Re: [新聞] 電動悍馬車螃蟹模式解密：四輪轉向 + 對

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之前有回文過，和當時推測的一樣

GMC的電動焊馬後軸多一組轉向系統

基本上轉向和懸吊型式與現有車輛相同

四個最大輪轉動範圍依舊限制在35~40度，頂多斜向前進但無法90度橫移

HYUNDAI的e-Corner Module也是類似設計
https://www.youtube.com/watch?v=hsMebu7OFwQ

這類設計，採用輪穀馬達(hub motor)或輪邊馬達(near wheel motor)皆可

至於推文講的可以轉90度，目前有些類似的prototype

Protean - 360+
https://www.youtube.com/watch?v=fL2NFTbH2Hs

Schaeffler eCorner
https://i.imgur.com/MgjJ6AD.jpg

TOYOTA專利：US 2020/0189656 A1 (最近剛揭露)
https://i.imgur.com/NIemmZH.jpg
https://i.imgur.com/zbcnQxr.jpg

為了達到全向輪(可360度轉動)

需要透過轉動懸吊支點來轉向才有可能

因此動力和煞車一定是位於簧下，只能是輪穀馬達(也一定是採線控)

簧下質量大，只能應用於中低速和平整路面，並不適合應用於越野地形

另外對懸吊機構的負擔較大，轉向支點可靠度也是一大問號

四輪有獨立驅動+四輪獨立轉向就能原地自旋
https://i.imgur.com/mC33tfS.jpg

4WID (4 wheel independent drive)
4WIS (4 wheel independent steering)

隨著線控技術成熟

現在有不少4WID&4WIS相關研究

把動力、轉向、煞車等機構移往輪邊，讓整個底盤更平整化和彈性化

※ 引述《hiphoprover (浪浪洛夫)》之銘言：
: 原文連結：https://bit.ly/3c0Ulo5
: 原文內容：
: 電動悍馬車螃蟹模式解密：四輪轉向 + 對角線移動，10 月 20 日正式發表
: GMC 的電動悍馬車 Hummer EV 發表日期終於確認，通用預告將會於 10 月 20 日正式發: 表，同時也一併揭露電動悍馬車主打功能：螃蟹模式 (Crab Mode) 的神秘面紗。
: 自從通用官方預告電動悍馬車會有一個螃蟹模式之後，外界就一直在猜測此功能到底指的: 是四輪可獨立控制，藉此實現原地 360 度旋轉？又或者是後輪可大幅轉向，讓電動悍馬: 車可做出橫向移動的特技動作？
: 而官方現在終於公布了正確答案，確認電動悍馬車的螃蟹模式指的是後輪可大幅轉向，藉: 此讓電動悍馬車做到「接近於」橫向移動的特技動作。
: https://www.youtube.com/watch?v=xuK9osXzPTk
: https://bit.ly/32Av40E
: 雖然開啟螃蟹模式之後，電動悍馬車並無法和真正的螃蟹一樣 90 度橫著走，實際上最多: 是以對角線方式移動，但搭配高達 11,500 磅英尺的扭矩，相信可在越野環境下發揮不小: 的作用。
: https://bit.ly/3krUKTD
: 另外，通用也終於確認電動悍馬車會於美國時間 10 月 22 日發表，並且會於當天就開放: 讓有興趣的消費者預購。但依照先前的規劃，電動悍馬車要到 2021 年才會開始量產，並: 預計要到 2021 年秋季才會開始交車。
: 【推薦閱讀】
: 螃蟹 = 越野之王？！GMC 電動悍馬車新標誌 搶先公開
: (原文網址：https://bit.ly/3izmrt7)
: GM 正式註冊悍馬電動車商標，未來可能還衍生出電動單車！
: (原文網址：https://bit.ly/2FAs2k9)
: 心得/說明：(30字以上)
: 看起來後輪轉向大概是將近 30 度
: 不知道實際在越野用途上效果如何
: 但是在一般道路來說
: 如果還要手動開啟/關閉功能，使用上應該會卡卡吧
: 不知道大家覺得這是一個噱頭還是實用功能？

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