Re: [討論] 和泰汽車 TSS 2.0 的定義是?
補充一下TSS容易被搞混的LKA和LTA
LKA(lane keeping assist)
以扭矩控制
只在有需要(接近道路邊線)時修正,也就是反覆來回修正
https://i.imgur.com/AaCebWR.jpg
LTA(lane tracking assist): continuous support
以轉角控制,隨時進行修正,車道置中
https://i.imgur.com/uCHH13W.jpg
以圖中的轉向系統為例
https://i.imgur.com/CgIhgkm.jpg
1的位置是EPS,屬於rack type
2的位置有torque sensor,差不多在pinion位置
3的位置有angle sensor,裝在方向盤下方的column上
印象中2019年式的RAV4只有LKA
後來的版本則是改成LTA
在ACC模式下加減速/轉向都是線控
不過LTA只允許在一定的轉向角度範圍,方向盤轉角超過會解除
而坊間常用的openpilot(開源)同樣是透過角度控制
※ 引述《oscar316103 (oscar)》之銘言:
: 附上版友補充tss 內容
: -------------------------------------------------
: 因為和泰沒有提供明確的說明
: 所以也只能從坊間的改裝業者或從車上的ECU電腦型號編碼去了解
: 從TSS 1.0說起
: 當中又分為TSS-P與TSS-C,當時TSS-C是屬於沒有ACC功能的低階版,海外使用於低階車款: 上,而且當時台灣法規測沒過的關係,所以無法在台上市TSS-C的車款,這邊只講TSS-P: 完整的TSS-P有以下功能
: AHB自動遠近光燈
: DRCC自動跟車巡航(全速域)
: LDA車道偏離警示(含方向盤輔助)
: PCS預警碰撞(含日間行人偵測)
: 這邊特別把DRCC與PCS拿出來說明
: DRCC在ECU的設定中可簡單拆解為兩個選項
: 1.全速域跟車(補足半速域的0-40)
: 2.全速域跟車到停(時速40減速至0後持續跟車)
: 當選項1與選項2在ECU中設定為關閉時,就是大家熟知的半速域跟車,這時只有時速40-18: 0的跟車功能
: 當車速低於40後就會自動解除跟車,反之當選項1與選項2被設定為開啟時就是全速域跟車: ,且有跟車起停的功能。
: 這邊值得一提的是,選項1與選項2被設定開啟的狀態下(也就是全速域),是會影響到AEB: 做動的條件
: 半速域:當車速低於40,且與前方障礙物有30公里/小時的速度差
: 全速域:當車速介於10-180之間,且與前方障礙物有10公里/小時的速度差
: PCS預警碰撞(含日間行人偵測)
: PCS在ECU的設定中可簡單拆解為三個選項
: 1.PCS預警
: 2.PCS煞車預先加壓
: 3.PCS煞車(AEB)
: 當選項1與選項2、選項3在ECU中設定為開啟時,就是有完整的PCS功能
: 例如早期的RAV4 4.5代 Prius 4,在ECU中只有選項1與選項2被開啟,所以並沒有自動煞: 車的功能
: 大家常說的閹割、半殘、1.87,其實只是車廠在ECU韌體中選擇這些功能要不要被啟用而: 已
: 而硬體的部分通常都已經就緒了
: 坊間的改裝升級,大多只要換一顆所有功能全被啟用的ECU,就能復原TSS的所有功能
: 而TSS 2.0只是在TSS1.0的基礎上增加了LTA車道置中與夜間行人、自行車的偵測
: 當然硬體的部分是使用了精度更高、體積更小的雷達與攝影機
: 例如現行的12代Altis,使用的是TSS 2.0的軟硬體
: 但只是被關閉了DRCC中的全速域與LTA功能,而硬體少了Auto hold
: 雖然大家稱它1.87,但本質上它確實是TSS 2.0
: 版主說的CC也會是相同狀況,不會是整套完整的TSS 2.0
: -------------------------------------------------
: 補充:
: 在19年式rav4 (號稱2.0) ,
: 12代神a (19.20.年式 硬體少了auto hold)
: 要改全速還是需要換前擋鏡頭插電腦
--
推專業
推
豐田叫做LDA吧
那是"車道偏離警示"
LKA 好像只是叫 + 些微修正 沒什麼感覺 LTA比較有感
LKA的修正是快觸碰車道線時給一些轉向扭矩 LTA是直接方向盤角度持續修正(更進階)
速度太快一樣會消失,LTA最準的就是開了之後抓到車道
線,只要抓的到有跟到,上下閘道的限速50大彎也過得去
推
推
LTA我記得沒有線也能使用?跟著前車走?
對,角度控制一樣能做到持續修正來跟前車 扭矩控制比較難
專業 推
AWD 跟 4WD的差別?
推
推
轉業
可以請問馬自達的呢?
沒拆過,看有沒有人願意贊助馬自達的轉向系統(欸)
推 有點厲害
推
你怎麼如此專業…XD
2019換鏡頭,電腦直接改成LTA
那不只鏡頭,還包含ECU (主要是ECU)
話說這轉向系統該不會是從RAV4上拆下來的?
是啊,印象中EPS好像是Denso的
可以把LKA想成小時候玩的4驅軌道車,碰到邊才修正
LTA就是裝了GP晶片跑世界盃的4驅車
推!
推專業,壓線方向盤會感覺到些微修正是LKA吧?
推
只有馬達是DENSO,整套系統是JTEKT
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[問題] 什麼是過彎轉向很精準?如題 常常在影片會看到車評說這台車過彎很精準 但是我覺得有在開車的人 就算碰到了一台第一次開的車 開一下子就能抓到角度了吧31
Re: [討論] 全速域配車道維持 是舒適性配備嗎?其實無論是ACC LTA AEB 還是盲點偵測 都是輔助駕駛設備 有人說AEB 可以在有障礙物時 自動煞停 所以算主動安全設備 那你ACC 可以穩定控制 你與前車的距離 維持安全距離 就不能算主動安全嗎 LTA車維置中說是主動安全設備 其實比ACC列主動安全更沒道理 如果覺得ACC是減少駕駛疲勞是舒適配備 那LTA更是算舒適配備30
[問題] TSS1.0可否去原廠升級成TSS2.0版本呢?如題 2021年式的Altis的跟車系統是TSS1.0的版本 ACC跟車系統僅在30~180km/hr作動 低於時速30公里以下會以"登登"的方式取消 且沒有車道維持輔助系統,僅有車道偏移警示23
Re: [問題] 有關Rav4 TSS 2.0的一些狀況我2021 3月底交車的 Prius 4.5 日本製造,原廠 TSS 2.0 ,有LTA 使用起來,跟原po的手感一樣,很難用,抓問題中。 難用到高速公路,不會想開LTA,等於此車沒配LTA。 關了LTA,等於LDA也關閉,慘。20
Re: [問題] 跟車系統加裝目前改法有兩種 1.如果是TSS2.0或LSS2.0系統,只需要將前檔的鏡頭換成全速域鏡頭,換完後ACC全速域、LTA自動 出現,改裝難易度0非常好改,說穿了就是自費和泰還我們原來的功能 2.沿用原廠系統加裝openpilot,看過youtube上的影片,感覺車道維持比TSS的LTA還棒, 但費用較高18
[問題] 車道置中原理請問車道置中或是車道偏移修正的原理是什麼?是單純控制轉向系統還是控制前輪煞車? 若是用煞車控制不就很耗煞車皮還有效率變差?Nissan好像就是單純用單側煞車去做到一 樣的效果?還是所謂的乒乓球都是靠煞車? 還是這種問題業務都會知道?不知怎麼分辨不同車款的車道置中是用哪種方法。 --11
Re: [問題] 有關Rav4 TSS 2.0的一些狀況我一開始也是一樣的感覺,但是我的解法很簡單且對我有效。 進車輛控制選單把LTA的靈敏度由預設值的"高(兩格)"調整為"標準(一格)",搞定。 有遇到相同問題的可以嘗試看看 這樣對我來說LTA從原來的60分進步到80分,剩下被扣的20分如下:5
Re: [問題] 有關Rav4 TSS 2.0的一些狀況我家的RAV4也會這樣~但是是在我稍微出力轉方向盤的時候,因為有時候LTA會偏向一 邊,想要手動修正回來,但是真的沒有很大力去轉方向盤,就會導致藍線時有時無,還是 早點習慣比較好。 另外更正一下回文原Po的說法 ACC啟動時,LTA也會同時啟動,這時候如果已經偵測到車道線,會同時出現實心白線和藍2
Re: [情報] Lexus IS 2021 正式發表貼一下LSS 2.5的內容機翻 ****** 在新IS上發現的標準雷克薩斯安全系統+(LSS+)將以新LSS+2.5的形式在2021年得到補充 。雷克薩斯(Lexus)安全系統+的許多關鍵功能得到了增強,此外還增加了一些關鍵功能 對於初學者來說,預碰撞系統(PCS)包括正面碰撞警告(FCW),自動緊急制動(AEB)
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