Re: [電車] 有段時間前的消息 關於 Tesla HW4.0
我知道這篇很難懂
所以有人會去找這部解釋影片
獨家解密特斯拉最新高清雷達!Tesla HD Radar Explained|FMCW 4D Imaging Radar|Project Highland
https://youtu.be/Hs1JUUSSnaA
大概看了一下
簡單說呢
就是之前馬斯克為了專心做攝影鏡頭影像處理
所以拔掉雷達
但後來裝回來
特斯拉公文曝光,明年 1 月新車將配備高清雷達
https://technews.tw/2022/12/07/tesla-use-radar-again/
Arbe 光學公司共同開發 Phoenix 雷達系統
官方影片
https://youtu.be/Yc4MfzbbtuI
這是一家以色列公司
詳細資料
https://arberobotics.com/chipset/
是因為發現雷達也有降低影像處理成本的解決方案
也就是說
現在用的雷達跟傳統的雷達不一樣
傳統雷達就是那種帶有機械裝置
一直轉三百六十度
只要有機械裝置
就很容易損壞
就好像傳統機械硬碟和固態硬碟的差別一樣
沒人喜歡上修車課對吧?
https://i.imgur.com/iot8VZF.jpeg
還有雷達也有分
光學雷達
https://www.wikiwand.com/en/Lidar
這蘋果手機有用
脈衝雷達
缺點難以偵測近物
還有超音波雷達
蝙蝠身上也有
那特斯拉現在用的算是一種
都卜勒雷達
https://www.wikiwand.com/en/Doppler%20radar
更準確的說是
調頻連續波雷達 FMCW
https://i.imgur.com/n4pM6Dq.png
對 沒錯 那個 FM 就是收音機的調頻原理一模一樣
也就是車子上開了一個小小的廣播電台
但目的不是要廣播蓋台
因為頻率非常高,達到 76~81 GHz 左右
頻率這麼高應該是用了比較特殊的車用晶片半導體工藝
https://www.edntaiwan.com/20220311ta61-the-importance-of-imaging-radar/
如砷化鎵(GaAs)或鍺矽(SiG)技術
也因此波長短,變成毫米波,範圍沒廣播電台那麼遠
而是要偵測附近有沒有障礙物?之間的距離、速度之類的
可以參考影片解說
ADI因應工業應用的 60/77 GHz FMCW雷達系統
https://youtu.be/rtl7lp2HeyQ
https://i.imgur.com/EXmMI0W.png
總之呢
關鍵問題還是在成本cp值
如果哪家廠商技術的解決方案哪天能降低成本提高cp值
說不定又換過去END
※ 引述《chandler0227 (錢德勒)》之銘言:
: 4D imaging radar在業界老早不是啥新聞
: 不過Tesla應該是第一家量搭載4D imaging radar方案的
: 其實之前就有謠傳Tesla可能採用某家的4D imaging radar
: 關於純視覺要如何滿足開放道路自駕的MTBF
: 過去也被質疑到爛
: 不過Tesla放話pure vision,死忠粉絲就會繼續信(攤手)
: 要講4D imaging radar
: 得先從目前廣泛在應用在ACC的雷達講起
: (1) 可以量測到靜止物體
: (2) 量測距離、角度、相對速度,但不包含高度資訊
: https://i.imgur.com/AInOO4D.jpg
: https://i.imgur.com/7PlilVO.jpg
: 黃色的點是車用雷達的數據
: https://i.imgur.com/s1BEZDB.jpg
: 會有偵測到人孔蓋、橋墩等靜止物誤作動
: 避免錯誤偵測造成急煞,只輸出可動的物體量測
:
: 4D Imaging Radar則可以量測距離、方位角、高度角、速度
: https://i.imgur.com/O5TxpCd.jpg
: 幾家發展4D Radar的廠商
: Arbe: Radar Revolution. Delivered. (之前rumor是特斯拉可能採用他們方案)
: https://www.youtube.com/watch?v=Yc4MfzbbtuI
: The RadSee 4D Imaging Radar
: https://www.youtube.com/watch?v=h7t-6_wiZKM
: radar一直都有著直接量測距離(不需經過運算)
: 有系統強健性(robustness)的優勢
: 對4D imaging radar重點在於能夠得到高度的物理量,不需濾掉靜止物啦
: 高解析度反而次之,因為再怎樣高的解析度依舊比不上lidar
: 但相對光達而言,雷達在惡劣劣天候下表現好很多
: 當然lidar也持續在演進
: FMCW lidar (frequency modulated continuous wave)
: 可以直接量測速度,因此不需透過演算法推算
: https://i.imgur.com/i3DSwxa.jpg
: 2021年Mobileye總裁&首席執行官在CES的演講
: Mobileye的純視覺方案SuperVision(ADAS)(Mobileye稱之為Lv2+)
: https://i.imgur.com/9Sr4Aft.jpg
: Lv4自駕要求的MTBF高於視覺系統所能提供
: https://i.imgur.com/17c68zf.jpg
: Mobileye認為要達到Lv4自駕需要redundancy
: 所以需要兩套sub-system達到true redundancy
: 1. camera
: 2. radar + lidar
: https://i.imgur.com/sX1H8Er.jpg
: https://i.imgur.com/nKgMk02.jpg
: https://i.imgur.com/g1mW59o.jpg
: https://i.imgur.com/Q5E0nBW.jpg
: 那時候也有提到4D Imaging Radar
: https://i.imgur.com/XrjonhV.jpg
: 上述資料,2年前我在板上好幾篇回文都提過
: #1WRyS6M7
: 2021.04.09
: R: [分享] 特斯拉FSD beta 來比眼力有沒有比AI好
: #1WSvztgR
: 2021.04.12
: R: [新聞] 特斯拉下個版本FSD接近完成最終不需雷達
: #1WzEAEno
: 2021.07.19
: R: [情報] 比Tesla自駕還強的王者 MobilEyE
: #1Xam982N
: 2021.11.16
: R: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障
: 當時只要提到Tesla想靠純視覺達成全自駕太遙不可及
: 馬上被好幾個特定ID(激進Musk粉)推文狂質疑或跳針
: 直接說好了
: 就是在說LimYoHwan Miralles KayRoe Jeff911 milichang francej這些ID啦
: ※ 引述《DYE (請不要發我水球 收不到)》之銘言:
: : 現在教主去開麥拉拉了
: : 好像就沒人發特斯拉的新聞了
: : 我來發下半舊的聞
: :
: : https://electrek.co/2023/02/15/tesla-self-driving-hw4-computer-leaks-teardown/
: : 之前特斯拉申報給歐洲與中國的資料裡揭露
: : 有新的硬體變更
: : 駭客流出的是FSD HW4.0 電腦拆解
: : 推動往全自動駕駛的算力上
: : 一般推測是 3.0 的兩到四倍
: : 但是特斯拉之前承諾給老車主 3.0就能達成自動駕駛
: : 或許會免費更換硬體
: : 或是一套較不完整的全自動駕駛
: : 4.0 據稱有11個攝影機
: : 其中比較新的是在前方往下的角度
: : 依照偽裝車的照片 可能是在大燈角上
: : 因為原本的攝影機在前擋風玻璃上側
: : 造成車頭以下 近距離有盲區
: : 可能存在風險
: : 這次安裝新位置消除這部分問題
: : 另外新增新的毫米波雷達
: : 這被稱為 Phoenix 的高分辨率雷達
: : 在特斯拉完全拔除雷達後三個月回歸
: : 據稱這雷達能分辨物體的高低
: : 所以一部分報導被稱為 4D 雷達
: : 據說有接近光達的能力但是成本只有光達的一半
: : 最終如何
: : 可能三月一號能揭曉
--
Q 人類基本需求2.0 ◢◣ █ 自我實現 創意.問題解決.真偽.自發性
S ◢██◣ █ 尊重需求 自尊.自信.成就感
W ◢████◣ █ 社交需求
E ◢██████◣ █ 安全需求
E ◢████████◣ █ 生存需求 空氣.水.食物.住所
T ▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄ █ WiFi█ 電池
--
馬斯克就是要成本低 拿到大量數據訓練
本來FMCW雷達就已被廣泛使用在車用上了,量測距離
和速度,不是啥新玩意兒
這次的4D雷達主要是可以藉由高度角和方位角得到量
測物高度,所以不再需要濾掉靜止訊號避免誤作動
內文錯的有些離譜
車用雷達沒有機械式結構
現有的ADAS雷達也有這麼高頻段
Gan這類材料是用他的反應特性
你是不是問chatGPT的
你是有沒有看過車 機械結構勒
已知用火
被chatgpt騙了吧?
總之就是自打臉的解釋一堆
別的車廠當日常 只有特在當獨門
這篇文只有講到成本的地方是正確
34
Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障其實感測器感測距離比人眼還遠,問題在感知上(確認前方是否有車) 自駕技術分 1. Sensing(感測) 2. Perception(感知) 3. Planning(規劃)26
[電車] 沒有雷達的特斯拉正式出海,為何馬斯克、標題連結: 沒有雷達的特斯拉正式出海,為何馬斯克、Toyota發展自動駕駛都押注鏡頭技術? 內文: 特斯拉宣佈捨棄雷達近一年後,沒有搭載雷達的Model 3、Model Y如今也正式出海,銷往11
[討論] 特斯拉AEB自動煞停沒有啟動嗎?林志穎這次車禍 特斯拉的自動煞停功能應該沒有啟動 車子直直就撞上去柱子 沒啟動表示影像沒辨識到有障礙物 應該算是功能失效?11
Re: [標的] LAZR VLDR IPV 長多那個………其實原文跟留言很多都誤會了 Tesla不是 『相機獨門技術』 Tesla目前使用自駕採用 12個超音波(近距離 跟自駕沒太多關係) 8個鏡頭(前3 左右4後1,採用機械學習 用晶片算辨識物)9
Re: [分享] 特斯拉FSD beta 來比眼力有沒有比AI好目前應用的雷達跟光達在量測數據上還是有些不同 [雷達] 參考這篇文章1
Re: [分享] 特斯拉FSD beta 來比眼力有沒有比AI好還是不曉得你在供三小 從雷達誕生以來,也從來沒出現過你口中的“一維”雷達 拿二戰裡的德國Lichtenstein雷達來說好了,雷達發射天線是固定在飛機的機首, 也沒有任何的機械機構讓天線搖動或轉動。
45
[問題] 國一沒考慮加一點 速限嗎51
Re: [討論] 黃國昌質詢交通部關於柴馬噴水的影片90
[閒聊] 在台灣保持安全距離真的會被笑!15
[閒聊] 國道塞車主因之一:中線慢車26
[心得] Model 3電動尾門後頂桿斷裂14
Re: [閒聊] 在台灣保持安全距離真的會被笑!11
[閒聊] 想問問這是什麼車16
[菜單] Toyota CC 油電豪華10
Re: [討論] 黃國昌質詢交通部關於柴馬噴水的影片7
[問題] 後輪轉向差7度有差很多嗎5
[問題] 政府有在管汽機車後面的LED燈罩嗎X
Re: [問題] 油門煞車到底怎麼踩X
Re: [問題] 油門煞車到底怎麼踩1
Re: [問題] 想要比較好的配備就一定要買大車格的車嗎9
Re: [問題] 想要比較好的配備就一定要買大車格的車嗎15
[情報] Rolls-Royce Cullinan可能搭載H3
[問題] 轉速表有沒有可能是快樂錶?15
[問題] 汽車有衝壓進氣的設計嗎?3
Re: [新聞] 宛如科幻小說 馬斯克的未來地底隧道亮相