[問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體

DYE 04/11 09:26光達嘛

kutkin 04/11 09:27可以，但是要有建檔。

AKG5566 04/11 09:27難度高

taiki39 04/11 09:27看一些車評影片不就知道，很多車60公里以上就煞不

taiki39 04/11 09:28太住了

kutkin 04/11 09:28如果你蠍子車都有一個Code應該可以吧

taiki39 04/11 09:28電腦辨識+煞停時間不太夠

joe0934 04/11 09:29重點目前沒有自駕車啊

maniaque 04/11 09:30白牆應該認不出來

pimday 04/11 09:31台灣上路的都不是自駕車阿

Killercat 04/11 09:40簡單的說，如果是雷達的解決方案，由於雷達無法獲得

Killercat 04/11 09:40高度資訊，所以必須要強制忽視所有速度為0的物件

Killercat 04/11 09:41不然一個人孔蓋或者一個從你車頂經過的路牌都會讓你

Killercat 04/11 09:41緊急煞車。但是CV(電腦視覺)跟光達(LiDAR)方案無此

Killercat 04/11 09:42問題，「理論上」是能夠辨識出完全靜止的物體的

syterol 04/11 09:42人類撞分隔島也不是因為無法辨識分隔島，會撞有百

Killercat 04/11 09:42前者比較常見就Tesla 後者比較常見就WayMo

syterol 04/11 09:42百種原因啦

Killercat 04/11 09:43巨大白牆的話算edge case，理論上LiDAR應該認得出來

Killercat 04/11 09:43CV就難講了，應該是做不到

Killercat 04/11 09:44不過現實中應該是不太可能有巨大白牆突然出現的

huei252 04/11 09:45有特斯拉右轉彎偵測到對向停等紅燈機車 誤判導致車

huei252 04/11 09:45緊急煞停 被後方機車追撞的新聞，路口就是這麼複雜

huei252 04/11 09:45，路上時速0不是這麼簡單判斷阿

T8 04/11 09:46李小姐開車進AH64基地，快到機庫然後機庫門還沒打

T8 04/11 09:46開時，會有巨大白牆。

huei252 04/11 09:47你想一下寫程式者 要怎判斷模擬各種時速0的物體狀況

T8 04/11 09:48不過軍事基地有管制，一般人見不到這塊巨大白牆。

horsedie 04/11 09:50當然可以啊你趕快去內線開ACC滑手機 鄉民狂喊ACC要

horsedie 04/11 09:50跟到停不就為了滑手機嗎

WestDoor020404/11 09:53可以辨識，不能排除，簡單的解釋就是，如果判斷錯誤

WestDoor020404/11 09:53直接煞停危害性，比起偶發的出現前方靜止物更高，所

WestDoor020404/11 09:53以設計就直接忽略撞上去，現在新型的雷達可以一秒內

WestDoor020404/11 09:53多次判斷是否誤判，就可以確保訊號正確性，就可以直

WestDoor020404/11 09:53接煞停了

a186361 04/11 09:54現在根本沒有自駕車，所以窩不知道

dslite 04/11 09:56Eyesight可以辨識蠍子車嗎？傳統演算法不需要辨識

dslite 04/11 09:56物件 有個形狀就能煞了吧

joiedevivre 04/11 09:57副教說特遇到蝎子車可以剎住 說要錄影打臉人

Bigblackoo 04/11 09:57我覺得你可以測試 ACC速度最低30公里

Bigblackoo 04/11 09:58你就開30公里然後前面車輛禁止 跟車距離調最大。看

joiedevivre 04/11 09:58不過純視覺連幽靈煞車的問題都解決不了了

Bigblackoo 04/11 09:58看會不會撞上去

joiedevivre 04/11 09:58不知道自信是誰給的

keineAhnung 04/11 10:04自駕車

scorpio223 04/11 10:08等到所有車都有聯網能夠互相傳遞狀態就能彌補辨識

scorpio223 04/11 10:08的不足

EASON0213 04/11 10:09突破盲點 現在又沒自駕車

hanchueh 04/11 10:14哪家ACC最低30公里

zxcvbnmnbvcx04/11 10:2129樓幹嘛那麼氣…

eulbos 04/11 10:25成功率滿高的啊 但不是100%

DYE 04/11 10:28車路協同。有一個中央電腦處理一個路段，如同一個

DYE 04/11 10:28塔台控制一個機場。塔台的資料來源來自各車識別路

DYE 04/11 10:28況的資訊以及自帶感應器，因為是多來源可以互補與

DYE 04/11 10:28防止誤判。有中央電腦的視角可以更早預判碰撞的發

DYE 04/11 10:29生，並且有能力協調多車改變路徑防止碰撞。

lightmei 04/11 10:31不想Google也好好看大家推文，這個系統不知道討論

lightmei 04/11 10:31幾次了，只要有撞蠍子車的就會討論一次

sammy98 04/11 10:34特斯拉可以 沒有這個問題

strive 04/11 10:39台灣駕駛人眼辨識到靜止物體也會撞阿 不要苛求電腦

StNeverRush 04/11 10:44現在就只有輔助駕駛哪來自駕車

ChungLi5566 04/11 10:46要把每個車型進實驗室訓練成特徵檔 不然會被當背景

ChungLi5566 04/11 10:46過濾掉 影像處理演算法可以把有速差的物體分離出來

ChungLi5566 04/11 10:47 沒速差的要靠特徵比對

deity521 04/11 10:48可以啦 之前開到10x 前面有車子在等紅燈 預警有叫

deity521 04/11 10:48我就剎車了 不然會GG

eugene31431 04/11 11:01如果有一塊抹布擋在sensor前面，這樣對車子來說也是

eugene31431 04/11 11:01靜止物，該停還是該開

jonrsx 04/11 11:03系統只是輔助，不要過度依賴

elvis30901 04/11 11:03有雷達的就可以

alwang 04/11 11:13為什麼倒車雷達辦得到?

kenny888 04/11 11:17目前撞緩撞車的都不是自駕車，台灣市面上也沒有自駕

kenny888 04/11 11:17車

Killercat 04/11 11:32因為倒車雷達波束窄且不需要忽視0速度物件

Killercat 04/11 11:33其實不管啥速度雷達都「看」得到 只是高速acc下

Killercat 04/11 11:33必須要忽略而已

blackstyles 04/11 12:02可是都能跟隨前車減速到停 但不能辨識前方靜止車輛?

blackstyles 04/11 12:02?? 這不太對吧

ohlong 04/11 12:23更新率超高加很遠的雷達一定可以

ohlong 04/11 12:27時速120 如果彎道遇到障礙物 頂多50m

ohlong 04/11 12:291.5秒扣掉gpu運算時間只有20～30禎

ohlong 04/11 12:30再扣掉碟煞反應時間 根本GG

pimday 04/11 12:30首先 你要教會他遇到甚麼障礙物會停 不然全煞更危險

ohlong 04/11 12:31認真算每秒要能處理兩三百禎以上

ohlong 04/11 12:33碟煞反應動作也要超級快

ohlong 04/11 12:36光cmos跟memory buffer就是一個門檻了

ap521125 04/11 12:43跟隨前車和靜止物是兩種不同的算法

ohlong 04/11 12:45剛剛查Tesla現在頂多50fps

francej 04/11 13:01電腦視覺辨識靜止的車子(物體)不是甚麼難事啊

francej 04/11 13:02你網路上去下載Yolo就可以做到了

francej 04/11 13:03特斯拉已經有在辨識了 你看最近撞緩撞車的新聞都

francej 04/11 13:04沒有特斯拉了

razer112233 04/11 13:05Nx可以

supereva 04/11 13:23雷達當然可以辨識靜止物 只是被忽略掉而已 還是

supereva 04/11 13:23要搭配視覺

supereva 04/11 13:24所謂雷達式acc 也都有鏡頭 隨著技術進步慢慢也能

supereva 04/11 13:24辨識靜止物停下來了

apps9661509 04/11 13:31先說自駕車在哪？

levy 04/11 13:33純視覺可以，特斯拉這麼多台

levy 04/11 13:33最近撞蠍子車的都不是

brucielu95 04/11 13:35每個品牌賣車前都說自己的辨識多猛，真的上新聞肛上

brucielu95 04/11 13:35蠍子車又全部裝死了 呵呵

bbbing 04/11 14:11簡單來說就是準度太差而已

ChungLi5566 04/11 14:21準度好一點的車子貴20萬 消費者會買單嗎？

Locutus 04/11 15:09我還以為可以stop&go的車就可以辨識靜止物體，前車

Locutus 04/11 15:09要先停後面的車才會跟著停，還是這其實是不一樣的?

li04 04/11 15:20當然可以啊，但你要多遠就讓系統強制煞停，1公尺，1

li04 04/11 15:200公尺，還100公尺

li04 04/11 15:22高速公路要50公尺以上，所有每個紅綠燈都強制保持前

p74101318 04/11 15:32輔駕，目前沒自駕

frank111 04/11 15:41要先定義是所有靜止物還是特定靜止物

frank111 04/11 15:42蠍子車有固定的形狀，又有足夠的辯視面積，應該要

frank111 04/11 15:43可以辨識，遠遠看到蠍子車就先跳警告，後續...

ChungLi5566 04/11 18:42也要鏡頭解析度高以及運算速度夠快才能遠遠看到

a901922001 04/12 14:39AEB超過50就煞不住了