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Re: [分享] CC方向盤虛位測試

看板car標題Re: [分享] CC方向盤虛位測試作者
chandler0227
(錢德勒)
時間推噓32 推:32 噓:0 →:1

嚴格說那不算是虛位

虛位是指車輛靜止狀態,轉動方向盤車輪卻未轉動

一般是商用車的轉向系統才有的問題,乘用車很不明顯



直接拿Kinematics & Compliance的試驗數據

來看方向盤轉向角度和左右輪角度的關係

轎車
https://i.imgur.com/TAuP48v.jpg

圖 CC方向盤虛位測試

休旅
https://i.imgur.com/j6XfMLa.jpg
圖 CC方向盤虛位測試

整段曲線變化相當連續

假設有虛位的話,曲線中間0點附近會有一段接近水平
(也就是方向盤轉了但車輪沒動)



影片中車輛的動態跟不上打方向盤的速度,這種情況是由於轉向系統響應

用AB Dynamics的一段影片來解釋(請觀察影片20~37秒)
https://youtu.be/_RrhctXIJKU?t=20

方向盤轉動角速度加快

到後來車子動態就漸漸跟不上,相位開始有落差

之後再提高頻率,在33秒左右相位變成落後180度(完全反向)



這項測試可以參考ISO/TR 8726
https://i.imgur.com/u4AUJzF.jpg

圖 CC方向盤虛位測試



影響轉向系統響應的主因有兩大類

1. 機構:
轉向柱剛性、齒輪間隙、摩擦力造成的機構延遲、遲滯效應
運動過程一定有阻尼力產生
(這也是前面講虛位指靜態狀態的原因,動態會牽扯到阻尼)

2. 輔助轉向的延遲與響應:
現在的新車多數採用EPAS(電子助力),有低延遲與助力可調整的特點



EPAS會有boost curve調整助力
https://i.imgur.com/VS0buGz.png

圖 CC方向盤虛位測試

車速越低輔助力越大、運動化調校輔助力越低

另外還要考量:
(1) Active damping
(2) Friction Compensation
(3) Inertia Compensation


馬達助力、阻尼、響應等問題都會影響轉向手感

得看車廠設定

一般乘用車轉向系統的響應頻寬會落在2 Hz左右
(絕大多數操控條件轉向響應的需求都落在2 Hz內)

商用車則是1 Hz左右



也有專門的轉向系統台架測試

IPG: Steering-in-the-Loop
https://www.youtube.com/watch?v=kJjUe6nT6IA
https://i.imgur.com/aqpxFcT.jpg

圖 CC方向盤虛位測試

dSPACE: test bench for steering systems
https://www.youtube.com/watch?v=brV-JrDMa2o
https://i.imgur.com/lm86DVv.jpg
圖 CC方向盤虛位測試



與轉向有關的標準測試項目

1. ISO 7401: Lateral Transient Response

step iput
https://i.imgur.com/SvrlZuo.png

圖 CC方向盤虛位測試

pulse input
https://i.imgur.com/mAT3SSy.png
圖 CC方向盤虛位測試

sinusoidal input (ISO/TR 8725)

frequency response (ISO/TR 8726)



2. ISO 13674: Test method for the quantification of on-centre handling
Part 1: Weave test (ISO 13674-1)
Part 2: Transition test (ISO 13674-2)



※ 引述《z85917131 (z85917131)》之銘言:
: https://www.facebook.com/groups/424015759280846/permalink/427735218908900/
: https://i.imgur.com/erA4ZzG.jpg

圖 CC方向盤虛位測試
: https://i.imgur.com/e9q8hk2.jpg
圖 CC方向盤虛位測試
: ————
: 之前看小施影片就有提到
: 在行駛中左右轉動方向盤看車子有沒有晃動
: 就可以知道方向盤虛位大不大?
: 大家有試過這個方法嗎?

試過,不過是動態響應測試喔


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※ PTT留言評論
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 42.73.170.91 (臺灣)
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louisxxiii 11/09 13:27專業推

PhenomII950 11/09 13:35推專業

kazami 11/09 13:45推專業錢大

UD8693 11/09 13:48推專業!動態轉向落差≠靜態虛位。

f023221 11/09 13:48推專業,跟人肉sensor比起來是殺豬公與外太空

gx9900824 11/09 13:51錢大推

zxm40059 11/09 13:58專業推

thno 11/09 14:07專業推

HunterKiller11/09 14:07響應到底是什麼?萬人響應一人到場?

SuperLight 11/09 14:10response time or latency

palapalanhu 11/09 14:10專業

z2608002 11/09 14:20推錢大

ShibaTatsuya11/09 14:25推專業

jagger 11/09 14:26專業推

SnoopyBiBi 11/09 14:29專業推 打臉殺豬公的嘴砲仔

mmarty 11/09 14:31專業推

taxisy 11/09 14:37謝謝分享!

furio 11/09 14:57推專業分享

crossevangel11/09 15:08專業推

gasboy 11/09 15:15那會高低速自動調節嗎?

EPAS出力會根據速度調節啊

https://i.imgur.com/VS0buGz.jpg

圖 CC方向盤虛位測試

1. 不同車速 2. 不同振幅(轉動方向盤來回角度) 3. 不同轉向助力需求 這些都會造成轉向系統響應的差異

※ 編輯: chandler0227 (42.73.170.91 臺灣), 11/09/2021 15:20:47

o73845817 11/09 15:20謝謝分享

dogluckyno1 11/09 15:26專業推

EFERO 11/09 15:38嗯嗯 跟我想的差不多

FAPP 11/09 16:01

whitestripe 11/09 18:43錢大必推

foxher 11/09 20:07專業,敢問您是哪間大學的方向盤系教授?

Madao0149 11/09 20:21嗯嗯被你搶先了跟我原本想說的差不多

atlaswhz 11/09 21:11以前只看原文書的時候也不知道response是響應

lrac 11/09 21:55車版難得專業文欸

dreaming776811/09 22:59專業推 長知識

ggcrick 11/10 07:38ni 4 方向盤系?

EricLambert 11/10 12:42

EricLambert 11/10 12:42推專業