Re: [問題] 車道置中原理
車道維持置中
1. 主動且持續修正
2. 舒適導向
3. 部分系統不需要道路邊線,可以跟前車軌跡
車道偏移修正
1. 僅在接近道路邊線時才給予輔助修正(乒乓球)
2. 安全導向
用簡單的兩張圖來解釋兩者差異
https://i.imgur.com/uCHH13W.jpg
原理分幾類
1. Steering Control
2. Differential Driving/Braking Control
[Steering Control]
透過EPS達成,依照控制參數又可以分
(1) 扭矩控制(Steer by Torque, SbT)
(2) 轉角控制(Steer by Angle, SbA)
轉角控制表現較好:震盪幅度小、側風下較穩定、方向盤轉角速度低
https://i.imgur.com/ESHwYXj.jpg
[Differential Driving/Braking Control]
透過驅動/煞車分配實現左右輪差值驅動力,提供車輛yaw motion
修正車輛偏離車道
這類研究在2010左右老實說還不少
Driver assistance system for lane departure avoidance by steering
and differential braking
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667015368737
Lane-keeping assistance control algorithm using differential braking
to prevent unintended lane departures
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066113001901
[車道偏移修正]
近幾年主流車廠是用轉向系統(EPS),透過扭矩或角度控制
應用單側煞車的車廠不多
一來不如直接透過轉向系統來得直接
二來左右輪差值驅動力不能大到影響車輛縱向速度,所以效果有限
但在已經應用轉向控制做車道偏移修正的前提下
再加上煞車分配控制
可以進一步避免輪胎摩擦力飽和,修正車身動態
[車道維持置中]
用轉向系統(EPS),透過角度控制居多
目前還沒看過用左右輪驅動/煞車力分配做到主動維持置中
※ 引述《xsoho ()》之銘言:
: 請問車道置中或是車道偏移修正的原理是什麼?是單純控制轉向系統還是控制前輪煞車?: 若是用煞車控制不就很耗煞車皮還有效率變差?Nissan好像就是單純用單側煞車去做到一: 樣的效果?還是所謂的乒乓球都是靠煞車?
Lane Departure Prevention
https://www.nissan-global.com/EN/TECHNOLOGY/OVERVIEW/ldp.html
ProPILOT
https://www.nissan-global.com/EN/TECHNOLOGY/OVERVIEW/propilot.html
如果是完整的ProPILOT,同時有EPS和Braking Actuator控制是OK的
問題是來台灣的版本嘛.....
: 還是這種問題業務都會知道?不知怎麼分辨不同車款的車道置中是用哪種方法。
業務會知道才有鬼XD
--
業務很常上課餒 我之前的問他問題很常說在上課晚點
答覆 然後人就不見了
專業推
很感興趣 推個
業務上課應該都在教話術
推
推專業
專業推
看不懂 推
看不懂推
業務只知道銷庫存車的話術
高階Tesla ,其他other s
好專業!
推
其實原po也只是講個大概而已 這個業務有心還是學的
起來
推錢大專業。
專業!
推
推
推
看得懂這些研究papers的人會去當業務嗎?
可能有啦,但應該非常非常稀少
錢大推推
專業推
錢大推
錢老師上課啦XD雖然看不懂…
是業務又不是講師教授 懂那麼深能加價賣嗎
專業
專業推
推
推
38
[問題] 車道維持輔助與車道置中想請問一下各位鄉民 關於各車廠車款安全系統輔助系統項目 有分為車道維持系統,以及車道置中 這兩個是否算是相同東西,只是命名方式不同? 所以車道維持系統是否等於車道置中系統28
Re: [討論] CX-30 vs Focus Active原po這篇底下推文蠻多人都反推CX30沒有LV2。 但剛剛找了篇文章, 雅虎的文章: 新年式 Mazda CX-30 86.9 萬起有全速域 ACC,高規版升級電動尾門30
[問題] TSS1.0可否去原廠升級成TSS2.0版本呢?如題 2021年式的Altis的跟車系統是TSS1.0的版本 ACC跟車系統僅在30~180km/hr作動 低於時速30公里以下會以"登登"的方式取消 且沒有車道維持輔助系統,僅有車道偏移警示26
[問題] 究竟怎樣才算是車道維持?"車道維持置中" and " 車道偏移修正" 這兩個都算是『車道維持』嗎? LKAS的定義又是什麼?17
[討論] 車輛輔助系統今天傍晚從彰化北上 從埔頂隧道出洞口時前方五代 CR-V 被左邊的 Tigun 剪線 原本看起來要失控撞上護欄時車身扭了一下回到車道中 看起來像是 VSA + EPS 作動 影片:6
Re: [討論] 時速55以下車道維持才作用的意義?巡航模式車道維持輔助系統 (CTS) CRUISING & TRAFFIC SUPPORT 系統於時速 0-145 公里時,可依駕駛設定的目標車速與車距,即時偵測前車行駛狀況, 並自動保持安全距離;而於時速 55 公里以下,系統更可主動偵測車道兩側標線,提供方4
Re: [討論] 原來某些車會含煞車過彎自從ESP普及以後,這類增進操控性的設計就大量被車廠採用。 ESP可以偵測車輛動態(陀螺儀)、四顆輪子的單獨轉速、方向盤角度&可以對單一輪制動 ,還有線傳油門也是ESP的必要條件 因此硬體基本上就能滿足偵測車輛狀態、駕駛意圖以及透過煞車對任一輪施加制動以調整 車身動態,其實這就是ESP救車的方式。2
Re: [情報] Lexus IS 2021 正式發表貼一下LSS 2.5的內容機翻 ****** 在新IS上發現的標準雷克薩斯安全系統+(LSS+)將以新LSS+2.5的形式在2021年得到補充 。雷克薩斯(Lexus)安全系統+的許多關鍵功能得到了增強,此外還增加了一些關鍵功能 對於初學者來說,預碰撞系統(PCS)包括正面碰撞警告(FCW),自動緊急制動(AEB)
爆
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