須始終將雙手放在方向盤上」,問題是,必須將雙手放在方向盤上,這時運作的就是「輔助駕駛(Driving assistant)」功能,怎麼會是「自動駕駛(Autopilot)」功能呢?因此就創造出了:雙手必須放在方向盤上的「自動駕駛」,這種詭異邏輯的句子。
問題是,有多少消費者因為錯誤的認知,真的把它當「自動」駕駛、因而開上路睡覺?這種錯誤認知,又造成多少駕駛人和用路人的風險?這種系統就算硬要使用「Autopilot」這個字,那至少也要加上「Pseudo」稱為「Pseudo autopilot」才對,大家可以查查Pseudo這個字的意思,記得P不發音唷!所以它讀成「sudo」(編按:意指虛擬的意思)
自動駕駛分六大等級
由汽車工程師學會(SAE:Society of Automotive Engineers)定義,從輔助駕駛到完全自動駕駛,也就是汽車自動到什麼程度,定義了六個等級(Levels of Autonomous Driving),後來成為「無人駕駛車(Driverless vehicles)」共同的使用標準。
等級零(SAE Level 0):完全由人工操作,沒有自動功能,駕駛人必須隨時掌握車輛的所有功能,但是可能有基本的警告裝置等無關主動駕駛的功能。
等級一(SAE Level 1):具有一種或多種主要的自動化控制功能,但是只能單獨作用,例如:電子穩定程式(ESP:Electronic Stability Program)、防鎖死煞車系統(ABS:Anti-lock Braking System)、巡航控制系统(CCS:Cruising Control System)等。
等級二(SAE Level 2):具有多種自動化控制功能,可以代替駕駛人處理駕駛環境的變化,以減輕駕駛人的負擔,但是駕駛人仍然需要注意行駛環境,隨時有可能需要介入控制車輛,例如:主動式巡航定速(ACC:Adaptive Cruise Control)、自動緊急煞車系統(AEB:Autonomous Emergency Braking)、自動停車系統(APS:Automatic Parking System)等。
等級三(SAE Level 3):車輛可以自動完成部分駕駛任務,在一定條件下可以監控駕駛環境,當汽車偵測到需要駕駛人時會立即讓駕駛人接管後續控制,因此駕駛人必須隨時準備,以接手系統無力處理的狀況,這算是無人駕駛車的開始階段。
等級四(SAE Level 4):在一定條件下,車輛可以自動完成所有駕駛和環境監控,在自動駕駛功能啟動時駕駛人不需要介入,但是自動駕駛僅限於高速或車輛較少的特定道路上使用,這就是所謂的「在一定條件下」,也有人把這個等級稱為「有方向盤」的無人駕駛車。
等級五(SAE Level 5):在所有條件下,車輛都可以自行駕駛,自動駕駛可以在所有道路上使用,可以執行所有與安全相關的控制功能,即使沒有人在車上也可以自動駕駛,也就是完全自動化,汽車不再需要方向盤、剎車、油門,也有人把這個等級稱為「無方向盤」的無人駕駛車。
值得注意的是,Level 3以上的系統可以由電腦負責完成部分或全部駕駛行為,因此發生事故時,可能會被執法單位認定車廠必須負責;而Level 2以下的系統是由駕駛人控制車輛,發生事故必須由駕駛人負責,現在大家明白為什麼特斯拉給加州車輛管理局的公文揭露,特斯拉的自動駕駛軟體最終將會維持在「等級二(Level 2)」,不會更進一步了吧!
特斯拉的「輔助駕駛」有那些組成元件?
我們以特斯拉最新的車款Model 3為例,如圖一所示,它的輔助駕駛系統包含下列元件。
8顆相機(Camera):使用安森美(Onsemi)公司的120萬畫素相機、畫素尺寸3.75微米,它的解析度其實不高,前方3顆相機負責前方視野,主要相機探測距離可達250公尺,視野較窄;2顆相機探測距離分別為150公尺與60公尺,視野較寬。另外5顆相機負責監控車輛側面和後方,探測距離大約100公尺。
12顆超音波感測器(Ultrasonic):工作半徑只有8公尺,它能在任何速度下穩定工作,針對車子近距離的盲點進行偵測,所謂的「盲點(Blind Spot)」就是我們坐在駕駛座上看不到車輛四周的區域,超音波感測器偵測近距離的物體是視覺系統的輔助。
1顆雷達(Radar):大陸集團(Continental)公司的ARS4-B雷達系統,使用77GHz雷達晶片與恩智浦(NXP)公司的32位元微控制器(MCU)計算,主要用於碰撞預警、剎車輔助、碰撞緩解、自適應巡航控制等。所謂的「雷達(Radar)」是使用電磁波打到物體反射回來判斷距離,由於電磁波是光速前進,光速已知,只要我們偵測電磁波來回的時間,除以二就得到行進時間,再把光速乘以行進時間就是距離了!
加州車輛管理局
由於自動駕駛車高速行駛在道路上,對駕駛人與其他用路人的生命造成重大的影響,在商品化之前的實際道路測試非常重要。是否允許自動駕駛車實際上路測試,是各地交通主管機關的職責,因此加州車輛管理局(DMV:California Department of Motor Vehicles,DMV)在2015年12月公布無人駕駛車輛規範草案,目前有大約60家公司擁有加州的自動駕駛許可證,但是持有無人駕駛車輛測試許可證的只有Waymo、Nuro、AutoX、Zoox、Cruise等公司,特斯拉一直沒有在名單上。
為什麼全球銷售量第一,超過50萬輛具有「自動駕駛(Autopilot)」功能的特斯拉沒有在名單上?因為接受監管測試,就代表測試結果可能會被公開,如果測試發生問題,對已經賣了50萬輛車子的特斯拉來說,可能會面臨訴訟與賠償,或許是這個原因,特斯拉就是不想給車輛管理局監督。
特斯拉對消費者宣稱,他們的車子是「自動駕駛(Autopilot)」,但是回頭卻對監管單位加州車輛管理局說,我們只是「Level 2」的「輔助駕駛」,這樣是否可以逃避監管與賠償責任,尚未可知;但較能確定的是,若要他們老實對投資人說,我們只是「輔助駕駛」,那投資人的熱情勢必就不見了!最後只能玩這種兩面手法,至於會不會造成消費者誤解,是不是拿駕駛人和用路人的生命當賭注?就見仁見智了!
特斯拉的「輔助駕駛」到底是那個等級?
平心而論,特斯拉的「輔助駕駛」是目前最先進的系統之一,而且有50萬車主在路上,替特斯拉收集大數據、訓練它的人工智慧系統,雖然特斯拉回覆加州車輛管理局的公文提到,自動駕駛軟體最終將會維持在「等級二(Level 2)」,不會更進一步,實際上,它應該已經超過Level2、進入Level3的等級了!但是距離真正的「自動駕駛(Autopilot)」,還有很長的路要走。
另外媒體報導,使用者租特斯拉闖紅燈撞3機車翻覆(註4),駕駛人將這起事故歸咎於「自動駕駛」,表示行駛中想測試這項功能,沒想到剛開啟就出事。依照當時路口的情況,如果正常啟動系統,影像感測器在路口偵測到紅燈,應該可以正常停下,新聞裡的情況可能是使用者不熟悉操作,因此系統沒有正常啟動,這個只要查詢系統內記錄的資料,就可以確定案情,只是從這裡我們就可以看出,使用者和製造商之間,對於系統定義與實際使用的認知差距。
負責任的企業家,不會拿消費者生命當賭注!
當華爾街的投資人一開始聽到,特斯拉有全球最先進的「自動駕駛(Autopilot)」,就興奮的加碼投資,但是投資人的興奮是會消退的,當Waymo、Cruise等競爭對手都在開發自駕車,投資人對特斯拉的興奮感就會慢慢降低。
為了保持投資人對特斯拉股價的熱情,最近馬斯克再加碼,聲稱將在2021年底完成「接近Level 5」的「完全自動駕駛(FSD:Full Self Driving)」軟體供車主選購,甚至定義了「城市街道(City Street)」這個軟體名稱,意思是讓原本限定在快速道路才能使用的自動駕駛,也可以在一般的城市街道使用。從「Autopilot」到「Full Self Driving」,再到「City Street」,全世界有本事利用專有名詞做行銷到這樣極致的,大概找不到第二家公司了!
問題是,當特斯拉宣稱要推出「完全自動駕駛(FSD)」時,就引起了加州車輛管理局的關切,因為這個關係到駕駛人與用路人的生命安全,要求特斯拉說明也是合理的,而特斯拉的官方回應是:在可見的未來內,大部分功能都不會變動,我們的物件偵測反應系統不會有重大改變,不會產生駕駛責任轉移。在City Streets功能的最終版本,都會保持在 SAE Level 2,先進駕駛輔助功能的等級(註1)。
特斯拉自己說他們的自動駕駛軟體最終將會維持在「等級二(Level 2)」,不會更進一步,那麼主管機關還能允許他們使用「自動駕駛(Autopilot)」與「完全自動駕駛(FSD)」這種字眼來混淆使用者嗎?加州車輛管理局已經開始關切特斯拉的行為,因為這個關係到駕駛人與用路人的生命安全,那麼台灣的車輛管理單位是不是也該有動作了呢?還是要等鬧出人命了才來關切?
一位負責任的企業家,最在意的應該是保護消費者的生命安全,而不是玩弄專有名詞做行銷,已經是全球首富,該學習做個負責任的企業家了吧!
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關於特斯拉輔助駕駛系統的命名一直都頗有爭議
也常常讓消費者誤以為可以放手
這篇文章算是下了一個蠻好的結論
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※ 編輯: FAPP (111.71.25.44 臺灣), 04/02/2021 09:20:01
還好我不缺買FSD的錢 ^^
人家honda都已經推出合法L3上路了。本田就是強!
與人命相關,不樂觀看待
媲美太陽能手電筒
特黑見獵心喜
限量銷售 100 輛也敢拿出來說嘴,而且還只能在在高
速公路上遇到塞車情況時(特定路段),才能夠進入自動
特粉吃到伊倫馬的口水 整天吹牛皮
駕駛模式,少在那裡沾沾自喜了。美系廠牌光是累積的
數據資料就不知道屌打日系廠牌不知道幾十條街了,重
點是日廠只敢在自己國家開放。
AutoPilot => 自動輔助駕駛,FSD=>完全自己開
記者的英文一定很差,中文要像上面這樣翻才對
最好的吹牛皮方式 就是吹到自己也深信不移 就成了信
仰
intel累積的數據也很多啊,製程還不是卡關了
至少honda已經有推出合法L3上路了。酸民見不得人好
某系廠牌屌打日系幾十條街,結果一直龜縮在L2 邏輯?
HONDA敢率先實戰已經很強了,有事車廠要負責的
整天喊科技掛帥,事實上見不得別人超車而已
日本廠商當然在日本測LV3啊,特斯拉還不是在美國測
差在日本測的是LV3,特斯拉測的還是LV2
日廠只敢在自己國家開放。那某廠連開放都不敢是怎樣
某牌不但手要放方向盤,老闆還會用車內鏡頭看你有
沒有專心開車
原來是full yourself driving啊 誤會大了
乾 所有車都是FSD 哈哈
本田的L3條件限制太多,比較像是宣誓商品
有L3的名,但是實際內容去仔細看,程度不高
只能說各家選擇的發展方式不同,沒什麼好爭論
副教:我都自己轉方向盤 自己踩煞車油門享受自駕
特斯拉不這麼激進,大概只會被intel壓著打
畢竟mobileye這方面早開始很多,技術也很尖端
特斯拉劍走偏鋒,也打出了自己一片天,算很強
一樓 特粉有說FSD是完全自己開的意思耶 為啥要花錢?
你可以說本田LV3的限制多相對不實用,但LV3的定義
無聊 就過渡期啊
就是這樣,至少人家肯跨出這一步,反觀拿LV5跟客戶
與股東說嘴,只肯跟政府說是LV2的
特斯拉就龜兒子思維 整天吹技術牛逼 實際要他負責跑
敢宣稱L3是真的很勇敢,限制多也是意料之中
得比誰都快
所以才說比較像宣傳,實際上的意義並不大
吹成是full itself driving真的不行
是時候該做假手賺錢啦
跨出LV2就是實際意義啊
具有中國特色的特斯拉
特粉很愛宣稱自己是只是渴求科技的進步 實際上他們
對他牌電動車是什麼態度我想板上有目共睹~
開特斯拉沒這問題
和泰:你看沒提到速域多少才lv2哦!不能說我閹割啦
!!
Honda 是貨真價實的 LV3, 只敢跟監管單位說 LV2 但
外面大放厥詞的算了吧
特斯拉就是個笑話,笑話人買笑話車,哈哈哈哈哈哈
期待立法讓人類無法駕駛交通工具的時代來臨!車跟車
Honda那套只是有名無實吧,只能在高速公路塞車時才
能開啟,那跟lvl2的再進階的全速域跟車有什麼差別呢
可以溝通,路上少掉9成三寶
,名字倒是很趕喊,等它像福特的Co-Pilot360 2.0一
樣可以直接hands-free driving又或者像是FSD一樣,
可以在正常公路上使用再來比較好嘛,根本懶趴比雞腿
,lvl3卻只能在高速公路塞車時才能使用,根本遜斃了
。
特粉歧視油車就算了,對於福斯保時捷電車也很不屑
特斯拉跟本田都只是吹很大又不想負責罷了,只不過前
者吹到lv5,後者指吹到lv3
呵呵
手不放方向盤的話 要怎麼閃貨車?
可以到台灣或是東南亞國家測試
我特就是屌 在市區照樣開自動駕駛打保齡球
特斯拉除了會講大話還會幹嘛
還會掀車頂 跟派小兵在網路上跟人傳教啊......
LV3就是出事車廠要負責了,內文很難懂?
還會掉方向盤
特斯啦先解決看不見正前方的貨車的問題再講別的好嗎
總不能讓特車主每次看到前方有純色貨車都提心吊膽吧
每次都靠車體強度呼嚨過去 萬一下次貨車後面是大排
特斯拉不是把正前方的貨車給解決了嗎?
我手放在方向盤上還需要自動駕駛?
重新定義:自動駕駛
股價繼續噴別怕
傳教還有股民
致敬蘋果重新定義
就是一堆限制才叫l3,平常也是能當L2用
然後本田號稱L3就是限制環境下出事要擔責了,哪來
不負責任
不放在方向盤.很多國家法規直接打槍了
消費者應該要帶點腦,搞不清楚自己買的車怎麼操作
嗎?
看了一下id 嘻嘻
我以為努力規避監管機關的說詞是很明白的事情
特斯拉哪有說解決撞靜止貨櫃的問題?
這篇很清楚,一堆講l2可以放手就是在誤導害人,造孽
啊~
內文寫蠻清楚的大家還是挑自己想看的講,他說了特
斯拉現在的輔助駕駛應該已經達到L3的技術,但不想
被監管所以一直申請為L2,因此Honda的L3只能在特定
環境下啟用並沒有比較厲害,但可以確定比較有肩膀
願意負責
就算真的可以放手他也不會對加州說的啦,光法規就會
被搞死。
他們家就不想擔責任吧
acc全速域其實也很接近level3,敢不敢擔責任而已,
而且傳統車廠acc系統也出來很久了,每年賣幾千萬台
,也是幫忙收集數據改善
二十年前深度學習還沒廣為人知,太早發展有包袱
acc只管速度又不管方向盤,這跟level3一點關係都沒有
Tesla vs Honda ?
讓特斯拉逼一逼那些不長進的傳統車企也好,
不就是一家是只想睡人家不想負責任的3C廠
讓大家有越來越多高CP直的車可選
一家是認真負責,希望雙方確定要共度人生才給的車廠?
法規的制定跟技術的演進有時是平行線
特斯拉現階段繞過法規是明智的做法
就跟感情世界一樣,渣男就是帥氣迷人吸引妹子上床
原來不肯為自己的系統負責是明智的作法,長知識了
這篇真的寫的很好
好的 銷量要繼續噴了
不可能「這麼便宜」為自駕負責,開LV3等於第三責任
險全部都交給車廠了呢!
手握方向盤的不想負責整天想推給別人
Honda只租不賣 只有100台 可以跟特斯拉百萬台比嗎
因為賠償的責任 本來就不會宣稱全自動駕駛
笑了
本田那什麼垃圾lv3 塞車在高速公路才能用
廢物就不要出來丟人現眼
lv2狂嗆lv3 真是新奇有趣
樓上影片看了嗎 嗆廢物剛好而已
特黑比較有趣 整天被打臉裝沒事 再整天靠北靠木
只賣100台還要簽協議 還有人信 更好笑
youtube上找不到honda測試影片 騙局也拿來講
歐洲銷量出來了 特又是第一 之前靠北靠木的又消失了
真有趣
特粉菊花都灌腸完了才講這個
看來樓上每天被灌腸?
特黑根本最大特粉 超愛特斯拉的
關注度連車主都自歎不如
整天貼假新聞 然後銷售越來越高 哭阿
特粉不覺得奇怪啊,他們都說是自動輔助駕駛XD
特斯拉就不允許放手了,還在講有到Lv3?
需要隨時握著方向盤的ADAS,說限定條件內自駕的技
術是廢物,可憐
你去找HONDA素人非官方開L3在路上跑的來看看 可憐
一個影片都拍不出來 還有人信 蠢B
lv3比lv2爛 還有人捧 真的廢到笑 XD
fsd beta在美國測試影片都多成這樣了 還在那邊自嗨
誰會白癡到叫駕駛人放手開背責任 以為都跟特黑一樣
智障嗎
不是蘇斗 是修斗
不合特粉意都是假新聞!跟出事了不能檢討政府一樣
火箭一直爆炸 比特幣一直買 特斯拉一直吹
不可否認他是天才 只是後來用錯地方
推文的特粉素質也太高了吧
查一下這篇作者 從以前就在黑比特幣 結果屢破新高
可憐啊 反指標
特黑素質有目共睹 阿威是共主
特黑大概都跟阿威一樣騎機車 整天上車版
人家在賺錢 你在發廢文悲憤
曲先生 加油好嗎
一個是日政府核准的Lv3,一個是狂宣傳但每次事故責
任推給駕駛的Lv2,還有人護航狂熱到秀下限亂講話,
特斯拉建立信仰這方面的確是滿了不起的
針對Honda就只會講應用條件小很廢,不敢面對Honda
車廠肯承擔風險責任;提Tesla卻說誰會白癡到叫駕駛
放手開背責任,不要前後矛盾好嗎
ssss你害阿威今天心情不好了...
塞車50km以下才能開啟 是有三小風險可以承擔
廢物就廢物 就算軟體達成lv5就一定要宣傳使用嗎
維持lv2使用 可以承擔最小風險 白癡才要說lv5
軟體有沒有達到 跟要不要通過審核 根本兩碼事
阿威心情不好 不是更應該靠北特斯拉 發洩一下嗎
除了講話難聽又沒邏輯外還會幹嘛,不懂又愛亂噴XD
自駕軟硬體都是必要條件,真正負責的工程團隊不會
拿Lv5這種不負責的說法來誆騙民眾,不懂就別在那亂
拗被
特斯拉什麼時候宣稱lv5了 你才亂噴吧 笑死
自以為很有邏輯 愛說笑
軟硬體達到lv5跟要不要宣稱達到通過審核使用 是兩回
事 懂嗎
整天捧個廢物Honda lv3 然後完全不看fsd beta目前達
到的能力 你很懂?
特說今年會達成lv5等級自駕能力 要不要等年底再來
看笑話
馬斯克沒那個攬扒宣稱
完全自駕,出人命陪到脫褲
某人還拖比特幣救援 請問比特幣會讓人直直撞上貨車
嗎? 找不到文章的邏輯錯誤就想到潑髒水 哈哈哈
Musk一邊在推特宣傳已經接近Lv5,結果特斯拉又一邊
對政府說明只是Lv2,看不出矛盾的某s真的很好笑
純用視覺+深度學習怎麼做到感知100%成功完全不會失
誤?業界都當笑話了還在那等2021年底再來看,還問
我多懂勒,接觸這行幾年的時間至少怎樣都比你熟啦
真心推薦 買TSLA就好
那種由名無實的lv3口號真的象徵意義遠大於實際意義
只有特定路段才開放的LV3 會讓我想起日本車商的型錄
不管什麼鳥東西都要寫得很厲害,一堆feature
車做得那麼爛在這種地方取巧日本車廠很擅長啊
但是為了避免被貼特粉我也要一起罵給義和團看:
特斯拉 FSD 收錢不開放使用,黑心車廠!
臺灣有開放NoA 但還是要注意路況 NoA已經是目前市面
上最強輔助之一了
測試階段正常阿...又不是每家都有膽一開始就直接
全民公測的
而且L3就是限定規則才叫L3,只是部分情境有接手判
斷功能
基本上美商比較敢玩全民公測這套,軟體界就是微軟
不過L3這種出事要擔責的,敢直接全開放的應該沒人