[分享] Tesla AI Day簡易導讀 (2021/8/19)
上週五的Tesla AI Day，除了最後宣告要打造Tesla機器人讓大家跌破眼鏡以外，
前兩個小時都在"報告"目前Autopilot工作進度，和自行設計的NN專用D1晶片
https://www.youtube.com/watch?v=j0z4FweCy4M
簡易解說如下，總之很酷，Tesla從來就不只是一間造車公司
以往各個鏡頭分別偵測車道線和道路邊緣雖然準確(上)，但投影到市區行駛需要的
Vector Space是無法使用的(下)
https://i.imgur.com/IwZd18H.png
需要校正不同車輛安裝角度的些微差異
https://i.imgur.com/3rUAyzY.png
多鏡頭融合後在Vector Space的成果(右下)
https://i.imgur.com/i9OqGj0.png
橘色：單一鏡頭辨識／藍色：多鏡頭融合辨識
https://i.imgur.com/NRqGo2r.png
忘了在說什麼總之很酷
https://i.imgur.com/A6WUhAI.png
即時辨識繪製環境，有別於HD map的圖資是items，Tesla的圖資是features
https://i.imgur.com/sJSTZAc.png
[視野被遮蔽時]
Video作法：能準確辨識／單一幀作法：被迫猜出最有可能的車輛位置(不準確)
https://i.imgur.com/JgezOGy.png
[捨棄雷達前後比較]
1.上：距離／下：速度
2.綠線：雷達／藍線：Video作法／橘線：單一幀作法(其中速度是深度微分，非常不準確)https://i.imgur.com/KM0qrm9.png
本段總結
https://i.imgur.com/AgKHsw7.png
前方路口要左轉，1.5毫秒內做完2500次最佳化試算
右上：距離vs時間／右下：速度vs時間
https://i.imgur.com/SBiamGq.png
路口左轉的最佳化試算，各個圖表分別是綜合評分、通過時間、碰撞機率、
橫向加速度、橫向搖晃(舒適度)
https://i.imgur.com/rMZFNbU.png
整體架構！
https://i.imgur.com/Nhkp10w.png
人工標記的統計數據(看不懂總之很酷)
https://i.imgur.com/CBH1r9J.png
一個片段的處理過程
https://i.imgur.com/9K33uRe.png
不同車輛經過同一個路口的即時繪製情況
https://i.imgur.com/6hJSTD0.png
即時繪製情況加總
https://i.imgur.com/lwmRxMQ.png
純視覺辨識的點雲
https://i.imgur.com/GBgqUe8.png
辨識成果1
https://i.imgur.com/MKmFmNh.png
辨識成果2
https://i.imgur.com/YjpfVhc.png
每週可從車隊取得一萬個自動標記的片段
https://i.imgur.com/PnAzALh.png
建構虛擬世界讓Autopilot演練
https://i.imgur.com/41fIAj8.png
包括在高速公路上跑步的夫妻與狗
https://i.imgur.com/rYvRfpU.png
還有過馬路的駝鹿
https://i.imgur.com/UeORYz5.png
Dojo架構
https://i.imgur.com/hbeqVmR.png
D1晶片拆解
https://i.imgur.com/zjtJUch.png
D1晶片特點
https://i.imgur.com/gdKMnYr.png
D1晶片伺服器特點
https://i.imgur.com/eYwWxtn.png
Tesla Bot!
https://i.imgur.com/bZjymDX.png
--
TESLA知識家
https://www.facebook.com/TeslaHere
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特糞集合
資料完整推
一個車企擁有這些實力 嗯 但是在車版被當成廢物公司
我本來想發一篇 後來想想還是算了
拿一堆看不懂的東西讓粉絲高潮的布教大會
像一樓這種 對牛彈情。自己知道這些資訊就好 真的
像樓上這種鐵粉，我也是笑死，盡信書則不如無書
沒事啦阿威 你也只看的懂女孩上其他男人的特斯拉跟人
跑了 還笑的出來真是強顏歡笑
樓上這種 也是不需要發認真文在車版的原因
是啊，EV板就可以認真發文了，不過我好像都沒看過樓上發耶
你還有臉講啊 人家開版 就去把水準搞低 真噁心
這間公司真的很屌
用人模仿機器人，這應該沒有別人做得出來
那個不是麋鹿 是駝鹿。請搜尋moose
謝謝指正XD
看完真的覺得車買對股票也買對了
這發表會每次的資訊量都超大
推
這給看不懂技術 但想了解的
不知道其他車廠都怎麼處理自駕這件事 還是.. 先等別人做就
好？
應該要來台灣做
難度高
dojo的算力好像會超過富岳 特真的是一間很牛的公司 dojo
起碼一億美金跑不掉吧
馬斯克大概想搞一台exaFlops等級的超算
AI day終極目的就是招人 我已經看到很多人要跳槽
其他廠的自駕 就是堪憂 尤其裝了光達的那種
有看 沒有懂
這是Hyundai的機器人
比請真人來跳舞好多了
我承認我看不懂
Atlas的機器人跟Tesla要做的兩個根本沒關係 不通路線
一個是AI 另一個是寫好內碼遠端控制
馬斯克也多次在推特吹捧波士頓機器人
而且會跳會後空翻 實質運用意義其實不明
後面機器人其實不用拿出來講還比較好 前面兩小時才是
重點 ，機器人只會被特黑攻擊而已。但是考量到要招募
人才和宣揚目的 最後還是公佈
薪水給夠高 波士頓工程師跳槽 都是有可能。甚至特斯
拉直接買下波士頓
樓上能看到誰要跳槽？
被造車耽誤的公司
你等新聞 不用急 結局跟這個一樣
這裡是車板不是SpaceX板，少在推文偷渡文章，盲粉真的恐怖
不論再怎麼幫馬斯克的公司宣傳，他也不會分你錢或送你車或
把你射到月球，實在不需要這麼著魔的狂推，十足可笑
當投資人就可以一起賺錢 阿威真的有點可憐 心上人害死你
感謝分享資訊文章
為酸而酸 人生有多可悲
樓上你過的就很好？個人財產多少敢說嗎？呵
如果也是打工仔，就少在那邊說別人可悲
當作新知識學習就好 有關特斯拉你都要亂在酸三小
每篇都要吵 無聊
看到報導就說看到報導，看到人才要跳槽好像你跟他們很熟似的
你認識的人特斯拉並不要可以嗎？
在ptt嗆財產的 通常都會被打爆
阿威XD
要瘋馬斯克去開馬斯克板啊，爲什麼我開車還要知道SpaceX又
挖角多少人？學習新知勒，笑死
阿你不爽 發這麼多特斯拉的新聞在發三小
你有開車？
我在說跟車沒關係的新聞，馬斯克又幹嘛，SpacX又幹嘛，比
特幣又幹嘛關車板屁事
你的勁戰跟車版也沒關係
給原po 這種辛苦整理的文發stock才對 發來這 被某些
人搞的臭的要死
我有在車板發過勁戰文喔？我很清楚板規但是不清楚為何有人
可以瘋馬斯克到這種程度，比起這種人，我應該是守序善良吧
可以上班時間反特斯拉推文到這種程度
你應該在領紓困吧
其它車企：幹嘛？想逼死誰？一起改改外型不好嗎？
不必跟廢物一般見識。他不配。
阿威我的買菜車準備改色 幫選個色好不好
如果在領紓困騎勁戰的話 給妳一點參與感啦
阿威你把特斯拉打下地獄 心上人不會喜歡你的
跟車無關
阿庫婭藍如何？很適合你選擇特斯拉的聰明才智
哈哈哈 果然是阿威
不要推薦你的勁戰顏色好嗎
阿威嗆人財產多少，但我比較想知道阿威財產多少
你只要知道我買的起model S但是不屑買就好了
阿威騎勁戰嗆人財產 笑死
這邊有人買不起model s嗎，你應該說閒錢可以買幾台比較有參
考價值，但我是很尊重阿威的
如果只住家裡不用房租 很多人都買得起S
這種宣傳式的talk在學術界或是新創要錢是看起來很厲害沒
錯，但他要做自動駕駛這塊領域，我會比較想知道什麼情況
下會判斷錯誤，有沒有系統跳脫之後的備援機制等等，畢竟
一個跳脫或判斷錯誤可能是一條人命，跟研究上判斷錯了沒
關係可不一樣
自駕最終會類似打疫苗，數據證明比人類失誤低，用了Z>B
某些為酸而酸的推文 看了真的覺得很悲哀
真辛苦 每天騎勁戰跑外送 還能撥時間嗆人財產 可悲
鑽車縫的打工仔 鬼月小心注意安全啊 笑死
只是副業而已，瞧你高潮成這樣，笑死
阿威還要做副業喔 嘖嘖
正業熊貓外送 副業鑽車縫打工仔
喔我的副業比較鳥啦 老婆幫忙收收房租而已 你騎車真的注
意安全 命重要 辛苦了
看不懂 總之很酷
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Re: [討論] 中國深圳有位特斯拉車主上網討拍這類無法有效辨識撞上貨車的案例發生過不少起 例如上個月在台灣，國道上特斯拉直接撞上橫躺的小貨車 看一下2018年發生在美國，Tesla追撞靜止消防車的案例 NTSB調查結果![Re: [討論] 中國深圳有位特斯拉車主上網討拍](https://i.imgur.com/GBSajUfb.jpg "Re: [討論] 中國深圳有位特斯拉車主上網討拍")
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Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片We Crash Four Cars Repeatedly to Test the Latest Automatic Braking Safety Systems 2018年11月的文章 測試車款：![Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片](https://i.imgur.com/5UggvaRb.jpg "Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片")
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Re: [新聞] 國3大溪段特斯拉、BMW追撞工程車 1工人被實際可行性很低...... 1. 絕大多數ACC系統 雷達：量測距離 鏡頭：確認量測到的物體是否為人or車![Re: [新聞] 國3大溪段特斯拉、BMW追撞工程車 1工人被](https://i.imgur.com/nPmeMdlb.jpg "Re: [新聞] 國3大溪段特斯拉、BMW追撞工程車 1工人被")
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[討論] MobilEyE 可能成為 自駕巨頭....四年前的今天 intel花了150億巨額買下 這家600人的以色列公司 我當時覺得瘋了...150億美元 4500億台幣 這是整個 雙北捷運總造價.... 但很快的 去年MobilEyE賣掉了1900萬套晶片跟系統![[討論] MobilEyE 可能成為 自駕巨頭....](https://img.youtube.com/vi/kJD5R_yQ9aw/mqdefault.jpg "[討論] MobilEyE 可能成為 自駕巨頭....")
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[心得] 簡單解釋如何實現自動駕駛<<不比誰強誰弱，只講原理>> <<歡迎理性討論，勿戰廠牌>> 用一個簡單的方式來解釋目前實現自動駕駛兩大方案 ======================================= 狀況題:![[心得] 簡單解釋如何實現自動駕駛](https://i.imgur.com/M1rhDawb.jpg "[心得] 簡單解釋如何實現自動駕駛")
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[情報] Tesla官方曝光了其神經網路視覺辨識成果影片： 來源： 在Tesla 官網的招聘頁面中，有一小段影片(應該是今天才放上去的)![[情報] Tesla官方曝光了其神經網路視覺辨識成果](https://img.youtube.com/vi/1cSw4fXYqWI/mqdefault.jpg "[情報] Tesla官方曝光了其神經網路視覺辨識成果")
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[情報] HAM 與VET 排位賽速度與油門數據比較來源： 上面那張圖是HAM 和VET 在排位賽Q3 最速圈的對比。 可以看到Ferrari 的這輛SF1000有多難操控，在直線底，VET 會更早的鬆油門，![[情報] HAM 與VET 排位賽速度與油門數據比較](https://i.imgur.com/IJTUvxVb.jpg "[情報] HAM 與VET 排位賽速度與油門數據比較")
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Re: [標的] LAZR VLDR IPV 長多那個………其實原文跟留言很多都誤會了 Tesla不是 『相機獨門技術』 Tesla目前使用自駕採用 12個超音波（近距離 跟自駕沒太多關係） 8個鏡頭（前3 左右4後1，採用機械學習 用晶片算辨識物）![Re: [標的] LAZR VLDR IPV 長多](https://i.imgur.com/jfTTqsjb.jpg "Re: [標的] LAZR VLDR IPV 長多")
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[問題] 前檔玻璃裂開![[問題] 前檔玻璃裂開](https://i.imgur.com/zGZLKEyb.jpeg "[問題] 前檔玻璃裂開")
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[菜單] TOYOTA豐田RAV4汽油旗艦全新領牌車21
[問題] 請教磁吸式遮陽簾3
[閒聊] 事實證明家用電器用電量比充電樁更需擔心![[閒聊] 事實證明家用電器用電量比充電樁更需擔心](https://i.ibb.co/6BrqjqY/2024-05-29-091129.png "[閒聊] 事實證明家用電器用電量比充電樁更需擔心")
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Re: [問題] 台電、主委充電樁不一樣？？11
[閒聊] 這台貨車上有幾隻羊？![[閒聊] 這台貨車上有幾隻羊？](https://img.youtube.com/vi/Q3K0TOvTOno/mqdefault.jpg "[閒聊] 這台貨車上有幾隻羊？")
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Re: [問題] 台電、主委充電樁不一樣？？8
Re: [問題] 買車如何 現金買斷然後掛R牌4
Re: [問題] 前檔玻璃裂開![Re: [問題] 前檔玻璃裂開](https://i.imgur.com/0t7Aclpb.jpeg "Re: [問題] 前檔玻璃裂開")
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[問題] 保桿烤漆價格?1
[問題] 買車如何 現金買斷然後掛R牌3
Re: [閒聊] 為什麼歐洲人喜歡開小車？![Re: [閒聊] 為什麼歐洲人喜歡開小車？](https://i.imgur.com/g2LLF41b.jpeg "Re: [閒聊] 為什麼歐洲人喜歡開小車？")
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Re: [新聞] 國道擋救護車！BMW休旅占內線堅決不讓15
[情報] Rolls-Royce Cullinan可能搭載H![[情報] Rolls-Royce Cullinan可能搭載H](https://www.supermoto8.net/images/article/f3478200bfea00aa2ef516d7b5864cfe2.jpg "[情報] Rolls-Royce Cullinan可能搭載H")
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[問題] 轉速表有沒有可能是快樂錶?15
[問題] 汽車有衝壓進氣的設計嗎？![[問題] 汽車有衝壓進氣的設計嗎？](https://moto7.net/imgs/Resize2520of2520P90045628_highRes1.jpg "[問題] 汽車有衝壓進氣的設計嗎？")
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Re: [新聞] 宛如科幻小說 馬斯克的未來地底隧道亮相![Re: [新聞] 宛如科幻小說 馬斯克的未來地底隧道亮相](https://pic.pimg.tw/ice2006/e80c1fbf5b9c677252f6dad256f576cf.jpg "Re: [新聞] 宛如科幻小說 馬斯克的未來地底隧道亮相")