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Re: [討論] 車道維持系統 還要握著方向盤 邏輯很怪

看板car標題Re: [討論] 車道維持系統 還要握著方向盤 邏輯很怪作者
chandler0227
(錢德勒)
時間推噓14 推:14 噓:0 →:21

車道維持屬於ADAS,需要駕駛人注意路況

目前有兩種方式偵測手是否離開方向盤



1. 力矩感測

利用扭矩感測(torque sensor)量測,以N秒是否有力矩來判斷

所以不只手要摸方向盤,還要偶爾搖動或扯一下方向盤

不是很直覺方便的使用模式

此外這套偵測的機制可以透過掛重物騙過



2. 電容式感測

在方向盤那圈的內部埋入撓性薄膜電容

手只要觸碰方向盤即可,不需要搖方向盤

屬於比較好的離手偵測方案

缺點只有如果方向盤皮重包可能會影響到偵測



因為需要設定力矩解除模式

意思是駕駛藉由施在方向盤超過一定的力矩,解除車道維持取得主控權

所以車道維持的車輛一定會配置扭矩感測器



簡單講

方案1:只有一組扭矩感測器,同時應用在
(1) 方向盤離手偵測
(2) 解除車道維持

方案2:一組扭矩感測、電容式感測
(1) 扭矩感測:判斷斷是否解除車道維持
(2) 電容式感測:方向盤離手偵測

方案2多了一套感測,自然是方案1比較省成本




※ 引述《eddisontw (沙丘)》之銘言:
: 現在大部分車廠的車道維持系統
: 都會要求駕駛者握著方向盤
: 真的有出力那種
: 甚至要跟維持系統產生一定的拉扯
: 不然過陣子就會取消
: 可是車道維持系統不是本來就是為了要讓手不用一直轉方向盤
: 才設計的嗎
: 結果又要你手一直用力握著方向盤
: 跟他的那套系統拉扯
: 不是很矛盾?
: ACC跟車也沒有要求腳要一直踩在剎車上面預備或是自己補油門阿
: 為啥車道維持就還要駕駛握那個方向盤
: 有注意路況
: 頂多輕輕觸碰就好了吧
: 不覺得怪嗎??

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※ PTT 留言評論
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 60.251.209.38 (臺灣)

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joiedevivre 10/25 08:42還有一個方法是鏡頭 當然成本和門檻更高就是了

joiedevivre 10/25 08:42特斯拉都已經有鏡頭了 卻還在扭矩 應該純粹是懶決策

車內鏡頭感測一樣會有侷限性

joiedevivre 10/25 08:44然後電容感測晶片的成本比起鏡頭老實說低到不行

電容感測只論成本很便宜,但要做到很可靠成本就上來了

※ 編輯: chandler0227 (60.251.209.38 臺灣), 10/25/2023 08:48:14

joiedevivre 10/25 08:45一旦大家意識到扭矩有多爛 應該會開始普及吧

joiedevivre 10/25 08:46極限摳門 何必省這種東西

joiedevivre 10/25 08:51不過各家鏡頭方案是關注駕駛臉部有在看路 沒有睡著

joiedevivre 10/25 08:53這點我認為比偵測方向盤更加合理 因為方向盤更容易

joiedevivre 10/25 08:53用道具作弊 或者是駕駛睡著了但手仍然掛在方向盤上

joiedevivre 10/25 08:54這兩種情況都有危險 但方向盤偵測都防止不了

cabin2501 10/25 08:59我反而不懂為啥不能省這種東西

cabin2501 10/25 09:00車廠就是要開來賺錢的 不省錢哪來毛利

QuentinHu 10/25 09:07推分享

Js1233 10/25 09:14應該車內後照鏡就當鏡頭,當發現車主偷懶,椅子馬上

Js1233 10/25 09:14施以電擊,騙都騙不了

kkro002000 10/25 09:55施予電擊引發駕駛癲癇狂踩油門暴衝嗎?

sammy98 10/25 10:22電擊啊 只要系統提問 車主回答不出來就電擊啊

leo255112 10/25 10:25駕駛道德這東西沒別的辦法啦,只能靠教育,教不來

leo255112 10/25 10:25的就只能看他哪天被收掉

leo255112 10/25 10:26整天想東想西騙系統真的有夠無聊

dream6789 10/25 11:24

hanchueh 10/25 12:20特斯拉的鏡頭有使用啊

hanchueh 10/25 12:20只要看到你在拿手機馬上出現警告請你搖方向盤

ian41360 10/25 12:31解一元二次方程式,沒解出來就電擊

sana113821 10/25 13:12我那台一開始一直不知道是怎麼偵測 一直用力握= =

sana113821 10/25 13:12後來知道是力矩後就提示的時候晃一下方向盤

hanchueh 10/25 14:17其實也可以反握4點鐘方向

hanchueh 10/25 14:18拇指朝下 手掌反握4點鐘方向 也可以消除警報

正常握不就好了,反握除了增加危險是能幹嘛.....

infity 10/25 14:41方向盤上要隨機亮燈 手要去碰到亮燈的地方

※ 編輯: chandler0227 (60.251.209.38 臺灣), 10/25/2023 14:49:13

joiedevivre 10/25 15:49正確握法偵測不了 要用奇怪的姿勢才能 副教這樣講

joiedevivre 10/25 15:49自己不覺得很白痴嗎XD 都不會心虛耶

joiedevivre 10/25 15:52另外講提問電擊的 這就是拉走車主對路面的注意力啊

joiedevivre 10/25 15:52這做法不就等於讓車主玩手機 思考後再出主意好嗎?

a901922001 10/26 10:26福特是1 單手七點 有時要搖一點

oldlake 10/26 21:19vag的電容式很不靈敏,不是輕輕碰就好,沒握滿都很

oldlake 10/26 21:19會叫