Re: [問車] Ford Focus 陀螺儀檔煞

※ 引述《gogohc (gogohc)》之銘言：
: 請問一下
: Q1. Ford Focus 是否有陀螺儀 自動下坡檔煞，以前開其他日系車有

Ford有發展Hill Descent Control，歸類在Co-Pilot360中

主要是應用在陡坡低速避免輪胎打滑

https://www.ford.com/technology/driver-assist-technology/hill-descent-control/

Focus有引擎煞車/檔煞，不過應該沒有搭載這套系統(有搭載的多為SUV/皮卡)

按鈕位置
https://i.imgur.com/joPB8sH.jpg

主要是在一些陡坡能控制車輛在低速，駕駛只需要專心在方向盤控制

可以想像成是ACC巡航的一種延伸應用
https://www.youtube.com/watch?v=L4VAzcAwOow

: Q2. 想請問現在陀螺儀檔煞是各家汽車標配了嗎？
還不是標配

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: Sent from JPTT on my iPhone

全名叫Downhill driving assistant

The downhill driving assistant in vehicles with an automatic gearbox helps whenbraking and travelling downhill. The downhill driving assistant uses the
braking power of the engine.
下坡時提供引擎煞車

https://i.imgur.com/0yfeP2M.jpg

關閉條件：
1. 傾斜度變緩
2. 或是因引擎轉速超過4500轉而升檔
3. ACC啟動：儲存速度可維持

以上開啟或關閉都是自動，不需要人操作按鈕

TOYOTA的則是叫Downhill Assist Control(DAC)
https://parts.olathetoyota.com/blog/7249/hac-dac-explained

這套同樣是應用在低速下陡坡時

對應的車型也是以SUV/皮卡(越野)等需求為主

感測原理跟HAC上坡起步輔助類似

但跟GOLF偵測斜坡角度的方式不同

HAC/DAC應該是透過G值感測器感測到車子前進/後退移動量超過太多
https://mook.u-car.com.tw/mook/32/article/253

TOYOTA這套系統應該是交給集團旗下的ADVICS做的
http://www.advics.co.jp/eng/product/technology/index.html

ADVICS還有做滿多循跡相關、ACC跟車方面的技術

不管是斜坡起步輔助/下坡(陡坡)輔助系統

其實都算是循跡系統應用的延伸

這類技術有個最大好處，由電腦主動進行煞車控制避免下坡(尤其陡坡)鎖死打滑

而NISSAN另外有一個類似的有趣應用，名稱為Intelligent Ride Control
https://www.nissan-global.com/EN/TECHNOLOGY/OVERVIEW/active_ride_control.html

遇到路上顛簸窟窿時，偵測車輛輪速變動，推算車輛上揚/下沉

應用引擎扭力和煞車來修正/控制車輛的pitch

輕煞車在不至於使車輛降速下，可以提升阻尼，降低車輛pitch方向的運動(轉動)

類似的文獻：Feedback brake distribution control for minimum pitch
https://www.researchgate.net/publication/314197649

ESC(ESP)、TCS、HAC、DAC等皆屬於車輛動態控制的範疇

建立在ABS和BA(Brake Assist)基礎上

透過車身感測器：輪速差異/滑差、車身動態(yaw,車輛橫向加速度)、方向盤轉角

偵測當下車行駛的動態條件

再應用引擎扭力/煞車分配協助駕駛穩定車輛行駛

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呃~重點是下坡輔助系統可以隨車況(坡度、速度) 調整"四輪"各自最合適的煞車力道 駕駛腳踩煞車再怎麼細膩，就只有控一個煞車踏板，是怎麼達到四輪煞車力分配?

油電車應該是這個 Hybrid Grade Assist

不過這兩者都要靠按鈕，不是自動偵測下坡就啟動就是了