Re: [電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦

denru01 發表於 2024/3/3 下午10:53:23

看板car標題Re: [電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦作者

(阿儒)時間Mar 3 22:53:23 2024推噓37 推:37 噓:0 →:41

用了兩個星期的V12.2.1，來跟各位分享一下。
這篇不跟大家做理論上的討論，純粹分享我個人心得感受。
(有想到新的會不定時回來更新)

我用FSD已經大約2年的時間，屬於重度使用者，
FSD哩程數應該至少有個1萬5英哩，
也在版上發過FSD的分享文。
每天上車手動開出停車場後就是啟動FSD，
中間覺得哪裡可能不對勁就會馬上接手，
通過後再立刻重新啟動FSD直到抵達目的地，
大致上來說95%的時候都是FSD在開車，
現在已經是沒有FSD就不想開車出門的狀態。

先說結論，v12是我用到現在體感上最大的進步(沒有之一)，
我身為一個長期相關的研究學者都會感到驚奇的程度，
但FSD v12還是做的非常出色的Level 2，
你如果要睡覺看影片我只能說祝你好運。

對神經網路在自駕相關應用有所了解的朋友，
應該會知道通常是進2退1，在以前的版本更新也是如此，
都是某個困擾我很久的東西修好了，但某個以前從來沒出過包的東西壞了，
很難說到底這個版本是好還是不好。
相比之下，v12體感上(我沒有很嚴謹的測試，只是我個人體感)，
是進5退1。

進步主要體現在以下幾個方面：
1. 駕駛的順滑度：
以前的版本比較像是個剛拿到駕照的18歲男孩，
血氣方剛外，還是8+9那一路的。
雖然開起來還不錯，但常常覺得有必要這麼兇嗎？
偶爾會有被嚇到的感覺。
這個版本比較像是已經開車一陣子的25歲女孩，
中規中矩但稍嫌保守，可是安心感提升很多。

2. 對路上減速帶(Speed Bump)或凹洞的偵測與速度控制：
之前的版本偵測率應該沒有超過3成，
即使是明顯標示的減速帶也是常常以高速穿過，
所以我除了大升級以後基於好奇在有注意的情況下進行簡單測試，
我在減速帶前一律手動通過，至於凹洞就更不用說了。

v12在減速帶的偵測上堪稱完美，目前還沒有看到錯過的，
晚上或下雨天都沒有問題。
遇到連續的減速帶的速度控制更是超越大部分的人，
在過減速帶前緩緩減速到合適的速度通過，
再緩緩加速直到接近下個減速帶再開始緩緩減速，
速度控制之絲滑令人驚訝。
至於凹洞很多時候是他減速我才注意到原來有個凹洞。

3. 下雨天的表現：
前幾天遇到大雨+晚上，順手測試了一把。
之前的版本在毛毛雨的情況就不讓你用了，相比之下，
v12雖然一樣會跳出FSD可能會降級的警告，但依然能夠順利運行，
對標線與其它車輛的偵測基本上沒有錯誤，
有些人肉眼都看不太見的標線他也能正確偵測，
沒有感覺到跟大晴天有什麼差異。

4. 對不正常事件的處理：
一個例子是路邊的工程車。
以前是都會到非常接近的時候才急煞，開始進行換道等處理，
讓人非常沒有安全感，
因此我都是看到異常事件的一刻就立即手動接手處理。
v12就很像人，當遠遠看到的時候就會開始換道，
一經過後馬上換回本來的車道，
讓人很放心(因為你知道即使他出錯你也有時間接手)，
所以現在基本上都是讓他自己處理，
當然我還是全神灌注準備隨時接手。

5. 在路口等處可以重新啟用FSD：
這點沒用過FSD的朋友可能會比較難以體會。
因為我比較保守，在我判斷這個情況(如上述的工程車)FSD可能難以處理的情況下，
我會立即接手等通過後再重新啟用，
但以前的FSD在通過路口或是某些情況下會不讓你啟用，
即使那個地方是FSD在啟用狀態下可以正確處理的路段。
v12沒這個問題，即使在路口中間也能夠重新啟用，很方便。

6. 路口回堵時會等待：
即使我方是綠燈，但若十字路口的對面已經堵住，
在往前進會塞在十字路口中間的情況，
他會在停止線前等待，
直到對面有容的下我車子的空位且綠燈時，
才會快速通過十字路口，
這點很多駕駛都做不到，反而FSD做到了。

7. 需要人工介入的次數：
這點比較像是總結。
雖然FSD一直都能處理絕大多數的情況，
但在以前的版本，即使路程只有短短10分鐘，
我基本上都很少能在完全0介入的情況完成。
當然這不全是因為FSD無法處理，
而是我無法信任他能妥善處理一些事件而主動提前接手，
或許我不接手他也能夠自己完成(可是我不想拿我的生命做測試)。
v12則很少接手介入，
絕大多數行程都是從A直接到B，連需要踩電門強迫FSD前進的機會都很少，
非常神奇。

退步的部分主要是在經過路口時，在沒什麼其它車的情況下車道的選擇。
在路口剛好是一個轉彎的情況下，
過完路口他可能跑到相鄰而非本來的車道。
不過我目前遇到這種狀況都是在相鄰車道上沒有其它的車輛能做參照的情況下，
如果相臨車道上同時有臨車，他都能正常的維持在本來的車道上。

另外偶爾還是會出現不知道他要幹麻或是感覺有點危險需要接手的情況，
因此我覺得v12雖然做的很好了，但還是Level 2。
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※ PTT留言評論

※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 24.6.62.132 (美國)

※ PTT 網址

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levy 03/03 23:09心得推！羨慕有 FSD 可以用。

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c856181002 03/03 23:10推一個用心整理

※ 編輯: denru01 (24.6.62.132 美國), 03/03/2024 23:16:16

推

daew145201 03/03 23:23感謝分享

推

francej 03/03 23:26雖然都叫Lv2 但這背後的光譜差異還是很大的.

→

francej 03/03 23:27FSD市區自駕對上了年紀的人很有吸引力或是說上了

→

francej 03/03 23:28年紀的人如果仍能堅持要自己開車選有FSD功能的車子

→

francej 03/03 23:29真的有期吸引人之處

推

siegfriedlin03/03 23:31這種如果cpu+鏡頭繼續升級真的會很強

推

YummyLin212003/03 23:43推推

推

casper95503303/03 23:44推分享，相信其他車廠也會跟上

→

xxxicexxx 03/03 23:45台灣馬路用LV2,實在是........

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bmw530li 03/03 23:46推敬業的debugger，可惜拉拉沒付你錢…

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mirota 03/04 00:21感謝分享

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LimYoHwan 03/04 00:22其他車廠連高速公路都做不好慢慢等吧

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fakeMaskRide03/04 00:22推分享，看起來v12真的很猛

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KayRoe 03/04 00:23羨慕忌妒恨台灣只有最基本的功能

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EPIRB406 03/04 00:26中國車自駕也蠻可以的，可惜台灣沒賣

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ken85 03/04 00:29台灣的路況應該只有高速才能跟美國路況差不多吧

→

STAEGG 03/04 00:32好想移民

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ken85 03/04 00:33摩托車插入插出好像比較少在美國出現?

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kazami 03/04 00:33推分享～

推

hanchueh 03/04 00:36根本沒有其他家做出整個北美95%狀況都能用的lv2啊

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hanchueh 03/04 00:37的確美國的摩托車都是重機當車子開

推

gso1987 03/04 00:37感謝分享請問你在哪一州啊？在佛州還是覺得V12不

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hanchueh 03/04 00:37開車行為會跟四輪一樣除非是認識的才會兩台併排

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gso1987 03/04 00:37實用…

→

hanchueh 03/04 00:38可能你覺得因為那5%要一直接手所以不實用

推

casper95503303/04 01:14其他家早晚追上來的，放心

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casper95503303/04 01:16未來就是視覺AI訓練+雷達AI訓練，大家都能做，不是

→

casper95503303/04 01:16特獨佔

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strike20xx 03/04 01:20鍵盤追上確實有機會

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LimYoHwan 03/04 01:26好 chatgpt 4.0大家都能做

推

potter1529 03/04 01:32除了中國跟特到底遠近優劣不好判斷以外其他家所有

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potter1529 03/04 01:33廠都至少落後三年以上這可不是砸錢就有辦法多追幾

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potter1529 03/04 01:33秒的事情大數據資料蒐集會被越拉越遠

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joiedevivre 03/04 01:47end2end的好處就是不用為找不完的例外狀況寫程式吧

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joiedevivre 03/04 01:48車廠只要願意跟comma ai合作就行了

推

yungchan 03/04 02:09LV2中的霸主，還是LV2

→

hanchueh 03/04 02:16特斯拉只是要等所有狀況都夠安全才轉lv4

→

hanchueh 03/04 02:17不像其他家挑簡單的狀況做半殘的lv3

推

overskyend 03/04 02:21IP正確

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moom50302 03/04 03:11搞不好特斯拉就算做到lv5，還是只會停在lv2

推

brianisadog 03/04 04:00推分享

→

greenx 03/04 07:22敢大量給人公測就很猛了期待未來進步

→

BruceLuo 03/04 07:42其他家遲早追上? 光是數據的收集特斯拉就海放其他家

推

Gipsie 03/04 08:07推心得

推

jinshun 03/04 08:12V12實測都說猛該慢就慢該停就停燈號乖乖打提前

→

jinshun 03/04 08:12變線不當猴子這些已經比絕大多數駕駛強很多了

推

longkiss061803/04 08:29加油啦

→

longkiss061803/04 08:29還在自己開車的老害就不用管了

推

H2 03/04 08:29贏過三分之二的台灣駕駛吧

推

supereva 03/04 09:16其實我相信其他家會追上來啊但你買的車子追不上

→

supereva 03/04 09:16來XD fsd beta用的硬體跟你現在買的兩年前買

→

supereva 03/04 09:16的特斯拉沒啥不同總是有希望能更新你買賓士

→

supereva 03/04 09:16現在怎樣就是怎樣了不會進步這才是最大的差別

→

supereva 03/04 09:16 到時候賓士追上來了嗯請再買一台

推

H2 03/04 09:32特斯拉在自動駕駛上是唯一一家同時用海量數據跟自

→

H2 03/04 09:32有算法的整車廠，說實話要追上不容易，FSD v12開始

→

H2 03/04 09:32迭代非常快

推

ingmu 03/04 09:36大推! 文筆好好身歷其境!

推

supereva 03/04 10:36不用追啊 fsd如果真的領先很多就會拿去賣別家也

→

supereva 03/04 10:36用得到我覺得重點還是他用目前的硬體在跑不用換

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supereva 03/04 10:36車

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supereva 03/04 10:37至少我能知道我買的車至少能跑到現在這個程度

推

roseritter 03/04 10:37以後車也能改CPU啦說不定運算模組直上

→

supereva 03/04 10:39不是只有cpu啊你攝影機的角度又不能隨便亂改至

→

supereva 03/04 10:39少目前沒有前例這麼大規模的改裝

→

supereva 03/04 10:40多數車廠對車子事後改裝都非常保守的

推

hanchueh 03/04 10:41特斯拉有鏡頭裝在B柱怎麼可能售後改裝

→

hanchueh 03/04 10:42其他家要用這個系統 B柱結構要改

推

cccon1ine 03/04 11:28謝謝分享，希望LV5能在10年後上路，剛好換車

推

eryaniso 03/04 11:33推詳細分享

推

ggiccggicc 03/04 12:02中國品牌隨便一個都比特斯拉強

推

hanchueh 03/04 12:30呵呵

推

syterol 03/04 12:47這篇心得是V12對V11的進步，還是V12.最新對V12.最

→

syterol 03/04 12:47初的進步？

→

hanchueh 03/04 13:03當然是對V11或更早

※ 編輯: denru01 (24.6.62.132 美國), 03/04/2024 14:16:09

推

piyopiyolee 03/05 01:00AI時代還在吹中國的到底…

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