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[分享] Skoda Karoq無車偏 + OpenPilot = LV2

看板car標題[分享] Skoda Karoq無車偏 + OpenPilot = LV2作者
eric7693
(ㄩ皮88)
時間推噓25 推:25 噓:0 →:26

身為一個科技宅宅 看OpenPilot這東西在車板沒啥人討論
來拋磚引玉一下 最近這個在Skoda車友圈討論度也很高
(畢竟中間有幾年的車都只有ACC沒車偏)
大家看了實測影片後都很心動XDDD

當時會買Karoq也是因為他"有機會"升LV2
後來找到一台自售二手的 沒選配車偏
但價格實在太香 就想說買了之後再自已升級吧
(那時CC還沒出 不然我可能是會買CC)
外面改原廠車偏好像要四萬多 然後要再重貼隔熱紙
加一加可能也快五萬 一直猶豫不決
OpenPilot也是觀望了許久 覺得DIY麻煩也連遲遲未動手

最近剛好看到有廠商做了很方便的DIY線材
主機也有團購+一年保固
總共也才一萬初 二話不說就訂了一組

前幾天到貨了
https://imgur.com/EmfW7n0
後來才發現不是硬體接一接就好
還需要用ODB修改一些參數
原本想找有沒有ODB能借
結果有個熱血熱心車友下大夜馬上跑來幫忙(我們約早上六點安裝)
https://imgur.com/YMbalCw
https://imgur.com/WpccXvM
大概一小時就完工

簡介一下OpenPilot
他ACC用的是原車的
車偏的部份是用一支Snapdragon 821的手機去運算後再送訊號給車子控制方向
所以中間還需要一台panda跟線材去做溝通
他跟車子的溝通是走一個安全的通訊
就是不會搶走駕駛的主動權 所以安全的部份也是不用擔心
細節我是也沒很懂喇

總之國外評測這東西看起來是蠻屌的
https://imgur.com/FdxkiPB
這裡有完整評測的報告
https://tinyurl.com/y58q5n6f
本身也是開源的 有興趣都可以去研究

裝完之後 反正就是多了車道置中功能
力道還蠻大的 (比golf8原廠的車偏更有在拉方向盤的感覺)
然後也多了stop & go (原本只有ACC的時候沒有)
終於有完整LV2了~~灑花~~
過年塞車就可以輕鬆一點囉
當然開車時還是必需手握方向盤 緊盯路況

有一些原廠有車偏的車主說裝了之後比原廠更細膩
目前看Toyota Honda Subaru Hyandai VAG 的支援都有
詳細的車系跟年份就去查看看吧
實際影片大家去Youtube上打OpenPilot都可以看到很多實裝測試
分享一下便宜好用的方案給大家參考

--

※ PTT 留言評論
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 125.227.117.43 (臺灣)
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toto123 12/29 10:48強耶,但我不買二手車也是這個原因

toto123 12/29 10:49因為不知道上一手怎麼搞車的 (怕)

高手在民間 我遇過一堆路人的DIY能力屌打店家 不論是汽機車還是電子電機的方面 當然你要買二手車就要自已有一些鑑別的能力 喔對了這不會破保 可以無痛回覆成原廠樣式 因為他只是外接上去的而已

ting701 12/29 10:51是不是號稱比特斯拉強

評鑑分數是比較高啦 但我沒開過特斯拉不知道 等我爸來開我的Karoq再問他有沒有差(他去試過Model S)

※ 編輯: eric7693 (125.227.117.43 臺灣), 12/29/2021 10:58:10

bcs 12/29 11:03置中是全速域的嗎

eric7693 12/29 11:04是全速域置中可以跟到停 前車走再跟著走

v19791119 12/29 11:11

snowcoat 12/29 11:37這好奇妙 所以手機如果當機會影響到嗎?

dslite 12/29 11:44開源喔 撞死人自己吞

沒開源車廠也不會幫你吞啦 放心

tomroy 12/29 11:44我也想知道手機當機會怎麼樣XD

是沒聽過群裡有人當機過啦 這款有拆電池+外加散熱片+風扇 至少是不會熱當 就算他訊號亂跳好了 他通訊的優先級是低於駕駛的 所以你只要有在注意路況 有握好方向盤 應該是不至於失控

※ 編輯: eric7693 (125.227.117.43 臺灣), 12/29/2021 11:48:12

membrance 12/29 11:49當機改走原車線路

krit1009 12/29 11:57原po就講不會搶走駕駛控制權了,還在那邊當機當機,

krit1009 12/29 11:58開車手握方向盤很難是不是?

哈哈 不用這麼兇喇~

s9151169 12/29 12:02看過CRV的怎麼好像不是全速域可以站內哪裡買的嗎

google一下openpilot應該就蠻多資訊了

eedy8888 12/29 12:12這東西很屌,就硬體要夠強而已,目前他們家的C3很

eedy8888 12/29 12:12強,舊的是用中國手機改的,如果有錢就上3,以後會

eedy8888 12/29 12:12有更多功能是3專屬的

S821的效能用來單純置中夠用了 最新comma3要五六萬捏 而且目前功能也還沒全上 我是想說先用這款試水溫 如果真的屌 到時comma3功能全上的話再入手也不遲

ccc101419 12/29 12:15讚,我的PA只有非全速域acc,之前問FB社團說裝這個

ccc101419 12/29 12:15Copilot改成全速域acc+車道置中報價35,000,最後就

ccc101419 12/29 12:15放棄了,只去改了全速域acc

現在這價位很甜 衝吧

NIKEN 12/29 12:33他這個是不是要在前檔裝手機? 感覺視線會影響

會檔一點點 以我的視線看他差不多就是後照鏡下一點點 其實還好

https://imgur.com/f8N2ZB4

很多行車記錄器也差不多這樣了

whatzup1124 12/29 12:37蠻屌的屌爆了

享受科技的美好啊~~

oa19870514 12/29 13:02好猛 不過手機就不是車用等級 危險

您說的沒錯 所以如果長時間停車曬太陽我會拆下來 不知道最新的comma3是不是車載規

※ 編輯: eric7693 (125.227.117.43 臺灣), 12/29/2021 13:17:43

xxx61004 12/29 13:42再用一陣子你就會受不了那隻爛手機然後去買C3了

目前是發動之後就無視他開始使用啦 所以應該沒什麼受不受的了的問題 因為根本不會操作到手機 而且會再買C3的話表示我對OP真的很滿意 治一下換換病也沒什麼不好XDD

snowcoat 12/29 14:01會關心當機是因為810-82x跟黑歷史差不多...

大家都是高通受害者XDD

alan0419 12/29 14:01C3太貴了,C2好像快停止開發還支援(?,維持穩定版

alan0419 12/29 14:02本?)看討論,日後會以開發C3為主,但C3硬體頗貴,

alan0419 12/29 14:02目前降不下來

對啊 但目前的穩定版本看起來就夠用了(至少穩定置中我就很滿意了 C3就多了一些 導航 廣角鏡 行車記錄器 駕駛偵測 之類的就不是那麼必要 可能等這台壞了我才會考慮C3

snowcoat 12/29 14:04835以上才健康的 不過當機不影響車子就沒差啦

snowcoat 12/29 14:04這改裝很有趣 感謝分享!

好像是因為CPU需要什麼類神經網路功能才會挑S821 C3版是S845又更好一些

alan0419 12/29 14:07S810 S820 S821印象中都很熱情

所以這台最後魔改成有散熱片+風扇XDD

https://imgur.com/ZoQcnaU

jdkcupid 12/29 14:19那時後看價錢跟換擋風玻璃差不多 現在什麼便宜了喔

DIY再省近2千的工錢 你說香不香 還不快上

※ 編輯: eric7693 (125.227.117.43 臺灣), 12/29/2021 14:31:09

alan0419 12/29 14:36比較想知道,山路的置中狀況如何?如果不錯,那跑山

alan0419 12/29 14:36路會很省力氣

認真回你 山路不用想了 我昨天也是很天真的去壽山想試試看 ACC設最低30 元亨寺那邊第一個彎到彎中就彎不過了XDD

https://imgur.com/TdLUq27

可能有些交流道也不一定彎的過 所以還是請握好方向盤注意路況跟車子動向

Killercat 12/29 14:43山路開lv2.... 恩,你是梁靜茹歌迷嗎 XD

暖暖??

※ 編輯: eric7693 (125.227.117.43 臺灣), 12/29/2021 15:06:43

snowcoat 12/29 15:53樓上是說你跟靜茹借了勇氣XD

我知道啦 反串一下而已XDD 話說大大您的ID很眼熟欸 也是騎檔車的吼

hanchueh 12/29 15:56Tesla 開山路也是卡卡的 都開的過去但會比人開慢

hanchueh 12/29 15:56會被後車喇叭

山路自已開比較好玩啦~~

ABJones 12/29 16:51這有沒有專業店家在幫忙用?蠻讚的

據我所知還蠻多店家的 我跟的這個團購他北中南也都有合作的車行能協助安裝

※ 編輯: eric7693 (125.227.117.43 臺灣), 12/29/2021 17:08:19

ASKA 12/29 18:23我覺得不如去外廠改原廠系統...整合性好很多

有錢能改原廠的最好啊 整套含隔熱紙重貼應該近五萬 (但聽說改原廠反而有機會破保XD 畢竟整塊玻璃都換掉了)

a0946113 12/29 18:49好奇沒有電子手煞車的skoda,上機子也能stop&go嗎?

joyoyo 12/29 19:57CC沒電子手煞車也能stop&go,自駕不輸福特的coplio

joyoyo 12/29 19:57t

我猜是不需要電子手煞車 因為跟車跟到停也不是用手煞車煞住的

※ 編輯: eric7693 (114.47.163.77 臺灣), 12/29/2021 20:36:46

alan0419 12/30 01:03VAG車系有的車子有PACC , 想說跟OPENPILOT相比,如

alan0419 12/30 01:04何?或是有PACC功能的VAG車系車主,方便出來說一下P

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