Re: [新聞] 國3南下80K轎車撞防撞車「旋轉180度」

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其實感測器感測距離比人眼還遠，問題在感知上(確認前方是否有車) 自駕技術分 1. Sensing(感測) 2. Perception(感知) 3. Planning(規劃)

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實際可行性很低...... 1. 絕大多數ACC系統 雷達：量測距離 鏡頭：確認量測到的物體是否為人or車

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誤把Level 2的駕駛輔助系統車當成全自動駕駛車的風險 隨著自動駕駛的技術陸續應用於熱銷車款，消費者購買SAE等級Level 2的新車佔比增加， 當行駛於在高速公路上，開啟適應性駕駛巡航系統（ACC），這個系統功能可以幫助駕駛 人控制與前車的距離，前方沒車時，則可以固定車速行駛，加上車道追隨系統（LFS）， 幫助控制方向盤，讓開車變得非常輕鬆。但駕駛人可以放心將車子當成自動駕駛車來開嗎

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以遲到聞名的Mazda為例 ACC系統包含兩個部分 1. 車頭雷達(有誤請指正)

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AEB 100%可以偵測到蠍子車 問題不在AEB 系統偵測不到所以導致撞上 問題在現今AEB系統能處理的速差有限 大部分AEB系統能避免碰撞的速差不高於60KPH,新技術如果有增加再幫補充。 所以根本問題不在於AEB沒偵測到蠍子車，問題在速差過大AEB也無能為力。

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認真回應 其實這個想法也不算錯 但是ACC雷達有一些物理限制 還有到底要甚麼功能這必須弄清楚 目前公路車用ACC雷達依照功率的偵測距離100米左右

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當然可以，不管是毫米波雷達、視覺或光達 都有能分辨物體&判斷物體相對速度的能力 問題是你要怎麼處理這個靜止的系統 舉個例子好了，如果你在高速公路，時速120=秒速33米，煞車距離（不含反應時間）超過100米 而ACC能允許的最大制動力是小於車輛本身的最大煞車能力的。