Re: [新聞] 國道開"自動跟車"...碰! 慘撞"靜止工程
※ 引述 《gibaman5566 (55665566)》 之銘言:
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: 首先..好險他買CX-5 如果是隨便一台鋁罐車大概就GG惹
: 要說的是..這案例根本駕駛的問題吧
: 都到交流道了 隨時要減速停車 駕駛竟然還不注意
: 他該不會是平常跟車距離都開1或2 習慣很近才煞車吧
: 然後這次就真的遇到靜止物體才出事
: 我個人是覺得跟車距離開到3差不多 不過因為電腦駕駛最好還是開4
這種劇情跟車距離設定無關,設定為最長一樣會撞上去
ACC/AEB的最大問題是感應器距離並沒有想像中的遠,加上電腦判斷時間(通常不會在第一秒時間就重踩煞車),機械系統啟動踩下煞車會進一步縮短ACC系統能反應的時間
感應距離可以看各家說明書,目前可以感應距離最遠的應該是特斯拉了,但是高速行駛遇到靜止物一樣可能會撞上去(前一陣子有新聞),更不要提非特斯拉系統的ACC了
ACC/AEB系統的說明書要仔細看呀,裡面其實都有將各項限制寫進去了(但不見得有解釋原理),常用ACC/AEB的話,花點時間研究手冊與原理會很有幫助的
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Sent from my 小小研究員
○ PiTT // PHJCI
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不是感應器不夠遠 是因為毫米波得忽略靜止物體(包括
道路 分隔島 路燈 隧道壁)
解決之道就是要有LiDAR(Waymo的作法)或是
Virtual LiDAR(特斯拉的做法)
簡單講雷達波沒辦法區別靜止的車輛跟分隔島
你應該不會想車子開在高速公路上 ACC把分隔島誤認
成靜止車輛,然後急煞被追撞吧 所以只好忽略一切
靜止的物體
要怎麼區別的靜止的車輛跟分隔島呢 特斯拉是用影像
辨識 (所以AI沒認出的白色貨櫃就會撞上去)
Waymo是用雷射測距 直接看你行駛路徑正前方是否有
障礙物 (所以只要分隔島不是剛好橫在路中央 他就不
會像雷達迴波把分隔島誤認為靜止車輛)
https://youtu.be/0GnysB0rO3s 樓上講的這個讓我想
到之前看到的這個影片 特斯拉影像識別也會有分辨不
出車流跟背景的問題
樓上這情形,我看鏡頭跟感光元件得先加強,再來加強
影像辨識邏輯才有辦法了
這已經是一年前了 也不是最新的FSD beta
FSD beta 是連路邊停住的垃圾車都知道要繞過去
不過台灣有可能根本不會開放或是要好幾年後才會
解決辦法不是叫機器辨識障礙類型,應該是叫機器辨
識車道範圍,微彎的車道會偵測車道已經在彎而不會
車道旁障礙影響煞停作動,反之車道終止會自停或變道
呵,特斯拉pk回收阿伯三輪車會閃過去嗎…
特斯拉那種其實跟LiDAR無關 與其說Virtual
還不如說這是CV Based
還在特斯拉,會撞貨車的爛自動駕駛
特斯拉自駕評分有很高嗎?
特斯拉在純自駕技術方面是最高分
但是往往在與駕駛員互動的程度被扣分
目前自駕最強的的確是特斯拉沒錯
特斯拉不是說是輔助駕駛嗎?哪有自駕?
整天把ADAS誤導成自駕的咖又出來造謠囉
如果說自駕就交給車了 還要求駕駛專心注意路況?
如果特斯拉不能放手不能視線離開道路,"純自駕"是
怎麼算的?
因為問的人是用自駕兩個字,除非你要用挑語病的回法
不然直接也用自駕兩個字回他是很正常的事,溝通的點
在於雙方看不看得懂要講什麼,若是要嗆人,則反之
要回也是回Tesla並非自駕 把ADAS講成自駕誤導他人?
對某些人來說理解目前沒市售車有自駕功能真的很難,
車子只有ADAS(輔助駕駛),因此責任還是在駕駛身上
好,所以自駕是挑語病的說法,那"純自駕"的部份從
哪裡算起?從雙手放開視線不在道路上開始算嗎?
目前就只有輔助駕駛,輔助駕駛還有分"純輔助駕駛"
跟不純的嗎?
大概是讓車主真的在國道上吃便當或是睡覺的安心度吧
雖然原廠說不行,但就是有特斯拉車主會這樣幹
當然目前可以從自家上車睡到公司這種自駕是沒有的
他們在講的是國道開啟自動跟車然後眼睛不看路這種吧
是喔 車廠背書FSD開啟時駕駛eyes-off免責了嗎?
駕駛都是明知故犯的啊,有誰會去找車廠負責?
特斯拉就是明明賣車時跟你說開車要看路,你睡死出
事你家的事,但就有車主還是敢安心睡下去,這不就
代表車主對硬體的信心明顯大過廠商的免責聲明嗎XD
既然這樣那就是ADAS啊,怎麼會用到"自駕"在宣傳呢?
不過宣傳倒是挺成功,提自駕就會有人說Tesla最強XD
那請問目前市售車,輔助駕駛誰最強呢?謝謝!
不就特斯拉嗎?強到很多車主都拿來當中途自駕開了
,儘管車廠講了免責撞車你家的事,他們還是照睡。
其他品牌有更強的輔駕,不妨提出來給大家聞香
不要說得像都靠宣傳功力一樣,這本來就特斯拉強項
連強項都能嫌,那不就只是單純酸民了?
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先講結論 感測器感測距離比人眼還遠,問題在感知上(確認前方是否有車) 1. 雷達並不是偵測不到靜止物 但為了避免誤作動,選擇只輸出移動物體量測 2. 攝影機會有少數例子無法感知的情況(斜著的貨車、翻覆的貨車等)28
每次看到這種新聞,心中都會有一個問題 是不是要畫面上有東西(跟車)出現,然後車還在動,才能煞停 有限制前車時速多少嗎?5公里?10公里? 如果一開始沒偵測到前車,而偵測到時前車已停止(時速0),是不是必然像新聞一般就撞? 如果前車急煞至0,我想acc也是有來不及的時候吧5
: : 每次看到這種新聞,心中都會有一個問題 : : 是不是要畫面上有東西(跟車)出現,然後車還在動,才能煞停 : 有限制前車時速多少嗎?5公里?10公里?13
首先..好險他買CX-5 如果是隨便一台鋁罐車大概就GG惹 要說的是..這案例根本駕駛的問題吧 都到交流道了 隨時要減速停車 駕駛竟然還不注意 他該不會是平常跟車距離都開1或2 習慣很近才煞車吧 然後這次就真的遇到靜止物體才出事12
情 : 形每家acc是否都無法避免?雖然有主動安全系統但還是不能太依賴啊~ : 原文連結: : 原文內容: : 心得/說明:(30字以上)
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[問題] CRV5 的ACC是雞肋嗎?前幾天開在高速公路上 定速110 acc 車道維持都啟動著 穩穩地跟在前車, 結果前方不知道是車多還是塞車, 前車突然一個急煞 ,26
Re: [問題] ACC 極限ACC反應真的很快,系統不知道用距離還是物體大小判斷,只要前車速度稍微慢下來,就 會感覺自己的車子速度慢慢減慢 (保持固定距離)。 所以乘客來說是舒服的。 即使塞車快停下來,他還是盡量用滑行方式,避免整個車子停住。 不斷靜止啟動,也是耗油。10
[討論] corolla sport車輛靜止時設定開啟acc大家好 我剛牽車(corolla sport)一個禮拜 對於一些ADAS系統還算是一個新手,想要請問同樣是corolla sport車主 我在車靜止時開啟acc並按下設定,我想請問大家以下問題: 1.我感覺我的煞車踏板好像有自動煞起來(我的腳踏在煞車板上),這個是正常嗎? 2.接續上面的問題,我的腳又不小心繼續輕踩煞車踏板,這時感覺煞車踏板被頂住了,1
Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障我的興趣是開發車輛自動駕駛的程式。 根據我不專業的瞭解。 ACC 無法判斷靜止的車輛,是一件很匪夷所思的事情。 當然,我是不清楚市售車的 ACC原理跟我們軟體的原理是否一樣。 但是,從程式的角度來看, ACC 沒道理對靜止車輛無感。 如果你是像特斯拉用純影像辨識的方法,照理,不論是行進間車輛、靜止車輛,6
Re: [問題] CRV5 的ACC是雞肋嗎?老實講啦 你距離調到最遠也不一定煞得住 而且主動煞車系統是AEB ACC是自動跟車 當偵測到可能有碰撞的機會發生時AEB才會介入5
Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體本魯坐騎是21年式的CX30 有ACC跟車 如果前方車輛 靠近到設定的距離 中間螢幕會顯現車輛的小圖案 表示雷達接觸到了 然後速度會降低 下大雨時 如果遮蔽雷達 會發出alarm 自動解除ACC 有一次大雨時 ACC的功能是開啟的 但隨著前方車輛越來越近3
Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體當然可以,不管是毫米波雷達、視覺或光達 都有能分辨物體&判斷物體相對速度的能力 問題是你要怎麼處理這個靜止的系統 舉個例子好了,如果你在高速公路,時速120=秒速33米,煞車距離(不含反應時間)超過100米 而ACC能允許的最大制動力是小於車輛本身的最大煞車能力的。