Re: [情報] 日本預計今晚登陸月球
ispace 公布了 HAKUTO-R 的飛行資料分析
https://ispace-inc.com/news-en/?p=4691
ispace Announces Results of the "HAKUTO-R" Mission 1 Lunar Landing
Scott Manley 也做了一支影片。
https://www.youtube.com/watch?v=2JlUnOAiMm4
Why Japan's Moon Lander Crashed Due to An Unbelievable Computer Bug
任務失敗的主因是由於 HAKURO-R 在自動降落的過程中飛越了一個
隕石坑,隕石坑邊緣的急遽高度變化導致飛行器的無線電高度計回
報了高度在短時間內變化了三公里,飛控軟體的設計把這樣的劇烈
變化視為感測器故障導致。
(補充:回去看了 ispace 的文章,只有說是高度讀數,並沒有明
確說是無線電高度計,無線電高度計是 Scott Manley 影
片說的。不過我想不影響文意。)
飛控軟體不信任無線電高度計的結果就是誤差一直累積,到了降落
的最終階段、飛行器「完美地」控制速度、下降到它所認知的月球
表面、隨時要碰到地面時,實際上飛行器還離月球表面五公里。
最後就因為燃料耗盡而墜毀、任務失敗。
而控制軟體沒有預料到無線電高度計會有如此劇烈的變化、事前的
模擬也沒測出來的主因之一是,ispace 在做完 design review 和
模擬之後改了任務地點,導致飛行器會飛越更極端的地形、因而觸
發上述的 bug。
ispace 也說他們會記取此教訓改進之後任務的驗證、模擬流程。
Scott Manley 提到之前也有類似的例子:
2016 歐洲和俄羅斯合作的 Schiaparelli EDM,在降落火星的過程
中,打開降落傘之後著陸器的旋轉速度其慣性超過感測器的上限,
配上其它感測器資訊,使得導航系統得出結論認為它自己的高度是
負的,最終引發一連串不正確的動作導致墜毀。
https://en.wikipedia.org/wiki/Schiaparelli_EDM
--
有找到問題就好,只是不曉得日本還有沒有錢再搞一次
這是民間公司的計畫,不是日本政府
我知道啊,所以我講得日本當然是民間企業,政府是絕
對有錢但要不要搞而已
我想正常的企業應該是還有錢啦,不可能一次就成功的
飛控軟體是AI嗎?怎麼會有不信任的狀況。
一開始就會有前幾次會失敗的備案
不信任高度計,那他的降落根據是甚麼,詭異。
慣性導航系統,或是其它遙測數據。
@SamsungNote9 有可能故障,故障要照著錯的資訊飛嗎
聽誤差會累積的說法有可能是根據慣性導引 (INS)
記者會有說2024~2025年他們要再打一次
其實 F-16 也有類似機制,其中一套飛控電腦壞了
會被其他飛控電腦標記為故障停用,閃開讓沒壞的來
推
原來隕石坑的高度落差可以到三公里,好高喔
月球上這種高低落差超過 3000 公尺的坑/環形山不少
之前還在想怎麼可能有燃料裝太少這種低級錯誤?
月球上沒有衛星做地貌掃描喔??
應該可以先做完這個再安排登月吧??
3公里的落差已經是台灣的高山高度了
月球上沒有大氣,所以也就不會有阻力
自然也就沒有辦法讓隕石減速
感應器costdown 只有8bit之類?
而且月球可沒流水和風化作用可以慢慢削掉地形高度
差
月面有掃描過了 應該可以地貌比對
會記取此教訓改進之後任務的驗證、模擬流程=>或者
應該要買精度更好,採樣率更高的電子高度計,才能配
得上月球的地形與飛行速度
內容不就歸咎這地形沒考慮過 造成導航不信任高度感
測器 只換高度感測器一樣被系統ban吧
CINA國為了做面子工程 苦一苦百姓窮舉國之力 結果
只做到日本民間公司能作到的事 韭菜還歡欣鼓舞被割
的很爽XD
這種跟中國毫無關係的文章還能扯到中國真的很讚欸
,真不愧是民主小將。還說什麼韓國仇日教育,自己
不是也是被洗的韭菜嗎?呵呵
有日本人自己形容:啊這不就湯姆與傑利
降落前在軌道上沒有測好地形嗎
https://reurl.cc/b9R43r 之前一直沒有LRO的照片還
以為沒拍,原來一直都有拍到
白兔R的飛控之所以濾掉高度計的數據,就是為了要避
免ESA火星任務的問題,換句話說,為了解決ESA失敗的
原因,導致了這次的失敗wwwwww
美國的民營登陸器預計下個月要發射,前提是連發萌的
valcan火箭能準時上場,然後處女航還不會爆炸
Jaxa官方自已的登陸器SLIM預計8月搭H2上去
另一台美國民營登陸器也是預計在第三季發射
這公司的資金至少可以支持到後面兩個任務,所以還可
以飛兩次,還是有很高機會成為第一個上月球的民間公
司
期待下次一舉成功。
75
首Po有直播 嚴格來說是日本時間26日凌晨1:40 (台灣時間00:40),日本民營公司i-Space將嘗試讓公司 所屬的白兔-R(Hakuto-R)探測船登陸月球。 如果順利成功,將創下人類史上第一間民營公司登陸月球的紀錄。爆
Sorry, 資訊lag, 00:40是之前的消息 今天的實際時間是台灣時間晚上11:00,快要開始了! Let's goooooooooooooooooo~ --14
在最後兩公里降落開始後有人注意到落下速度偏快 在最後25秒時的實況下傳參數時速31km/h,高度0.08km (80m) 我不知道這樣的撞擊能量是多少,有人說這夠把探測船給摔碎 看起來等LRO做登陸點拍攝做最後確認39
最新消息出來啦,的確是墜毀了, 原因是減速火箭的燃料耗盡,導致著陸速度過快, 研判白兔君已經墜毀了。 這是C300加油加300嗎?怎麼會燃料裝太少? 日本ispace登月未成 疑登月艙減速燃料用盡墜落46
登陸直播的網址在這裡 直播開始時間在台灣時間今晚10點左右 日本預計今晚日本時間00:20(台灣時間pm11:20)再次挑戰登陸月球,將自製小型登陸器SLIM(Smart Lander for Investigating Moon)降落在神酒海西側,直徑只有270公尺的 Shioli 隕石坑,隕石坑的名字則是源自日本演藝界成員
74
Re: [爆卦] open將飛走了-飛行軌跡猜測之前剛好有稍微瞭解一下高空氣象氣球的釋放,就拿軟體來模擬一下可能軌跡。軟體是NOAA的開放軟體Balloon Prediction: 軟體用的是NOAA的GFS風場預報來做軌跡的預測。 模擬的已知條件是,氣球在夢時代起飛,時間約17:00。 因為氣球的爆破高度、上升下降速度參數不知道,就手動亂調,調到降落地最靠近新聞報導的大寮華中南路與潮寮路口。32
[爆卦] 日本民間企業即將登月!去年12/22 日本民間太空公司iSpace發射火箭 將登月設備送到太空 進入繞月軌道 如今 終於準備完成 要嘗試登陸月球表面 預計在台灣時間 4/26 00:40登月9
[分享] 長征五號Y5火箭明天凌晨4點發射長征五號Y5火箭預計明天凌晨4點發射,將 攜帶8.2噸重的嫦娥五號進入地月轉移軌道。 嫦娥五號2011年5月立項,2016年總裝完成, 2017年完成測試,原計劃2018年或2019年由 長征五號Y3火箭發射,因為長征五號Y2箭發
11
[情報] 剩下12輛艾布蘭坦克 烏軍仍在庫斯克作戰10
[情報] 俄軍首次被目擊使用甲車混民車進攻21
[情報] 烏軍官方殲敵統計&情報數則 (24/12/22)7
[討論] 若城鎮將被恐怖分子佔領,警察能作戰嗎?19
Re: [分享] 烏克蘭為什麼不徵召更年輕的男子呢?21
[提問] 對岸用無人機攻擊坦克可能嗎?4
Re: [提問] 對岸用無人機攻擊坦克可能嗎?4
[分享] 美「桑納托斯」無人機完成首飛11
[討論] 據説殲16實際作戰半徑才900公里3
Re: [提問] 對岸用無人機攻擊坦克可能嗎?3
Re: [情報] 烏軍官方殲敵統計&情報數則 (24/12/2
Re: [情報] 庫拉霍沃地區局勢惡化1
Re: [討論] 據説殲16實際作戰半徑才900公里6
Re: [提問] 對岸用無人機攻擊坦克可能嗎?1
[情報] 烏俄戰爭-戰線情報(20241222)11
[情報] 美軍對胡塞武裝進行大規模精確空襲1
Re: [提問] 對岸用無人機攻擊坦克可能嗎?4
Re: [提問] 對岸用無人機攻擊坦克可能嗎?