Re: [討論] 多軸無人機發射RPG或裝機槍行不行?
※ 引述《t110147 (隱)》之銘言：
: 以前討論過，無人機從天上發射RPG或噴子彈的構想不太可行，
: 因為發射武器時有後座力
之前我想過，若是改變無人機的螺旋槳配置
或許可以達成以任何姿勢滯空的能力
https://imgur.com/5TjLcyl
總共三組螺旋槳，兩個一組，每一組都互相垂直
這樣一來無人機對x,y,z軸都能產生推力
因此以任何姿勢滯空都是可行的
當然有一些細節
像是螺旋槳需要改成向直升機那樣，可以調整攻角
以及必要時能讓攻角變負的，才能產生反向推力
現在有些設計成能夠倒飛的特技無人機就有這種設計
然後無人機的重心設計在中央，射擊線穿過重心
這樣射擊時的後座力就不會讓無人機翻掉了
至於射擊的大方向（水平射擊或向正下射擊）可以用無人機的姿勢去調整
反正這台無人機可以用任何姿勢滯空
然後再用個其他方式微調幾度的射角做瞄準
然後這種設計可以讓無人機具有很強的抵抗側風或是外力的能力
因為它可以朝任何方向產生推力
至於缺點
很明顯的耗電會比平常更大，因為它裝了六顆馬達
但大約只有兩顆馬達有在產生滯空的推力
然後為了實現瞄準跟任何姿勢滯空這點
機構大概會很複雜，也就是說，更貴更花錢
講來講去，還不如設計的便宜一點
當消耗品直接撞下去自爆來的划算
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我不知道，這樣的無人機好操控嗎?聽起來很吃技術
隨時有兩軸向共四顆馬達可能沒提供升力或推力成為
呆重
無刷馬達很容易改變轉速 甚至改變轉向也可以 有必
要搞改變螺槳攻角這麼複雜嗎？何況多軸無人機只要
改變馬達間的推力向量就可以改變運動方向
哪有那麼麻煩 做成定翼機用前進的動力抵銷後座力就
好
那就做成無人直升機就好了啊
操控絕對沒問題，拿都是靠電控自己處理，主要是你這
樣的推力絕對不夠
做成無人直升機就好+1
用大型飛艇當空中武器平台會不會更好
其實多軸最大殺傷力是用來投生化武器，只是現在還沒
有戰爭走到那一步
那不就AC130
BC武器這麼低效的東西拿UAV來灑太浪費了吧
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首Po分享一下 4年前就有軍隊嘗試用多軸無人機載整筒上去射了 (我不太確定這應不應該叫無後座力砲，總之影片寫RPG) 不過這設計至今沒有人採用，也沒有射中靶心的影片 不知道是不是當時命中率太感人，只放出發射影片沒有命中影片![[討論] 多軸無人機發射RPG或裝機槍行不行?](https://img.youtube.com/vi/fg6_k6nBn70/mqdefault.jpg "[討論] 多軸無人機發射RPG或裝機槍行不行?")
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以前討論過，無人機從天上發射RPG或噴子彈的構想不太可行，因為發射武器時有後座力 現在換個思路想，無人機落地部屬遙控機槍塔或是能發射無後座力砲的遙控武器站可行嗎? 烏軍本來就有在研究這類遙控機槍塔 如果這槍塔是可行的，用無人機把槍塔運到指定位置後遙控射擊應該也是可行的![Re: [討論] 多軸無人機發射RPG或裝機槍行不行?](https://scontent-tpe1-1.cdninstagram.com/v/t39.30808-6/341764800_247325381158160_10854859441495302_n.jpg?stp=dst-jpg_s640x640&_nc_cat=104&ccb=1-7&_nc_sid=18de74&_nc_ohc=J34TWX7DzLgAb5i1EQf&_nc_ht=scontent-tpe1-1.cdninstagram.com&oh=00_AfAu4aqQlINdnpgLVo1mseOkfpWicSpo1irK3USWphW-Ug&oe=662AC533 "Re: [討論] 多軸無人機發射RPG或裝機槍行不行?")
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俄軍版設計了新一套的四軸機裝備RPG方案 為什麼是這樣斜斜的裝? 因為多軸機前進時就是靠機身向前傾斜來前進 換言之機身向前傾斜時無法定在原地不動![Re: [討論] 多軸無人機發射RPG或裝機槍行不行?](https://img.youtube.com/vi/w1_VXgBY4W4/mqdefault.jpg "Re: [討論] 多軸無人機發射RPG或裝機槍行不行?")
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Re: [分享] 中科院無人機發表現場上朱有發一篇比較完整的報導 我把內容稍微整理一下，照片和影片轉自上報、青年日報和全球防衛雜誌的臉書![Re: [分享] 中科院無人機發表現場](https://i.imgur.com/bscjRWAb.jpg "Re: [分享] 中科院無人機發表現場")
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Re: [討論] 台灣買的MQ-9B無人機這東西要看幾個方向 1. 航程 這無人機的航程有多少，一次滯空可以飛多久？ 如果這種東西飛的不遠、滯空不長 跟我們原本就有的偵查飛機比沒多好，那為什麼要買？18
[討論] 對移動中的物體射擊本來真的不想發這種文章，避免被大家說我嗜殺成性，看起來大家還真的有興趣用來福槍射 擊移動中物體。 先說一下，霰彈槍有效射程最多100公尺，在狩獵執照教科書上建議射擊在50公尺內的目標 。 來福槍可以射很遠，但是單發是要怎樣追擊移動中的物體？![[討論] 對移動中的物體射擊](https://img.youtube.com/vi/bjJkbpWtvTs/mqdefault.jpg "[討論] 對移動中的物體射擊")
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Re: [情報] 烏克蘭接近研發完成超長程自殺無人機無人機做這麼大台 就失去隱蔽性的優點 容易被雷達掃到人看到 速度慢易攔截 滯空越久![Re: [情報] 烏克蘭接近研發完成超長程自殺無人機](https://i.imgur.com/jtVE3pAb.jpg?fb "Re: [情報] 烏克蘭接近研發完成超長程自殺無人機")
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[分享] 多軸機?定翼機?我全都要分享兩個最近看到多軸機跟定翼機混合的設計 採取螺旋槳跟機翼一起折來變換的設計，目前是無人機，但似乎想開發的是有人機 看影片有穿迷彩服的人參與 不知道這種設計的無人機可不可以掛地獄火![[分享] 多軸機?定翼機?我全都要](https://img.youtube.com/vi/kA1ENhxLqTo/mqdefault.jpg "[分享] 多軸機?定翼機?我全都要")
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Re: [討論] 烏克蘭組建一萬名無人機部隊 台灣呢 吳推 sctiunn : 使用漆包線應該也可以實現無人機地面供電 05/24 04:36 推 Schottky : 樓上，200M 漆包線的重量會讓無人機飛不起來 05/24 04:41 → Schottky : 而供應的電流也遠遠不夠無人機滯空所需 05/24 04:41 先前有人提過無人機由地面供電，其實現在已經有成熟的產品 當然不至於隨便一條漆包線就可以提供電力![Re: [討論] 烏克蘭組建一萬名無人機部隊 台灣呢 吳](https://img.youtube.com/vi/ScgNCewpx94/mqdefault.jpg "Re: [討論] 烏克蘭組建一萬名無人機部隊 台灣呢 吳")
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[閒聊] Dr.STONE S03-15 無人機的錯誤知識！！終於到無人機MK2了， 可是這個二號機卻有著嚴重的物理知識的錯誤！ 那就是完全忽略了馬達自旋產生的扭矩的反作用力的問題。 先直接說結論吧，無人機的陀螺儀根本不能裝！！！不能裝！不能裝！不能裝！ 很重要講三次，他這樣裝保證實際上那台無人機只會瘋狂(水平)打轉然後墬機爆炸。4
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