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Re: [問題] 車道維持輔助與車道置中

看板car標題Re: [問題] 車道維持輔助與車道置中作者
chandler0227
(錢德勒)
時間推噓70 推:70 噓:0 →:6

※ 引述《ntp915515 (npt915515)》之銘言:
: 想請問一下各位鄉民
: 關於各車廠車款安全系統輔助系統項目
: 有分為車道維持系統,以及車道置中
: 這兩個是否算是相同東西,只是命名方式不同?
: 所以車道維持系統是否等於車道置中系統
: 或者是兩種有不同的地方嗎?
: 另外像是 車道維持系統 與 車道偏移修正
: 車輛若偏移車道是否是車道偏移系統修正的?


"車道偏移修正"和"車道主動置中"

都屬於車道維持系統

差異在於前者只在"特定時機"介入,後者是"隨時主動"



車道偏移修正
https://i.imgur.com/AaCebWR.jpg

圖 車道維持輔助與車道置中

1. 只在有需要(接近道路邊線)時才介入輔助修正
2. 理論上會在車道內持續反覆來回修正(乒乓球)
3. 安全導向

豐田取名為LKA(lane keeping assist),使用扭矩控制
(19年式以前的RAV4)


車道主動置中
https://i.imgur.com/uCHH13W.jpg

圖 車道維持輔助與車道置中

1. 隨時主動介入轉向且持續修正
2. 部分系統甚至不需要道路邊線,可以跟前車軌跡
3. 舒適導向

豐田取名為LTA(lane tracking assist),以轉角控制
(20年式之後的RAV4)


https://i.imgur.com/CgIhgkm.jpg

圖 車道維持輔助與車道置中
以圖中的轉向系統為例
1:轉向馬達
2:torque sensor(扭矩感測器)
3:angle sensor(角度感測器)



依控制的方法又分
1. 扭矩控制(Steer by Torque, SbT)
2. 轉角控制(Steer by Angle, SbA)

轉角控制表現較好,但成本也比較高
(1) 較少在車道間震盪&震盪幅度也小
(2) 方向盤角速度低
(3) 受側風影響小
https://i.imgur.com/ESHwYXj.jpg

圖 車道維持輔助與車道置中
https://i.imgur.com/arAIruE.jpg
圖 車道維持輔助與車道置中



[相關驗證標準]

Euro NCAP的 LSS (Lane Support Systems) 皆為
(1) 緊急車道維持 ELK (Emergency Lane Keeping)
(2) 車道維持輔助 LKA (Lane Keeping Assistance)
(3) 車道偏離警示 LDW (Lane Departure Warning)


ISO 17361
車道偏離警示系統 LDWS (Lane Departure Warning System)

ISO 11270
車道維持輔助系統 LKAS (Lane Keeping Assistance System)


UN/ECE R130
車道偏離警示系統 LDWS (Lane Departure Warning System)

UN/ECE R79 之Annex8草案
裡面有提到CSF和ACSF
前者:修正轉向功能 CSF (Corrective steering function)
後者:自動控制轉向功能 ACSF (Automatically commanded steering function)



參考資料:

UN Regulation No. 79
https://unece.org/DAM/trans/main/wp29/wp29regs/2017/R079r3e.pdf

車道輔助系統驗證技術
https://www.artc.org.tw/upfiles/ADUpload/knowledge/tw_knowledge_594123046.pdf

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※ PTT留言評論
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.171.8.78 (臺灣)
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MRFROG 11/13 10:23嗯? 專業的沒人推?

linad 11/13 10:24

jung1981 11/13 10:26

ting701 11/13 10:31方便

ntp915515 11/13 10:37專業推,感謝解答

DM1984 11/13 10:46太神啦

danny9320 11/13 10:49專業

Yan5566 11/13 10:56專業文 必須推

super31102 11/13 11:00

FAPP 11/13 11:05

trf835rea 11/13 11:07

Ryan908 11/13 11:10長知識了

Touber 11/13 11:10專業推

web2912687 11/13 11:14專業推

JellyZ 11/13 11:14專業推

Js1233 11/13 11:16推專業,所以現在神A和神C的LTA,就是主動置中的

JUSTOUR 11/13 11:19謝謝分享

hanasiro 11/13 11:26命名的是豐田?賓士跟日產都比較早出有LKA的車型耶

講兩種系統豐田取的名稱差異啊,沒說是豐田先有的.....

HyDroGen252811/13 11:28專業推

※ 編輯: chandler0227 (1.171.8.78 臺灣), 11/13/2021 11:33:46

hanasiro 11/13 11:36喔喔我不是那個意思 雖然賓士一開始是用在卡車樣子

jayouch 11/13 11:42

aaaaayrlee 11/13 11:42

horise 11/13 11:43

dogluckyno1 11/13 11:45推專業

pink4613 11/13 11:53專業推

cosmite 11/13 11:56

qqq123455 11/13 12:16

simdry 11/13 12:24

rickjoyce 11/13 12:27豐田LKA需在時速50以上才作動

nwkasim 11/13 12:27推 專業文

likeyousmile11/13 12:30

handsomemen 11/13 12:35

kai33 11/13 12:37謝謝分享 專業文章

eelke 11/13 12:44太專業了!

tiefu 11/13 12:46

h816090 11/13 12:52c大,acc系麻,好猛

skint 11/13 12:53

romeo84 11/13 12:54

henryhao 11/13 13:00摁摁 我也這麼認為

jason00650 11/13 13:08看到文章就知道是錢德勒專業發文

GRANDIAZERO 11/13 13:09推啊!!

see3small 11/13 13:17專業

darktasi 11/13 13:21推專業

oppoR20 11/13 13:22推錢大 優文必推

passerk 11/13 13:26好像以前po過?重複問題每每出現科普複習有益無害

lspss93161 11/13 13:53推 優質文

rojin 11/13 14:02

GentIe 11/13 14:25

WORLDKING56 11/13 14:33錢大你到底是做什麼的?可以問嗎

ting701 11/13 14:58只是PTT不是很痛恨手不抓方向盤的?LKA LTA有差嗎

ting701 11/13 14:58

hank12332 11/13 16:01上了一課

donnylee 11/13 16:10可以一次不要那麼專業嗎…

Tokoo3535 11/13 16:14推專業

snowfish104 11/13 16:45

LexusNo1 11/13 17:10太專業了,推錢大!

NEX4036 11/13 17:11推專業文

a3298991 11/13 20:23專業長知識了,感謝推推

wjes30325 11/13 23:03車輛工程師吧 這一定是rd等級的 不是單純技師

willy0527 11/13 23:28專業 推

jason486 11/14 00:02推優文

kmlvli84 11/14 02:542019的不是叫LDA嗎?

jay70134 11/14 04:35

crazycoco 11/14 08:06專業推

jdlpings 11/14 09:47優文必須推

pippen2002 11/14 13:13感謝討論!!學到much!!

a901922001 11/14 16:53長知識

camry10527 11/14 18:01錢德勒一直都很專業

apa4832 11/14 23:51專業推!

HisashiD 11/15 00:51PUSH

flert 11/15 10:18專業推

user1120 11/15 16:50

tiefu 11/19 10:22

lovelock110 01/14 21:53

jeromeshih 02/23 08:41

Ethan45 09/06 18:17專業