Re: [新聞] 國道開"自動跟車"...碰! 慘撞"靜止工程
※ 引述《ives522 (manson)》之銘言：
: 標題: Re: [新聞] 國道開"自動跟車"...碰! 慘撞"靜止工程
: 時間: Sun Dec 13 01:38:27 2020
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: 每次看到這種新聞，心中都會有一個問題
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: 是不是要畫面上有東西（跟車）出現，然後車還在動，才能煞停
: 有限制前車時速多少嗎？5公里？10公里？
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: 如果一開始沒偵測到前車，而偵測到時前車已停止（時速0），是不是必然像新聞一般就撞?
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: 如果前車急煞至0，我想acc也是有來不及的時候吧
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每台車的表現不盡相同 可以參考歐洲的測試報告 (看第四頁adaptive cruise control
performance)
他們有考慮6種情境 彎道接近靜止車輛、直線接近靜止車輛、高速接近龜速車、高速
接近急煞的車輛、相鄰車道鬼之切入、前前車靜止然後前車突然切出
Audi Q8
https://reurl.cc/6l6W1M
Ford Kuga
https://reurl.cc/bROMLv
Benz GLE
https://reurl.cc/Q3v0zp
Volvo V60
https://reurl.cc/9XKM2O
Tesla Model 3
https://reurl.cc/ldx8GQ
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※ PTT留言評論
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.43.74.216 (臺灣)
※ PTT 網址
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推
推
認真推 但還要載pdf 懶得看
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美國消費者報告測試結果，直接看最後一名即可
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他這個分數有所謂的及格線嗎？還是排名罷了
推
及格的只有兩個呀
推
單看車子處理各種狀況的能力是特斯拉第一名
→
輸第一名只輸在太過自我 沒有跟駕駛互動
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先講結論 感測器感測距離比人眼還遠，問題在感知上(確認前方是否有車) 1. 雷達並不是偵測不到靜止物 但為了避免誤作動，選擇只輸出移動物體量測 2. 攝影機會有少數例子無法感知的情況(斜著的貨車、翻覆的貨車等)![Re: [新聞] 國道開"自動跟車"...碰! 慘撞"靜止工程](https://i.imgur.com/7PlilVOb.jpg "Re: [新聞] 國道開\"自動跟車\"...碰! 慘撞\"靜止工程")
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每次看到這種新聞，心中都會有一個問題 是不是要畫面上有東西（跟車）出現，然後車還在動，才能煞停 有限制前車時速多少嗎？5公里？10公里？ 如果一開始沒偵測到前車，而偵測到時前車已停止（時速0），是不是必然像新聞一般就撞? 如果前車急煞至0，我想acc也是有來不及的時候吧14
這種劇情跟車距離設定無關，設定為最長一樣會撞上去 ACC/AEB的最大問題是感應器距離並沒有想像中的遠，加上電腦判斷時間(通常不會在第一秒 時間就重踩煞車)，機械系統啟動踩下煞車會進一步縮短ACC系統能反應的時間 感應距離可以看各家說明書，目前可以感應距離最遠的應該是特斯拉了，但是高速行駛遇到 靜止物一樣可能會撞上去(前一陣子有新聞)，更不要提非特斯拉系統的ACC了![Re: [新聞] 國道開"自動跟車"...碰! 慘撞"靜止工程](https://img.youtube.com/vi/0GnysB0rO3s/mqdefault.jpg "Re: [新聞] 國道開\"自動跟車\"...碰! 慘撞\"靜止工程")
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首先..好險他買CX-5 如果是隨便一台鋁罐車大概就GG惹 要說的是..這案例根本駕駛的問題吧 都到交流道了 隨時要減速停車 駕駛竟然還不注意 他該不會是平常跟車距離都開1或2 習慣很近才煞車吧 然後這次就真的遇到靜止物體才出事![Re: [新聞] 國道開"自動跟車"...碰! 慘撞"靜止工程](https://i.imgur.com/Bjh69cYb.jpg "Re: [新聞] 國道開\"自動跟車\"...碰! 慘撞\"靜止工程")
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情 : 形每家acc是否都無法避免？雖然有主動安全系統但還是不能太依賴啊～ : 原文連結： : 原文內容： : 心得/說明：(30字以上)![Re: [新聞] 國道開"自動跟車"...碰! 慘撞"靜止工程](https://i.imgur.com/DvqXWA4b.jpg "Re: [新聞] 國道開\"自動跟車\"...碰! 慘撞\"靜止工程")
爆
[討論] 又出現自動駕駛撞工程車啦早上在社團裡看到 我特又出事啦![[討論] 又出現自動駕駛撞工程車啦](https://i.imgur.com/dy9RvQhb.jpg "[討論] 又出現自動駕駛撞工程車啦")
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Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片We Crash Four Cars Repeatedly to Test the Latest Automatic Braking Safety Systems 2018年11月的文章 測試車款：![Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片](https://i.imgur.com/5UggvaRb.jpg "Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片")
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Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片早上看到新聞就知道鄉民又要戰起來了 如果認真研究 ACC撞到靜止物體是很常發生的 尤其是在高速狀態下 為何呢？ 簡單來說： 1.汽車雷達會偵測到很多靜止物件，所以眾多車廠幾乎都會忽略（可搭配圖一）![Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片](https://i.imgur.com/yWDYUh6b.jpg "Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片")
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Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體當然可以，不管是毫米波雷達、視覺或光達 都有能分辨物體&判斷物體相對速度的能力 問題是你要怎麼處理這個靜止的系統 舉個例子好了，如果你在高速公路，時速120=秒速33米，煞車距離（不含反應時間）超過100米 而ACC能允許的最大制動力是小於車輛本身的最大煞車能力的。
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