Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體
本魯坐騎是21年式的CX30 有ACC跟車
如果前方車輛 靠近到設定的距離
中間螢幕會顯現車輛的小圖案 表示雷達接觸到了 然後速度會降低
下大雨時 如果遮蔽雷達 會發出alarm 自動解除ACC
有一次大雨時 ACC的功能是開啟的 但隨著前方車輛越來越近
中間螢幕沒出現車輛小圖案 速度也沒有降低
本魯一整個醒過來 趕快踩煞車 解除ACC
輔助駕駛只能減少疲勞 真的不要太依賴....
※ 引述《loserfatotak (魯肥宅沒老婆(TAT))》之銘言：
: 目前的科技，電腦已經能辨識一些
: 車子，機車，甚至是一個人的臉
: 但關於最基本的辨識
: 物體到底是否處於靜止還是移動的狀態
: 目前自駕車有辦法辨識嗎？
: 理論上應該已經能辨識移動中的物體
: 不然車子的ACC要怎麼運作
: 但是對於靜止的物體
: 目前自駕車是不能辨識嗎？
: 不然怎麼一堆自駕車撞靜止物體的車禍新聞
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※ PTT留言評論
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 211.75.222.109 (臺灣)
※ PTT 網址
噓
mazda修車時間 久久久
→
按錯晚點補推
推
當偵測到靜止物開始播放大悲咒有沒有搞頭
推
推回來 生命操之在己
推
記得下大雨時不適合使用ACC
推
我的focus mk4在國道北上的時候，雨已經大到看不太
→
到前方車輛，開ACC竟然還偵測的到車，但是不要開置
→
中，方向盤會一直抖動。
推
開特斯拉沒這問題
推
個案吧，就我所知 Mazda比特斯拉還好，下點雨而已
→
不至於這樣
26
首Po目前的科技，電腦已經能辨識一些 車子，機車，甚至是一個人的臉 但關於最基本的辨識 物體到底是否處於靜止還是移動的狀態 目前自駕車有辦法辨識嗎？5
LV2的主流作法是用鏡頭判斷標線來達成車道置中 再用車頭雷達判斷車前障礙物來達成車距維持 另外其實不是抓不到靜止物 而是抓不到速差過大的物體 不然LV2遇到同車道逆向車不就會立刻踩死剎車嗎? 最好還幫打倒車檔 所以這問題可以轉換成3
當然可以，不管是毫米波雷達、視覺或光達 都有能分辨物體&判斷物體相對速度的能力 問題是你要怎麼處理這個靜止的系統 舉個例子好了，如果你在高速公路，時速120=秒速33米，煞車距離（不含反應時間）超過100米 而ACC能允許的最大制動力是小於車輛本身的最大煞車能力的。9
FB有追蹤一個粉絲專業，車主會分享平時路上特斯拉的臨路反應我找了幾個 時速接近100，緩撞車 時速70 交流道路邊的工程車![Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體](https://img.youtube.com/vi/oqq_vzRyy7E/mqdefault.jpg "Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體")
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Re: [新聞] 國3大溪段特斯拉、BMW追撞工程車 1工人被實際可行性很低...... 1. 絕大多數ACC系統 雷達：量測距離 鏡頭：確認量測到的物體是否為人or車![Re: [新聞] 國3大溪段特斯拉、BMW追撞工程車 1工人被](https://i.imgur.com/nPmeMdlb.jpg "Re: [新聞] 國3大溪段特斯拉、BMW追撞工程車 1工人被")
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Re: [問題] ACC 極限ACC反應真的很快，系統不知道用距離還是物體大小判斷，只要前車速度稍微慢下來，就 會感覺自己的車子速度慢慢減慢 (保持固定距離)。 所以乘客來說是舒服的。 即使塞車快停下來，他還是盡量用滑行方式，避免整個車子停住。 不斷靜止啟動，也是耗油。![Re: [問題] ACC 極限](https://i.imgur.com/q4Pq8esb.jpg "Re: [問題] ACC 極限")
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Re: [討論] 上高速公路 ACC使用頻率調查這個說法總覺得挺怪的...(抓頭) 側邊來車是目前 level2 的 ACC 弱點，這點毋庸置疑。 但是deltaz板友所提到的情況，理論上不該發生， 因為駕駛要看路啊 當出現兩車道速差大的情況，你如果沒有ACC，你難道不會跟前車保持距離嗎？![Re: [討論] 上高速公路 ACC使用頻率調查](https://i.imgur.com/juVvfekb.jpg "Re: [討論] 上高速公路 ACC使用頻率調查")
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[討論] 誤把Level 2當成全自動駕駛車的風險誤把Level 2的駕駛輔助系統車當成全自動駕駛車的風險 隨著自動駕駛的技術陸續應用於熱銷車款，消費者購買SAE等級Level 2的新車佔比增加， 當行駛於在高速公路上，開啟適應性駕駛巡航系統（ACC），這個系統功能可以幫助駕駛 人控制與前車的距離，前方沒車時，則可以固定車速行駛，加上車道追隨系統（LFS）， 幫助控制方向盤，讓開車變得非常輕鬆。但駕駛人可以放心將車子當成自動駕駛車來開嗎![[討論] 誤把Level 2當成全自動駕駛車的風險](https://img.youtube.com/vi/lK-hxkSfmZk/mqdefault.jpg "[討論] 誤把Level 2當成全自動駕駛車的風險")
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Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障我的興趣是開發車輛自動駕駛的程式。 根據我不專業的瞭解。 ACC 無法判斷靜止的車輛，是一件很匪夷所思的事情。 當然，我是不清楚市售車的 ACC原理跟我們軟體的原理是否一樣。 但是，從程式的角度來看， ACC 沒道理對靜止車輛無感。 如果你是像特斯拉用純影像辨識的方法，照理，不論是行進間車輛、靜止車輛，![Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障](https://i.imgur.com/TZB9Am8b.jpg "Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障")
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Re: [問題] 列車頭加裝ACC有可能嗎？認真回應 其實這個想法也不算錯 但是ACC雷達有一些物理限制 還有到底要甚麼功能這必須弄清楚 目前公路車用ACC雷達依照功率的偵測距離100米左右
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