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Re: [問題] 究竟怎樣才算是車道維持?

看板car標題Re: [問題] 究竟怎樣才算是車道維持?作者
chandler0227
(錢德勒)
時間推噓39 推:39 噓:0 →:14

※ 引述《kowkow (聯合公園迷)》之銘言:
: "車道維持置中"
: and
: " 車道偏移修正"
: 這兩個都算是『車道維持』嗎?

這兩個都叫車道維持沒啥毛病,主要差異在於

車道維持置中:隨時修正,讓車輛隨時保持在中間
https://i.imgur.com/uCHH13W.jpg


車道偏移修正:靠近道路邊線時才進行修正
https://i.imgur.com/AaCebWR.jpg

成本差異(約3年前的資料)
Type1是偏移修正、Type2是維持置中
https://i.imgur.com/SioMBug.jpg



: LKAS的定義又是什麼?
: 如下圖這幾台車為例
: https://i.imgur.com/HU9aLCB.jpg

: 都是寫了偏移警示+偏移修正
: 代表這四台在這方面功能一模一樣囉?
: 我該如何從配備表中看出是
: "車道維持置中" 還是" 車道偏移修正" ?
: 下圖A 是我理解的" 車道偏移修正"
: 所運行的軌跡
: 下圖B是我理解"車道維持置中"
: 所運行的軌跡,不知道這樣理解對不對
: https://i.imgur.com/Les6AIG.jpg
: 亦或是這兩者都算是車道維持,
: 只是各家有精準度好壞之分,
: 越好就越接近圖B,越差就越接近圖A?
: 實際問各家業務我覺的也沒有講的很清楚..想跟大家請教~甘溫

一般車道維持有兩個原理

1. 以扭矩控制(Steer by Torque, SbT)
https://i.imgur.com/wdvhFep.jpg


2. 以轉角控制(Steer by Angle, SbA)
https://i.imgur.com/OsCGQRQ.jpg

以轉角控制表現較好:
(1) 較少在車道間震盪&震盪幅度也小
(2) 方向盤角速度低
(3) 受側風影響小
https://i.imgur.com/ESHwYXj.jpg
https://i.imgur.com/arAIruE.jpg

以轉角控制的原理,會設定方向盤轉角限制,超過後會解除



舉RAV4為例

19年式以前:以扭矩控制的LKA(lane keeping assist)

20年式之後:以轉角控制的LTA(lane tracking assist)



解除車道維持可以分兩種情況

1. 車輛超出道路標線即自動解除
2. 車維開啟條件下,超出系統允許方向盤最大轉角

至於是幾度,看各家車廠定義

不過以國道上的曲率,不需要方向盤較大的轉度

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whitestripe 10/13 09:00挖屋 這成本 好貴xddddddddddd

幾年前的資料,當時鏡頭和controller都不便宜 也只舉例豪華車廠有車道置中(福特、豐田都還沒) 現在應該平價化,但車道置中還是比諞偏移修正成本貴就是了

utterman 10/13 09:01專業 推一下

DUNA 10/13 09:01推 我記得你之前發過一樣的文

whitestripe 10/13 09:01車廠都需要這樣的成本有點嚇一跳

達到功能是一回事,安全認證又是另一回事,後裝(如OP)就便宜許多 然後ADAS這塊又大多掌握在Bosch, Continental等Tier1手上 除非像豐田集團養自己的供應商

kazami 10/13 09:04專業 推

ludwig0201 10/13 09:08

edwardhsu 10/13 09:08所以Rav4要買20年後的

xvid 10/13 09:13

whitestripe 10/13 09:15太強了 再推一次 你的文章真的是其他地方看不到的

francej 10/13 09:16感覺現在主要的差異是在AI電腦的規格 運算能力強的

francej 10/13 09:16相對比較不會誤判

鏡頭規格也是限制條件啊,也因此車道時速上限頂多100多

mmarty 10/13 09:22專業推

deann 10/13 09:30後者比較像酒醉駕車 到邊緣才修正

車道偏移修正是以安全為出發點(非舒適) 交由駕駛掌控方向盤僅在必要時介入修正

deann 10/13 09:33但又成本比較貴 真奇怪

仔細看清楚,Type1是偏移修正,Type2才是致中

princeguitar10/13 09:36

nvidiam 10/13 09:37去年focus mk4要上市,m01有一篇討論到歐洲選配CP36

nvidiam 10/13 09:370是550歐元,其實已經很便宜..

lineofficer 10/13 09:43推科普文

pippen2002 10/13 09:47 專業 推!!

francej 10/13 10:01特斯拉的Lv2好像可以到150km/h都還運作正常

francej 10/13 10:02https://0rz.tw/7NPfg

2年前德國工程師在研討會講上限是160km/hr

darktasi 10/13 10:17

Smilefan 10/13 10:17

xru03 10/13 10:19專業推

lewisgb 10/13 10:27長知識,推

earny 10/13 10:37可以選配360..但卻不能加裝

nvidiam 10/13 10:53http://i.imgur.com/L01owli.jpg 剛去英國官網看,

nvidiam 10/13 10:53加500英鎊

ckp4131025 10/13 11:04這是軟+硬的費用?不然怎麼那麼多車都是封印軟體有

ckp4131025 10/13 11:04硬體

casper95503310/13 11:16專業推一個

snowfish104 10/13 11:38長知識推

jayayu2 10/13 11:43閃電車

morrishh 10/13 11:55推一個

dogluckyno1 10/13 12:04

Js1233 10/13 12:26開山路也能車道維持嗎

急一點的彎就會超過車道維持允許的方向盤轉角,不要想不開

stillcolor 10/13 12:30山道很容易讓轉角爆炸吧...怎麼車道維持

※ 編輯: chandler0227 (42.73.86.47 臺灣), 10/13/2020 12:56:59

hlke 10/13 13:14

kowkow 10/13 13:57這太專業的回答了~強推!!

kowkow 10/13 13:59所以其實是真的有差異的,但各家車廠在介紹的時候,

kowkow 10/13 13:59要怎麼樣問才能知道該車是 車道偏移修正 還是 車道

kowkow 10/13 13:59維持置中呢? 配備表明顯看不出來,各家業務應該也不

kowkow 10/13 13:59會懂得那麼深吧?

DSB520 10/13 15:11看到內文就猜到是錢大 推

DSB520 10/13 15:13錢大 請問車維有時會維持靠左邊

DSB520 10/13 15:13有時會維持右邊原因可能是什麼?

rugbvnd6 10/13 15:15好專業,感謝分享

ErnestKou 10/13 17:55樓樓上應該是因為車子覺得夠中間就不需要修正吧

a901922001 10/14 11:06沒有維持置中的真的不必考慮

earny 10/14 14:00其實我比較好奇,能不能另外改裝車道維持?

onegoman 10/14 15:46

athraugh 10/15 19:54喜歡, 請多多發文

willy0527 10/19 06:47