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Re: [新聞] 國3南下80K轎車撞防撞車「旋轉180度」

看板car標題Re: [新聞] 國3南下80K轎車撞防撞車「旋轉180度」作者
jack2
(我的小跑車夢)
時間推噓 5 推:5 噓:0 →:5

※ 引述《francej (~~~~)》之銘言:
: ACC雷達會忽略靜止物體 前幾天五楊上的那台Lexus LM很可能也是ACC忽略了前面靜止不動的
: Teana,然後把Teana撞成接近廢鐵 (不然理論上人在開應該會剎車不至於會把Teana撞成: 那樣)
: 要解決這問題就是要靠LiDAR
: 但目前LiDAR技術還不成熟 (可以用的太貴 便宜的解析度角度又不夠好)
: 特斯拉折衷的作法是用Virtual LiDAR,也就是用電腦視覺做場景分析 對靜止車子的辨識: 有一定的處理能力 但遇到沒看過的(比如之前橫躺的白色貨車)可能就沒轍了 得等他收: 集資料 OTA神經網路參數後 持續改進
: (p.s. 現在很多Lv2車子雖然也有攝影機,但基本上只是用來做道路標線辨識 很少像
: 特斯拉有在辨識整個場景的 )
: https://www.youtube.com/watch?v=jbqM0l6-zZA
: https://www.youtube.com/watch?v=GfAIDYjdrbs
: https://www.youtube.com/watch?v=fKXztwtXaGo

小弟不才,略有研究, 除了少數廠商是全景辨視外, 其他原則都對不動的東西不會反應
主要是因為不動的東西太多了,如果都要有反應,這台車根本動不了。
例如在山路的轉彎,轉彎前車子只測得到山壁,然後就要停下來嗎?
不行嘛,或是雪隧那種非直線的隧道,你要車子停下來嗎?
在車子前不動的東西太多,山也是,海也是,天空也是,不要說距離很遠
車子判斷距離的能力有些來自雷達,有些是用雙鏡頭視差,但當你面前一片白時
連人類都無法判定距離,要靠鄰近輔助的物品,更別提是車子的電腦了

ACC終究不是AI,給什麼條件,做出什麼反應而已,沒能力像人一樣判斷。
為了不讓ACC使車子寸步難行,車廠的退讓就是對不動的東西沒反應
所以ACC只是"輔助系統",等到L5,再來考慮可不可以睡覺吧~

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看著遠方 那裡是我的希望 看著遠方 我是否還在夢想
我不知道 還會有多少迷惑 失望
微弱的光 在雨的夜裡閃著 微弱的光 在夜的窗口亮著
我不知道 誰會來牽我的手 我不知道 空虛的日子還要過多久


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※ PTT留言評論
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neverfly 09/18 10:26雷達搭配影像辨識呢?現在科技要認出路徑上的靜止

neverfly 09/18 10:26車輛是辦的到的吧

syterol 09/18 10:27目前應該只能做到對長得像車尾的靜物必有反應,就

syterol 09/18 10:27像車測也是用充氣車尾

Jeff911 09/18 10:33我記得板上有雷達大師,他應該對這種不動的東西有解

Jeff911 09/18 10:34但就是說得一嘴好理論,也沒啥搞頭的那種.

leona12 09/18 10:57ACC就廢 還有人說比人類安全?

leona12 09/18 10:58只比睡覺中的人類好

stillcolor 09/18 11:09我還是想知道 Jamie 大開的是啥神車XDDD

godchildtw 09/18 11:11認出車子就停?牆上有個汽車廣告,所有車就被定住了