Re: [閒聊] Tesla：LIDAR

高功率LiDAR現在最大的問題是
佔用空間合理的固態雷射波長都要催到1300～1500nm去了
不然把iPhone在用的那些雷射功率拉上去根本在烘烤路人的眼球
安規不會過
現階段候選材料InP又貴到靠北
這部分成本要壓下來短期內有點難度
喔喔還沒講接收端的PD也是一樣材料貴鬆鬆

※ 引述《zzahoward》之銘言
: ※ 引述《leefengynh (/65G ・ 125/250K1W)》之銘言：
: : 看起來是造假的
: : https://imgur.com/5KHC7Ew
: : https://imgur.com/RnPOd5C
: : 撞車前一秒就把AP取消了 畫面中汽車旁邊兩條藍線消失 就代表AP已經取消了
: : 目前還是找不出哪一家車廠的自動駕駛能趕上特斯拉fsd的
: 你說了一堆，其實你的理論根本沒搞清楚狀況
: 今天Mark Rober的實驗，就是故意去製造純視覺的障礙
: 他收了LiDar的贊助，就是要表現出純視覺的限制阿
: 你在那邊瞎扯一堆，但純視覺物理限制還是在那邊
: 我先問，AP的AEB功能跟FSD的資訊輸入源頭是不是都是攝影機?
: 那你怎麼覺得在同樣輸入源的情況，FSD能展現出與AP不同的天眼通?
: 還是你要說Tesla為了賣FSD沒把AP的AEB能力升級到天眼通的能力?
: 其實很多人把LiDar拿來當所謂的自動駕駛控制設備
: 但根本搞錯方向，LiDar只是其中一個訊號接收源而已，如同攝影機或雷達
: FSD是在"攝影機"可視情況下透過類神經網路演算法達到高度自動駕駛控制
: 那你說FSD未來能不能整合LiDar? 廢話當然可以，甚至這樣組合的FSD一定更強
: 老實說我覺得FSD在面對一些極端環境應該就停下來或是關閉
: Tesla為什麼不用LiDar? 因為成本考量阿
: 哪天LiDar價格下降會不會轉彎也不知道
: 事實上，Nvidia solution就是準備純視覺+LiDar以及各式各樣感測器的混合體
: 當然用得起老黃產品的車廠大概也都是豪華車等級 (Mercedes/Volvo/JLR之類的)
: Tesla現在走的很前面沒錯，但老黃純視覺也不是吃素的
: 很多人看到Tesla就急急忙忙跳出來護航或跳出來嘲諷
: 根本沒搞清楚整件事情的本質和設備
: 你今天換成LiDar要你去辨識路標、顏色之類也是不可能
: 我也承認純視覺是邁入高階自駕的主力，但LiDar目前看起來是完成純自駕的最後防線: 兩者本質上是可以互補的
: 不要因為Tesla想省成本就在那邊搞非A即B好嗎
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