Re: [新聞] 國3南下80K轎車撞防撞車「旋轉180度」
※ 引述《gtoselina (啾啾)》之銘言：
: 原文連結：https://reurl.cc/Q34e2b
: 原文內容：最新消息，國3南下80公里，關西路段，下午一點半左右發生一起火燒車事故: ！根據了解，一輛紅色轎車疑似沒有注意前方有工程車，速度太快來不及煞車，直接撞上: 防撞車後，180度大迴轉後，車子接著起火燃燒，駕駛發生車禍後，立刻下車等待救援，: 駕駛下車後沒多久，整台車起火燃燒，警消獲報到場後，拉起水線迅速撲滅火勢，這場車: 禍也造成回堵近10公里！
: https://i.imgur.com/SHAumUV.jpg
: 如果有開ACC的話還會撞上去嗎？
: 我自己沒用過ACC所以請高手解答一下，感謝
ACC雷達會忽略靜止物體 前幾天五楊上的那台Lexus LM很可能也是ACC忽略了前面靜止不動的
Teana，然後把Teana撞成接近廢鐵 (不然理論上人在開應該會剎車不至於會把Teana撞成那樣)
要解決這問題就是要靠LiDAR
但目前LiDAR技術還不成熟 (可以用的太貴 便宜的解析度角度又不夠好)
特斯拉折衷的作法是用Virtual LiDAR，也就是用電腦視覺做場景分析 對靜止車子的辨識有一定的處理能力 但遇到沒看過的(比如之前橫躺的白色貨車)可能就沒轍了 得等他收集資料 OTA神經網路參數後 持續改進
(p.s. 現在很多Lv2車子雖然也有攝影機，但基本上只是用來做道路標線辨識 很少像
特斯拉有在辨識整個場景的 )
https://www.youtube.com/watch?v=jbqM0l6-zZA
https://www.youtube.com/watch?v=GfAIDYjdrbs
終於看到一篇正確討論
意思是要消費者多撞一些沒撞過的東西讓ap學習嗎？
又一個開acc不看路的
有常識的都知道ACC無法偵測靜止車輛，只有傻逼不退
出來秀下限
靠攝影機 天候狀況不好就慘了 在前方的sensor部份
有不小部份還是靠毫米波電達
如果是靠雷達回波偵測的呢？也沒辦法偵測到靜止的嗎
雷達迴波得忽略靜止物體 不然路面反射波會誤判
另外分隔島啊 路牌啊 ETAG感應器鐵架 隧道壁啊
全部都是靜止物體 雷達迴波因此只能忍痛濾掉一切
都普勒速度=車速 (靜止)的物體 不然車子根本不會動
之前就有國道開ACC直插橫停的貨車了
印象中是TESLA
ACC本來就只是輔助 是誰覺得可以睡著開車....
為什麼LiDAR 可以解決靜止物的問題？
簡單說，一開始就靜止的抓不到，ex 工程車。但如果
是慢慢煞到停的那種是可以偵測到的。
車主手冊上都有說，只是大部分人都沒在看的 特斯拉的手冊 “Traffic-Aware Cruise Control cannot detect all objects and may not brake/decelerate for stationary vehicles, especially in situations when you are driving over 50 mph (80 km/h) and a vehicle you are following moves out of your driving path and a stationary vehicle or object is in front of you instead.” Volvo的手冊 “[Volvo] Pilot Assist will ignore the stationary vehicle and instead accelerate to the stored speed […] The driver must then intervene and apply the brakes.” 對於靜止物體，特斯拉 不保證 都偵測的到(就是我講的得他AI有學過的) Volvo則是跟你說他會 直接 忽略靜止物體 且有特別強調她會全速給他壓過去 請車主 注意 (因為基本上沒有Virtual LiDar的設計) 出處:
https://www.autopilotreview.com/tesla-autopilot-accidents-causes/※ 編輯: francej (114.37.155.144 臺灣), 09/17/2020 23:23:00
ACC設定時本來就要對著在動的車設 靜止物是AEB的事
問題是這些東西，或是自駕等級，或acc的限制，消費
者不懂也不想懂。每幾個月就撞掉台蠍車。車商應該
強制教育車主相關知識不能丟句免責了事。
你說的太不親民了啦，一堆連ACC怎麼作動跟限制都不
懂的，哪會理解你說的AI運作...唉...2020年了還一堆
人不看車主手冊只信業務
我覺得是賣車的責任 我們要預設車主是笨蛋比較好
不得不說之前特斯拉撞到的風向 跟這次真的差很多
所以subaru的eyeside 是不是很厲害 而且還早在20、3
0年前就在搞
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補個小八卦 這台真的滿耐撞的 昨天經過的時候還沒燒 應該是我離開之後才燒的![Re: [新聞] 國3南下80K轎車撞防撞車「旋轉180度」](https://img.youtube.com/vi/vwx6JAMLEkQ/mqdefault.jpg "Re: [新聞] 國3南下80K轎車撞防撞車「旋轉180度」")
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小弟不才,略有研究, 除了少數廠商是全景辨視外, 其他原則都對不動的東西不會反應 主要是因為不動的東西太多了，如果都要有反應，這台車根本動不了。 例如在山路的轉彎，轉彎前車子只測得到山壁，然後就要停下來嗎? 不行嘛，或是雪隧那種非直線的隧道，你要車子停下來嗎? 在車子前不動的東西太多，山也是，海也是，天空也是，不要說距離很遠X
ACC面對靜止物毫無辦法 加減速也沒人類線性 使用ACC+輕鬆開車 VS 一個會開車,正常開車,專心開車的人類比4
先跳脫要不要吐槽的意圖，看到推文滿多人還停留在2010年左右， 想跟大家分享一下想法。 ※ 引述《leona12 (leona12)》之銘言： : ACC面對靜止物毫無辦法 以目前市售產品的技術力來說，沒有錯，但無妨。2
ACC/AEB系統大多都是依靠短波雷達來偵測，偵測距離是受限的，感應長度可以參考自己車 子的手冊，距離大概是100M左右。lidar可以到200m甚至更遠 感應到之後，還要加上電腦判斷時間，所以如果使用的系統是短波雷達高速前進時，如果突 然遇到靜止物，光是煞車距離至少要40M左右，就容易撞上去。lidar則是會有誤判的問題![Re: [新聞] 國3南下80K轎車撞防撞車「旋轉180度」](https://i.imgur.com/iAJkljBb.jpg "Re: [新聞] 國3南下80K轎車撞防撞車「旋轉180度」")
爆
Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片IIHS examines driver assistance features in road, track tests One series involved driving at 31 mph toward a stationary vehicle target with ACC off and autobrake turned on to evaluate autobrake performance.![Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片](https://i.imgur.com/kj6zPzYb.jpg "Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片")
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Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片早上看到新聞就知道鄉民又要戰起來了 如果認真研究 ACC撞到靜止物體是很常發生的 尤其是在高速狀態下 為何呢？ 簡單來說： 1.汽車雷達會偵測到很多靜止物件，所以眾多車廠幾乎都會忽略（可搭配圖一）![Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片](https://i.imgur.com/yWDYUh6b.jpg "Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片")
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Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障其實感測器感測距離比人眼還遠，問題在感知上(確認前方是否有車) 自駕技術分 1. Sensing(感測) 2. Perception(感知) 3. Planning(規劃)![Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障](https://i.imgur.com/AInOO4Db.jpg "Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障")
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[問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體目前的科技，電腦已經能辨識一些 車子，機車，甚至是一個人的臉 但關於最基本的辨識 物體到底是否處於靜止還是移動的狀態 目前自駕車有辦法辨識嗎？30
Re: [新聞] 國3大溪段特斯拉、BMW追撞工程車 1工人被實際可行性很低...... 1. 絕大多數ACC系統 雷達：量測距離 鏡頭：確認量測到的物體是否為人or車![Re: [新聞] 國3大溪段特斯拉、BMW追撞工程車 1工人被](https://i.imgur.com/nPmeMdlb.jpg "Re: [新聞] 國3大溪段特斯拉、BMW追撞工程車 1工人被")
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Re: [新聞] 國道開"自動跟車"...碰! 慘撞"靜止工程先講結論 感測器感測距離比人眼還遠，問題在感知上(確認前方是否有車) 1. 雷達並不是偵測不到靜止物 但為了避免誤作動，選擇只輸出移動物體量測 2. 攝影機會有少數例子無法感知的情況(斜著的貨車、翻覆的貨車等)![Re: [新聞] 國道開"自動跟車"...碰! 慘撞"靜止工程](https://i.imgur.com/7PlilVOb.jpg "Re: [新聞] 國道開\"自動跟車\"...碰! 慘撞\"靜止工程")
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Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障我的興趣是開發車輛自動駕駛的程式。 根據我不專業的瞭解。 ACC 無法判斷靜止的車輛，是一件很匪夷所思的事情。 當然，我是不清楚市售車的 ACC原理跟我們軟體的原理是否一樣。 但是，從程式的角度來看， ACC 沒道理對靜止車輛無感。 如果你是像特斯拉用純影像辨識的方法，照理，不論是行進間車輛、靜止車輛，![Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障](https://i.imgur.com/TZB9Am8b.jpg "Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障")
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[心得] 如果拿處理器比喻各家目前輔助駕駛核心最近比較少看到特斯拉自駕撞車了 可能是這兩年軟硬體部分修正蠻多的 試過幾次只要速限在110以下偵測前方靜止物體都還蠻即時的警報也有自動閃避的功能 自駕時速超過100後 物體偵測能力靠顯卡![[心得] 如果拿處理器比喻各家目前輔助駕駛核心](https://i.imgur.com/SIRFTJHb.jpg "[心得] 如果拿處理器比喻各家目前輔助駕駛核心")
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[問題] 機油要一年一換嗎？![[問題] 機油要一年一換嗎？](https://img.youtube.com/vi/jDFpZArf52Q/mqdefault.jpg "[問題] 機油要一年一換嗎？")
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[問題] 轉速表有沒有可能是快樂錶?15
[問題] 汽車有衝壓進氣的設計嗎？![[問題] 汽車有衝壓進氣的設計嗎？](https://moto7.net/imgs/Resize2520of2520P90045628_highRes1.jpg "[問題] 汽車有衝壓進氣的設計嗎？")
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