PTT推薦

Re: [電車] 有段時間前的消息 關於 Tesla HW4.0

看板car標題Re: [電車] 有段時間前的消息 關於 Tesla HW4.0作者
DYE
(請不要發我水球 收不到)
時間推噓21 推:21 噓:0 →:73

※ 引述《DYE (請不要發我水球 收不到)》之銘言
: 現在教主去開麥拉拉了
: 好像就沒人發特斯拉的新聞了
: 我來發下半舊的聞
: https://electrek.co/2023/02/15/tesla-self-driving-hw4-computer-leaks-teardown/: 之前特斯拉申報給歐洲與中國的資料裡揭露
: 有新的硬體變更
: 駭客流出的是FSD HW4.0 電腦拆解
: 推動往全自動駕駛的算力上
: 一般推測是 3.0 的兩到四倍
: 但是特斯拉之前承諾給老車主 3.0就能達成自動駕駛
: 或許會免費更換硬體
: 或是一套較不完整的全自動駕駛
: 4.0 據稱有11個攝影機
: 其中比較新的是在前方往下的角度
: 依照偽裝車的照片 可能是在大燈角上
: 因為原本的攝影機在前擋風玻璃上側
: 造成車頭以下 近距離有盲區
: 可能存在風險
: 這次安裝新位置消除這部分問題
: 另外新增新的毫米波雷達
: 這被稱為 Phoenix 的高分辨率雷達
: 在特斯拉完全拔除雷達後三個月回歸
: 據稱這雷達能分辨物體的高低
: 所以一部分報導被稱為 4D 雷達
: 據說有接近光達的能力但是成本只有光達的一半
: 最終如何
: 可能三月一號能揭曉
: ----


知名駭客greentheonly拆解了搭載HW4.0的ModelX上的毫米波雷達

https://i.imgur.com/4pDjp9w.png

圖 有段時間前的消息 關於 Tesla HW4.0

https://i.imgur.com/jypNZx1.png
圖 有段時間前的消息 關於 Tesla HW4.0

使用了Xilinx FPGA處理器
雷達裡面也並未有生產商的資料
但greentheonly通過裡面資料的代碼
“phoenix”推測生產商來自以色列的Arbe
Arbe 在19年發佈了首款用於車上的4D雷達

而4D雷達有一些車廠已經使用或是宣稱要用
在去年中期
長安深藍SL03用了森斯泰克的4D雷達
上汽飛凡R7用了ZF的探測距離350米的4D毫米雷達

原因就是
4D毫米雷達目前的成本只要光達的1/3

但是4D毫米雷達是不是能取代光達還存在爭議
主要是4D毫米雷達的探測能力只能跟低線束的光達相比
而現在主流車用光達多是96 128線束

特斯拉在北美的S/X已經開始配4D雷達
之後會怎樣發展
還要繼續看下去


----
Sent from BePTT on my HTC U20 5G

--

※ PTT留言評論
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 85.208.116.207 (美國)
PTT 網址

lll156k1529 06/18 21:13探測能力特斯拉可以靠AI彌補?

DYE 06/18 21:14或許在非北美的區域的車款目前還沒安裝,覺得有需

DYE 06/18 21:14要的車主可能再等下。

stkoso 06/18 21:19總之特斯拉贏了 贏兩次

Barolo 06/18 21:30我一直都還是覺得雷達跟光達不太有互相取代的問題

Barolo 06/18 21:31雖然有很大一部份功能重疊 但仍各有互補的地方

csct927 06/18 21:31殼上面好像有NCC的認證了?

dslite 06/18 21:33台灣的都有裝 只是會不會啟用天曉得

StarburyX 06/18 21:43不是ARBE 不是4D 只是高清雷達而已

StarburyX 06/18 21:44可以看美西太太的影片

StarburyX 06/18 21:44只是剛剛好代號都叫鳳凰

DYE 06/18 22:32原來如此,因為印象中前幾天有特粉說HW4.0只有攝影

DYE 06/18 22:32機。翻回去看才清楚是針對M-Y只有攝影機。

DYE 06/18 22:34所以將來的FSD如果有上的話,有分三個段位。S/X的

DYE 06/18 22:35,3/Y的,HW3.0的。想安全點的就多花點。

dslite 06/18 22:36Tesla: everything I do I do it for cost

ilovedirk41 06/18 22:53業務說台灣今年不會進 HW4.0的Y是真的嗎

shin30 06/18 23:02業務的嘴?

Windcws9Z 06/18 23:03光達 比 雷達 強

Windcws9Z 06/18 23:03雷達 比 光達 便宜

Windcws9Z 06/18 23:03本質不同的東西是要怎麼互相取代呢

Windcws9Z 06/18 23:05難不成你會說機車跟汽車都是交通工具

Windcws9Z 06/18 23:06所以便宜的機車可以取代汽車嗎

DYE 06/18 23:12這個嘛,因為光達的價格在降,而4D毫米波雷達的效

DYE 06/18 23:12能可能因為算法或是與其他感應器合用而提昇,也許

DYE 06/18 23:12以後會發生取代的事也說不定。反正事情別說太死。

DYE 06/18 23:13當然,如果特斯拉這不是4D雷達就不是,同樣也有可

DYE 06/18 23:13能因為與其他感應器協作而提昇效用。

Windcws9Z 06/18 23:24與其他感應器協作而提昇,那功勞就不全在雷達上

Windcws9Z 06/18 23:26更別說光達也能搭配協作

Windcws9Z 06/18 23:28據說有接近光達的能力?

Windcws9Z 06/18 23:28據說聽聽就好,接近光達能力

Windcws9Z 06/18 23:2850 → 60 有進步也算接近啊

DYE 06/18 23:29當然,就是看整體價格是不是還能比光達便宜。當然

DYE 06/18 23:29價格成本也不是全部考量,可能不同車廠有不同擅長

DYE 06/18 23:29的技術等等。

Windcws9Z 06/18 23:32成本應該是主要喇,不過還是要看車廠技術

Windcws9Z 06/18 23:32以及Sensor功能是否合用Lv幾的要求

Windcws9Z 06/18 23:32現在Lv2能用雷達降低成本,以後就不知道了

DYE 06/18 23:33然後,Xilinx FPGA Zynq7020是深度學習感知用的芯

DYE 06/18 23:33片,明顯比一般的高清雷達用的強大。特斯拉也不會

DYE 06/18 23:33白花錢。

Windcws9Z 06/18 23:34特斯拉也知道之前的硬體不夠用,不然也不會改

Windcws9Z 06/18 23:37電腦晶片 運算算法 感應器,環環相扣 缺一不可

Windcws9Z 06/18 23:41反正不管怎樣特斯拉就是又自打嘴巴了

Windcws9Z 06/18 23:43HW3.0電腦能辦到的,就不可能換4.0

Windcws9Z 06/18 23:44一般雷達能辦到的,就不可能換4D雷達

Windcws9Z 06/18 23:44除非後者比前者更便宜,但我們都知道 那是不可能的

DYE 06/19 00:04Zynq 大量用在光達與毫米波雷達,像Continental AR

DYE 06/19 00:04S540 4D毫米波雷達就是用這個。

DYE 06/19 00:06Continental ARS540 是最早量產的車用4D毫米波雷達

MKIU 06/19 00:35感謝白老鼠們

mibro 06/19 00:56比較好奇光達比雷達強這個結論怎麼得出來的XD

DYE 06/19 01:13這的雷達如果是說現在的4D毫米波雷達

DYE 06/19 01:14現在4D毫米波雷達大概距離在300-350米,成像每秒10

DYE 06/19 01:14萬個點。

DYE 06/19 01:16角分辨率大概在1度

DYE 06/19 01:17現在車用的光達,距離在500m,有些已經到1km。每秒

DYE 06/19 01:18140萬雲點(128線),角分辨率在0.1度。

DYE 06/19 01:19所以現在的4D毫米波雷達的性能,大概是8線的光達等

DYE 06/19 01:19級。

DYE 06/19 01:23所以在解析度上,4D毫米波雷達跟主流車用光達有一

DYE 06/19 01:24個數量級的差距,就是看得比較不清楚的意思。

Haker 06/19 05:27Model Y的HW4.0應該是沒有搭載這顆雷達,只有S/X才

Haker 06/19 05:28有。這也是壓垮我選X的最後一根稻草

dream6789 06/19 07:05

timk7 06/19 10:31Y以後有沒有這雷達,我覺得可看3改款之後的狀況

alexfann 06/19 10:34LiDAR 要到500m以上,power要超高,而且超容易被水

alexfann 06/19 10:34氣吸收。

alexfann 06/19 10:34另外,LiDAR 掃出來的資訊,還是需要配合camera協作

alexfann 06/19 10:34跟演算法來判斷,不然有一個像狗造型的紙箱,就讓汽

alexfann 06/19 10:35車急煞也太恐怖了。

alexfann 06/19 10:35但是攝影機要看到500m以上,困難度越來越高。

DYE 06/19 10:43現在沒有人單靠光達,只是一部分資訊來源且互為冗

DYE 06/19 10:43余。

chng8371 06/19 12:20有空間有預算就都塞。手機就是什麼都塞

Killercat 06/19 14:37嚴格講起來車用的LiDAR不用開到500m啦,意義不大

Killercat 06/19 14:40頂多開個100 200m就已經很足夠了 500m代表15秒的距

Killercat 06/19 14:40離(120kph下),滿沒必要的,更不用講普通道路上

Killercat 06/19 14:40常常看不到那麼遠的就會被車擋住

Killercat 06/19 14:415-8秒的距離應該就很夠了,雖然這數據沒科學計算

Killercat 06/19 14:41但是15秒真的很長噎 XD

ohlong 06/19 15:20Sensor永遠大於系統的 sensor爛怎麼玩系統一樣爛

ohlong 06/19 15:20就單純costdown考量而已

Windcws9Z 06/19 23:51有些人的說法,就好比眼睛視力1.2沒必要

Windcws9Z 06/19 23:51有個0.5能看到前方那台車就夠了

Windcws9Z 06/19 23:59資料這種東西沒有人在嫌少的,搭配各感應器 鏡頭

Windcws9Z 06/19 23:59你甚至能演算各車輛會如何移動

Windcws9Z 06/19 23:59推算出前方交通狀況是否順暢 塞車

Windcws9Z 06/19 23:59進而避免因堵車而閃避不急造成追撞事故

Windcws9Z 06/20 00:01如果你的自駕需求,只是要咬住前方那台車

Windcws9Z 06/20 00:01那現在車輛的軟硬體足矣

darktasi 06/20 17:45教主失蹤了

bmw530li 06/20 22:46要打臉粉絲的純視覺了嗎??喔時空背景不同