Re: [討論] CRV5自動煞停誤判!?(內有影片)
以下鍵盤嘴炮
Honda sensing在行人偵測主要是靠後視鏡後的單鏡頭來達成(車輛偵測靠前保內的毫米波雷達)
這種單鏡頭系統我之前在板上有聊到過
對於行人偵測會有天限
你的影片裡在警示聲響時,前方內側有一台機車往右切到你的車道。
我認為這是觸發煞車的原因(純鍵盤判斷,可信度各自解讀)
原因是,畫面裡機車離你很遠沒錯,但在單鏡頭影像裡,是無法判斷物體遠近的。所以影像辨識只能用物體的形狀體積跟動態來推測有沒有碰撞風險。
而遠方戴著安全帽的頭,在單鏡頭看來,那顆頭的大小跟車頭前方很近距離的人頭是一樣大的。所以前方(遠處)機車橫切車道,被影像當成很近的距離有個人衝進你的車前方,因此觸發主動煞停。
※ 引述《chin2049 (YesOrNo)》之銘言:
: CRV5
: 正常開得好好的
: 到地面有緩衝區的前方
: 突然儀表板上 出現
: (BRAKE)
: 煞車被介入 踩到底 急煞
: 我左看右看沒行人及車輛
: 請問怎麼回事?
: https://youtu.be/h-qyJ-xvj5E
: 0:10秒開始
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※ PTT留言評論
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※ PTT 網址
推
或許有可能 我也有注意到
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遠方的人頭大小=車附近的人頭大小??
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遠方戴著安全帽的人頭
推
這樣實在不太行,誤判的情況也可能導致後車追尾
推
以前看過類似的急煞狀況,雖然不知道原理,但我覺得
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是跟地板的減速帶有關?
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suzuki的看到減速帶也會誤判直接煞停
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