Re: [問題] 底盤很好是甚麼感覺?

※ 引述《yuanpu (yuanpu)》之銘言：
: 魯叔沒開過太多好車，車齡20年，
: 擁有過97年牛頭A秀、09年三菱Lancer Fortis、
: 16年鳥牌Octavia Combi RS、19年本田喜美FK8，
: 目前持有後兩台。
: 大概從換鳥牌後才開始感覺到什麼是底盤稍微好一點的車。
: 我多數時間都在開高速公路，比較能體會的大概只有高速穩定性
: 跟上匝道的過彎極限，
: 好壞基準就以三菱那台當分野，這台就一般國產車水準，
: 相信比較好體會。
: 高速穩定性，我覺得跟車體剛性、空氣力學設計有關。
: 鳥牌開120體感速度大概90，FK8開120體感大概70。
: 鳥牌開超過160其實開始會怕，但FK8感覺跟開100～110差不多，
: 這都包含切換車道的穩定性，看來大尾翼不是裝飾用的
: 至於過彎極限，前幾篇剛好錢大有提到這兩項，
: constant circle和slalom ，對應過彎極限跟連續過彎操控性。
: 去了fastestlaps.com上查，
: 鳥牌阿塔控比67.9 kph
: FK8 70.2 kph
: Supra 71.0 kph
: 暴力鴨 72.1 kph
: 有注意到下面有個Lateral acceleration，蠻多沒此數據，

lateral acceleration正是constant circle(radius)測試

其中一項重要的數據

constant radius屬於ISO 4138裡面的Method 1(最常使用)
(ISO 4138: Passenger cars — Steady-state circular driving behaviour)
https://i.imgur.com/7qJsdgN.jpg

以我自己的測試經驗

在標準測試場地有導引線的圓形路徑(半徑30公尺)

由較低時速出發(ex: 30km/h)

以不超過0.5m/s^2的條件下緩慢增加車速(時速表每秒只能增加1.8)

這項測試是要測出車輛最大的側向加速度，所以縱向的加速度越低越好

摩擦(橢)圓
https://i.imgur.com/ZULvIwp.jpg

隨著車速增加

1. 出現轉向不足的現象
方向盤角度必須打更大才能維持在圓形路徑上
轉向梯度變化
https://i.imgur.com/2pTIbYh.jpg

可以想像一個逐漸增加到0.8g的側向力把你往外側推

車速增加到一個極限值後

輪胎失去抓地力，整台車瞬間往外滑駛離路徑

用繞圓半徑和最高車速換算，就能推算車輛側向加速度極限

用模擬的例子來說

模擬條件
https://i.imgur.com/FBBkQmT.png

一般側向加速度極限取決於兩個關鍵因素

1. 車輛在穩態轉彎過程的重心轉移
2. 輪胎本身的性能

輪胎側向摩擦係數與側滑角的關係
https://i.imgur.com/Xd0wLY2.jpg

輪胎隨著荷重增加，側向摩擦係數也會跟著變小

所以基本上越能減少重心轉移，對提升車輛極限側向加速度越有利

再來就是輪胎，性能胎能提供的側向摩擦係數極值較高

反而跟四驅與否關係不大

: 列幾個有查到的：
: Corolla 1.8(19年) 0.81G （應該差不多=神A)
: Model3 P 0.96G
: FK8 1.05G
: Supra 1.07G
: 去科普一下找到這個：
: https://www.mrwaynesclass.com/circular/index08.html
: 範例1問題b有匝道過彎極限問題。
: 剛好今年開通74接國4，我北上通常時間都很晚，
: 自從崇德封了就少走國1大雅了，改走74接國4。
: 第一次開FK8是春節半夜回台中時走國4接74往快官方向，
: 後來北上時走74往東接國4，那時就覺得這兩個匝道都有點彎，
: 去查了此匝道設計，是限速50，最小半徑80米的彎。
: （怪了，剛好跟範例一樣，國外就限速45 mph=72kph)
: 套公式算了FK8的過彎極限，
: 3.6*根號(1.05*9.8*80)=103 kph，
: 若換成範例的馬3 0.81G=90.7 kph(跟神A應該差不多)
: 我大概只敢開8X過，可以想像換成一般車例如馬3或神A剩7X過，

匝道又多很多影響因素

1. 路面上下坡度，前後軸荷重也會影響側向加速度極限
2. 路面內側低外側高，會提供一部分向心力
3. 路面品質，如果有碎石或是壓到畫線，都會影響輪胎能提供的摩擦力

所以完全不建議拿匝道判斷車輛極限過彎能力啦

而且如果前方有突發狀況需要煞車

產生縱向加速度，一旦超過輪胎摩擦圓範圍車子就會打滑

: 加上其實大多數人是不會開這麼快，
: 難怪74靠這附近都很塞

也不需要到極限，一般側向加速度0.4~0.5g的體感就不舒服了

之前試車場地做整天的測試，包含
1. double lane change(板上最愛提的麋鹿測試)
2. constant radius(等半徑繞圓)
3. slalom(繞錐)

自己開是還好

當乘客有好幾小時被甩來甩去是真的滿暈的

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當然不會呀，輪胎不同荷重、不同胎壓條件 甚至不同路面都會影響，要拿哪個條件當標準

這篇講底盤極限 一般路上開車99%不到極限，怎麼談底盤好不好 都馬只是談主觀的體感 說到體感，就以我測試過的繞圓極限來說 兩家歐系豪華品牌 V家在打滑前，不只乘客連駕駛都感到很不舒服了 B家在打滑前給予的安定感一直很夠，但超過極限的瞬間一樣打滑了 偏偏兩車都在60km/h上下打滑，側向加速度極限沒啥差異

有一小部分的幫助(輪胎側滑角會小一點) 但最明顯的應該低速下是迴轉半徑降低 還有高速變換車道的穩定

車輛重心高度 車輛K&C的lateral stiffness 輪胎傾角(轉彎過盡量水平接觸地面佳)

彈簧、避震器是一部分 另一部分是車輛本身的底盤懸吊連桿設定，不是外改改得來 例如lateral stiffness

不只是座椅包覆 因為測試過程都是坐滿4人，V家連後座也明顯覺得不舒服些 我認為還有當下車身姿態(車頭方向跟車輛行進方向角度差異過大) 再來也有可能是差速器 然後B不是有M的那家啦XD