Re: [問題] 自動駕駛限定電車嗎?

※ 引述《Scape (缺鈣缺很大)》之銘言：

1. 跟剎車的方式與技術不同有關，目前絕大多數的燃油車實現線控剎車都是使
用ESP，而ESP 設計當初就是緊急時使用，如果把它拿來當成日常剎車使用
的話可能不到一個月就壞了。而純電動車(包括某些PHEV)的線控剎車用的是
E-ACT(EHB) 或是iBooster 就沒有這種問題。

參考：[情報] 為什麼無人駕駛原型車，都選擇混動車型？
https://www.ptt.cc/car/E.fJNOq0WuHRVE

2. GM 的官網也列出其他主要理由來解釋為何無人駕駛車會將是全電動車，主
要有以下幾點：

i. 更加清潔的環境：到2040年，估計將有40個人口超過1000萬的城市。全
電動共享自動駕駛汽車將是需要解決擁堵和噪音污染
解決方案的人口稠密城市的理想選擇。

ii. 穩定的電力：自動駕駛汽車上先進的傳感和計算硬體需要大量的電力。
與內燃機相比，全電動電池組充當更穩定的電源，可以啟
用功率更高的AV組件。

iii. 低延遲：無論您是駕駛還是在公共道路上行駛的AV，反應時間都很重
要。根據其設計的性質，電動推進系統在加速時具有較低的
延遲時間和更一致的反應。因此，與內燃機相比，全電動AV
在決定做出的時間和完成操縱的時間之間會有較小的延遲。
(個人覺得這點對於安全來說很重要)

參考：[情報] GM CEO:無人駕駛車會是全電動車，非PHEV
https://www.ptt.cc/car/E.cw3hh-iFcAPw

3. 成本問題。

Tesla 曾經做過計算，無人駕駛電動車的平均成本僅為每公里0.11美元，而
目前美國的燃油車平均行駛成本約為每公里0.39美元，電動車目前是車價高
但是使用成本低、需要維修的頻率平均來說也比較少(因為活動零組件少)，
未來車價會進一步降低與燃油車差不多甚至更便宜，加上使用成本比燃油車
便宜，所以總成本會越來越低。

而GM 旗下的自動駕駛部門Cruise 也做過類似的估計，如果每個舊金山家庭
自駕或共乘他們未來要推出的無人駕駛電動車，那麼每年每戶平均下來可以
節省5000美元。

當然你可以花大錢去重新研發燃油車的線控剎車，也可以增加成本去幫燃油車
配一個專用電池來保證無人駕駛系統的電力供給穩定性，也可以加個馬達來提
升燃油車的反應時間，更可以無視使用成本去搭燃油版的無人駕駛車，無視成
本願意花錢花時間去研發新技術幾乎所有的事情都做的到，只要不違反物理定
律的話。

但是車廠不可能無視於成本，他們會檢視現有技術與未來可行方案來決定要將
他們有限的資源投入研發何種技術，現有的技術與成本分析已經告訴他們，在
電動車的基礎上研發無人駕駛是比較好的選擇，不用重新研發線控剎車成本更
低、反應時間更快代表更安全，而平均使用成本更低代表消費者的接受度會更
高，更多人會願意使用無人駕駛這項技術。

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重新看過我寫的內容跟查詢一些資料後，我發現我確實第一點有部分內容講錯
了，先跟上面幾位提出質疑跟指正的朋友說聲抱歉。

雖然結論是不變的，以現在的現況、技術與成本來考量，發展自動駕駛或者說
是無人駕駛在電動車上會比燃油車合理，不過我對於現代燃油車剎車的印象已
經過時了，放到二十年前來講我可能是對的，但是現在的車輛哪怕是燃油車的
剎車也早已大幅度改進，現代燃油車的剎車大多都有了電子液壓輔助，不是像
這種只依靠剎車踏板來提供壓力，最多加個真空輔助的傳統油壓剎車：
https://0.blog.xuite.net/0/0/1/a/16535457/blog_874905/txt/12993334/32.gif

https://i.imgur.com/XsZU4GZ.jpg

所以我第一點把沒有線控剎車當成是燃油車無法做為無人駕駛車的理由是不對
的，最多只能講無人駕駛"原型車"為了改裝方便，會找本身就已經有完整線控
剎車的電動車或者是(插電)油電車來改裝。事實上目前有些燃油車為了剎車性
能與節省空間也開始用上完整的線控剎車，例如以前在中國鬧得不小的Honda
召回CRV 就是因為其搭載的線控剎車iBooster 出了問題：

剎不住的本田CR-V，剎車系統存在漏洞東風本田召回！
https://bit.ly/2zjKKJI

所以從這就可以知道，現代燃油車要使用線控剎車並不是很大的問題，並不足
以成為燃油車不適合做為無人駕駛車開發的理由。

我發文的目的除了想解答板友提出的問題之外，最主要的還是想跟大家分享關
於我所看到的新科技新進展，所以也不只是電動車，就算是燃油車有了什麼讓
人感到興奮的新進展，例如Koenigsegg 的液力變矩器、McLaren 720S 的
Variable Drift Control 等，我也都會發文分享。有時我會思慮不周，在一些
沒發現自己錯誤的地方固執己見與人發生爭論，通常要一段時間後才知道自己
錯在哪，這並非我發文的本意，對我來講戰來戰去一點都不好玩。

還是再次跟那些質疑我第一點寫錯的朋友說聲抱歉。

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https://i.imgur.com/GoyZ8E5.gif

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