[問題] 請教車禍調解，對方反悔

肇事者是家父，開車突然昏，撞到對方，我們全責，但幸運的是雙方都沒受傷，拖了五個多月，上星期第一次開調解庭。

我們是有保三責，但財損不夠，不過對方是全險，財損不夠的，我們也願意補足，醫療部分，只要有單據，我們的保險公司也都願意給付，對方一開始要精神賠償，然後叫了一個不是對方的親屬來吵架(最後我請調解庭請他離席)，總之，最後撇除財損我們跟對方保險公司談，我們的保險公司也最後提出2x萬醫療費給對方(對方的醫療收據本來只能舉證3~5萬，含看醫交通費)，和解書也當場簽，調解庭委員跟雙方都蓋章。

隔天和解書寄到法院，但聽說下午他們就撤回，直接提告(我們當初有明暗示，走法院，他們要到的不會比較多)

我們昨天收到調解庭的文件說對方要提告。

問題:我們有先拿一份和解書回家，
雙方跟調解委員都有蓋章，也明確指出我們要賠償的醫療費用(保險公司付)，但對方保險公司沒出席，我懷疑是和解書沒寫到財損，對方保險公司是不是覺得這樣他們要不到財損(我猜的)，但和解書，這樣有沒效力?

上法院對我們是不是比較有利，?一來因為司法機關在我們家附近(上禮拜開調解庭，我開車載我爸，要開一隔半小時才到對方要求的調解庭。)二來我們已經有簽和解書，只是還沒法院認證(但不知效力如何)，謝謝各位。

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